笔记本电脑自动组装视觉定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及笔记本电脑组装技术领域，具体为笔记本电脑自动组装视觉定位机构。


背景技术：

2.随着生产水平的发展，笔记本电脑在生产时大多是流水线作业，自动组装电脑元器件，生产过程中需要进行芯片焊接，由于芯片体积较小，数量较多，在自动组装时，需要工作人员在一旁查看，确保芯片定位无误。但是，整线组装时，cycle time一般为15秒，也就是说，工作人员检测产品安装的时间只有15秒，而笔记本电脑元器件各不相同，排线各异，用人工肉眼对电脑元器件进行定位，误判率高，电脑的质量因此会受到影响；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了笔记本电脑自动组装视觉定位机构。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了笔记本电脑自动组装视觉定位机构，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的工作人员检测产品安装的时间只有15秒，而笔记本电脑元器件各不相同，排线各异，用人工肉眼对电脑元器件进行定位，误判率高，电脑的质量因此会受到影响的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：笔记本电脑自动组装视觉定位机构，包括工作台和机械手，所述机械手设置在所述工作台侧部，所述工作台底部安装有支腿，所述工作台上侧安装有安装架，所述工作台上侧放置有电脑垫，所述安装架侧部安装有基础板，所述基础板侧部活动安装有工业相机，所述工业相机的镜头向下，所述工业相机与所述电脑垫对应。
5.作为本实用新型所述的笔记本电脑自动组装视觉定位机构可选方案，其中：所述安装架侧部通过螺丝安装有工作架，所述机械手安装在所述工作架上侧。
6.作为本实用新型所述的笔记本电脑自动组装视觉定位机构可选方案，其中：所述工作台设置为水平放置的长板，所述安装架安装在所述工作台的中部，所述安装架与所述工作台垂直。
7.作为本实用新型所述的笔记本电脑自动组装视觉定位机构可选方案，其中：所述安装架的侧部安装有照明灯，所述照明灯呈倾斜设置，所述照明灯与所述电脑垫对应。
8.作为本实用新型所述的笔记本电脑自动组装视觉定位机构可选方案，其中：所述基础板上侧安装有固定板，所述基础板前侧设置有机架板，所述固定板中部固定暗转有螺母，所述螺母中部螺纹穿插有丝杆，所述丝杆的底端与所述机架板固定插接，所述机架板前侧安装有调节板，所述工业相机与所述调节板滑动连接。
9.作为本实用新型所述的笔记本电脑自动组装视觉定位机构可选方案，其中：所述调节板的两侧开设有水平槽孔，所述工业相机通过螺栓与所述调节板连接。
10.作为本实用新型所述的笔记本电脑自动组装视觉定位机构可选方案，其中：所述基础板前侧安装有保护壳，所述保护壳设置为三面围板，所述工业相机设置在所述保护壳
内侧。
11.作为本实用新型所述的笔记本电脑自动组装视觉定位机构可选方案，其中：所述基础板底部安装有u型架，所述u型架的前侧通过螺丝安装有遮光罩，所述遮光罩与所述工业相机同轴设置。
12.本实用新型具备以下有益效果：
13.1、该笔记本电脑自动组装视觉定位机构，需要组装的笔记本电脑放置在工作台上，通过电脑垫的设置，可以将笔记本电脑放在电脑垫上，以便电脑的位置固定，便于机械手组装，机械手组装时，工业相机正对笔记本电脑，通过工业相机获取芯片等微小元件的位置，实现自动组装的工业视觉，代替人工肉眼进行视觉定位和位置判断，减轻人力，提高笔记本电脑零部件的定位精度，提高了笔记本电脑组装的质量和效率。
14.2、该笔记本电脑自动组装视觉定位机构，通过固定板、螺母、丝杆和机架板的配合，转动丝杆使得丝杆与螺母发生螺纹转动，同时机架板被基础板限位，从而使得机架板上下滑动，实现对工业相机上下位置的调整；通过在调节板上开设水平槽孔，可以直接沿着水平槽孔调整工业相机的左右位置，从而可根据需要对工业相机安装位置进行调整，尽可能保证工业相机准确获取电脑零部件组装位置图像信息，进一步提高对笔记本电脑组装进行视觉定位的精准度。
15.3、该笔记本电脑自动组装视觉定位机构，通过遮光罩的设置，可以避免周围的干扰光进入镜头，提高工业相机成像清晰度，对于充分发挥镜头光学的潜在素质等会起到良好的作用和效果，进一步提高对笔记本电脑组装进行视觉定位的精准度，减少误差。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的主视结构示意图。
18.图3为本实用新型的侧视截面结构示意图。
19.图4为本实用新型的部分立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的a处放大结构示意图。
21.图中：110、工作台；111、工作架；120、机械手；130、安装架；140、支腿；150、电脑垫；160、工业相机；170、基础板；180、固定板；190、丝杆；200、螺母；210、机架板；220、调节板；230、水平槽孔；240、保护壳；250、u型架；260、遮光罩；270、照明灯。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.本实施例意在促进解决工作人员检测产品安装的时间只有15秒，而笔记本电脑元器件各不相同，排线各异，用人工肉眼对电脑元器件进行定位，误判率高，电脑的质量因此会受到影响的问题，请参阅图1-图3，笔记本电脑自动组装视觉定位机构，包括工作台110和
机械手120，工作台110设置为水平放置的长板，机械手120设置在工作台110侧部，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，本实施例中使用epson ls6-b602s scara。工作台110底部安装有支腿140，见图1，具体设置四个支腿140，用于支撑工作台110，使得工作台110保持水平且稳定。
25.见图2和图3，工作台110上侧安装有安装架130，安装架130设置为有通孔的板架，安装架130安装在工作台110的中部，安装架130与工作台110垂直。工作台110上侧放置有电脑垫150，电脑垫150设置为橡胶垫，用于放置笔记本电脑，可直接将电脑放在电脑垫150上，便于确定电脑放置的位置，且对电脑具有保护作用。
26.安装架130侧部安装有基础板170，基础板170侧部活动安装有工业相机160，工业相机160的镜头向下，工业相机160与电脑垫150对应，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，能应用在工业现场的摄像设备，具有适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作，本实施例中工业相机160设置为mv-ch250-25tm/tc相机，可捕捉图像定位电脑零部件的位置，实现视觉定位，代替人工肉眼定位。
27.本实施例中：需要组装的笔记本电脑放置在工作台110上，通过电脑垫150的设置，可以将笔记本电脑放在电脑垫150上，以便电脑的位置固定，便于机械手120组装，机械手120组装时，工业相机160正对笔记本电脑，通过工业相机160获取芯片等微小元件的位置，实现自动组装的工业视觉，代替人工肉眼进行视觉定位和位置判断，减轻人力，提高笔记本电脑零部件的定位精度，提高了笔记本电脑组装的质量和效率。
28.实施例2
29.本实施例意在促进解决针对不同零部件，工业相机160的位置需要调节，否则会虚焦的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图4-图5，安装架130侧部通过螺丝安装有工作架111，机械手120安装在工作架111上侧。基础板170上侧安装有固定板180，基础板170前侧设置有机架板210，固定板180中部固定暗转有螺母200，螺母200中部螺纹穿插有丝杆190，丝杆190的底端与机架板210固定插接，机架板210前侧安装有调节板220，工业相机160与调节板220滑动连接。
30.调节板220的两侧开设有水平槽孔230，工业相机160通过螺栓与调节板220连接。基础板170前侧安装有保护壳240，保护壳240设置为亚克力三面围板，工业相机160设置在保护壳240内侧。
31.本实施例中：转动丝杆190使得丝杆190与螺母200发生螺纹转动，同时机架板210被基础板170限位，从而使得机架板210上下滑动，实现对工业相机160上下位置的调整；通过在调节板220上开设水平槽孔230，可以直接沿着水平槽孔230调整工业相机160的左右位置，从而可根据需要对工业相机160安装位置进行调整，尽可能保证工业相机160准确获取电脑零部件组装位置图像信息，进一步提高对笔记本电脑组装进行视觉定位的精准度。
32.实施例3
33.本实施例意在促进解决自然环境光会影响工业相机160成像清晰的问题，本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图4，安装架130的侧部通过阻尼转轴铰接安装有照明灯270，照明灯270呈倾斜设置，且角度可调，照明灯270与电脑垫150对应，基础板170底部安装有u型架250，u型架250的前侧通过螺丝安装有遮光罩260，遮光罩260设为黑色绒布，遮光罩260与工业相机160同轴设置。
34.本实施例中：通过遮光罩260的设置，可以避免周围的干扰光进入镜头，提高工业相机160成像清晰度，对于充分发挥镜头光学的潜在素质等会起到良好的作用和效果，进一步提高对笔记本电脑组装进行视觉定位的精准度，减少误差。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。