激光雷达的激光收发组件和探测器组件的制作方法

1.本技术涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达的激光收发组件和探测器组件。


背景技术：

2.激光雷达是以发射激光束探测目标物体的距离、方位、速度等特征量的雷达系统，近年来随着无人驾驶(包括自动驾驶车辆、agv、uav等)市场的蓬勃发展，对于激光雷达的需求日益增长。
3.apd是激光雷达领域常用的探测器，由于其感光面积小，需要对目标光线进行聚焦至感光面，因而apd对空间位置定位有较高的要求。定位的准确性直接影响对目标光线强度的检测，进而影响激光雷达的测距性能。为了满足定位精度要求，现有技术中通常需要采用较复杂的装配结构，装调效率不高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种结构简单、装调效率高的激光雷达的激光收发组件和探测器组件。
5.一方面，提供了一种激光雷达的探测器组件，包括探测器支撑结构和探测器电路板，所述探测器支撑结构用于与所述激光雷达的收发镜片壳体固定，所述探测器电路板上设有探测器，所述探测器支撑结构设有探测器定位孔和多个等高支撑柱，所述探测器定位孔与所述探测器间隙配合以在水平方向确定所述探测器电路板与所述探测器支撑结构之间的相对位置关系，每个等高支撑柱设有螺纹孔，所述探测器电路板利用多个紧固件与多个所述等高支撑柱的配合紧固至所述探测器支撑结构。
6.在一些实施例中，所述探测器支撑结构包括支撑板，多个所述等高支撑柱固定在所述支撑板上，所述探测器定位孔贯穿所述支撑板并位于多个所述等高支撑柱之间。
7.在一些实施例中，所述支撑板设有用于装调工装夹持的装调工艺孔。
8.另一方面，提供了一种激光雷达的激光收发组件，包括收发镜片模块以及固定至所述收发镜片模块的激光器模块和探测器组件。所述收发镜片模块包括收发镜片壳体以及收容在所述收发镜片壳体内的收发镜片组件。所述探测器组件固定在所述收发镜片壳体上。所述收发镜片壳体设有让光线通过的开孔。所述探测器组件包括探测器支撑结构和探测器电路板，所述探测器支撑结构与所述收发镜片壳体固定，所述探测器电路板上设有探测器，所述探测器与所述开孔对齐，所述探测器支撑结构设有探测器定位孔和多个等高支撑柱，所述探测器定位孔与所述探测器间隙配合以在水平方向确定所述探测器电路板与所述探测器支撑结构之间的相对位置关系，每个等高支撑柱设有螺纹孔，所述探测器电路板利用多个紧固件与多个所述等高支撑柱的配合紧固至所述探测器支撑结构。
9.在一些实施例中，所述收发镜片壳体包括一镜片座以及固定在镜片座上的盖板，所述盖板与所述镜片座围成一中空腔体，所述收发镜片组件装配在所述中空腔体内，所述
开孔与所述中空腔体连通。
10.在一些实施例中，所述开孔设置在所述收发镜片壳体的顶面，所述探测器组件的支撑板固定在所述顶面。
11.在一些实施例中，所述支撑板和所述探测器电路板都呈水平放置。
12.上述方案中，探测器电路板与支撑板通过探测器定位孔在水平方向上定位，同时通过等高支撑柱和紧固件配合实现探测器电路板的高度定位和紧固，成为一个装配整体。只需要在x、y方向上调整至光线合适的聚焦位置后，即可将支撑板的底面用胶粘接固定至一结构件上，完成探测器组件的装调和固定。通过等高支撑柱设计好探测器支撑结构与探测器电路板的间隔距离，装调时，只需要调整探测器组件整体的水平位置，结构简单，装调方便效率高。
附图说明
13.图1是应用本技术探测器组件的激光收发组件一实施例的立体组合图。
14.图2是图1的激光收发组件去掉探测组件的立体组合图。
15.图3是探测器组件一实施例的结构示意图。
16.图4是探测器支撑结构一实施例的立体图。
17.元件标号说明：
18.激光收发组件200、收发镜片模块202、激光器模块204、收发镜片壳体206、收发镜片组件208、镜片座228、盖板230、顶面232、开孔234、探测器组件240、探测器支撑结构242、探测器电路板244、探测器246、支撑板248、支撑柱250、螺纹孔252、螺钉254、探测器定位孔256、装调工艺孔258
具体实施方式
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
20.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.如图1至图3，以下结合激光收发组件200来介绍探测器组件240的实施例。激光收发组件200包括收发镜片模块202以及固定至收发镜片模块的激光器模块204和探测器组件240。收发镜片模块202是一个装配好镜片的结构件，包括收发镜片壳体206以及收容在收发镜片壳体206内的收发镜片组件208(见图3)，探测器组件240固定在收发镜片壳体206上。
23.收发镜片壳体206包括一镜片座228以及固定在镜片座228上的盖板230，盖板230与镜片座228围成一中空腔体，收发镜片组件208装配在该中空腔体内。该收发镜片组件208例如包含汇聚透镜，以将回波光线聚焦至探测器246上进行光电转换。在收发镜片壳体206
的顶面232设有一开孔234，与该中空腔体连通，以让光通过。
24.在所示的实施例中，探测器组件240固定在收发镜片壳体206的顶面232。探测器组件240包括探测器支撑结构242和探测器电路板244。探测器电路板244呈水平布置，其上设有探测器246，探测器246与开孔234对齐，用于接收光信号并将光信号转换成电信号。探测器电路板244与探测器支撑结构242固定在一起，成为一个装配整体。探测器支撑结构242固定至收发镜片壳体206的顶面232，例如通过点胶固定，如此将探测器组件240固定在收发镜片壳体206的顶面232。
25.具体而言，探测器支撑结构242包括支撑板248和固定在支撑板248上的多个等高支撑柱250，支撑板248呈水平布置。支撑柱250沿轴向设有螺纹孔252。探测器电路板244支撑在支撑柱250上，并利用紧固件例如螺钉254与支撑柱250的螺纹孔252配合以将探测器电路板244紧固在支撑板248上并定位探测器246的z方向即高度方向上的位置。支撑板248设有探测器定位孔256，探测器定位孔256贯穿支撑板248，并位于多个等高支撑柱250之间。探测器246位于探测器定位孔256内，探测器定位孔256与探测器246小间隙配合，以定位探测器246与支撑板248之间在x-y方向即水平方向上的相对位置。
26.支撑板248上还可以设置有装调工艺孔258，用于装调工装夹持。安装时，探测器电路板244与支撑板248通过探测器定位孔256在水平方向上定位，同时通过等高支撑柱250和螺钉254实现探测器电路板244的高度定位和紧固，成为一个装配整体。让探测器246正对收发镜片壳体206顶面232的开口234，只需要通过装调工艺孔258在x、y方向上调整至收发镜片组件200的光线合适的聚焦位置后，即可将支撑板248的底面用胶粘接固定至收发镜片壳体206的顶面232，完成探测器组件的装调和固定。本实施例中，通过等高支撑柱250设计好探测器支撑结构242与探测器电路板244的间隔距离，装调时，只需要调整探测器组件整体的水平位置，结构简单，装调方便效率高。
27.在所示的实施例中，探测器组件240固定在收发镜片壳体206的顶面232，顶面232设有与中空腔体连通让光通过的开孔234。在其他实施例中，收发镜片壳体206可以具有其他的结构和形状，探测器组件240可以安装至收发镜片壳体206的其他部位。
28.上述实施方式仅为本技术的例示性实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。