一种自动化绝缘杆耐压试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电力试验装置，特别是涉及一种自动化绝缘杆耐压试验装置。


背景技术：

2.绝缘杆是电力系统操作和检修必备的安全工器具，每隔一年便需要对其做预防性试验，以检测其安全的有效性。在耐压检测时，需按规定要求设置两个加压电极之间的距离。由于绝缘杆属于大量使用工具，每次的检测量非常大。现有的绝缘杆测试设备往往需要人工将绝缘杆放置在设备的支架上，同时调整耐压试验设备的两个电极距离，如果需要改变绝缘杆的耐压测试的长度，又得重新调整一次两个电极之间的距离。同时每次只能在耐压试验设备上放一定数量的待测绝缘杆，放置好后操作人员需要到操作间完成通电作业，每一批耐压试验结束后，操作人员断电后将试验后的绝缘杆取下并手动再放上下一批待测绝缘杆，然后继续回操作间通电试验，如此反复。如果测试期间发现某一根绝缘杆发生闪络或放电现象，需要立即停止试验并剔除异常绝缘杆，再对其他绝缘杆重新试验。整个试验过程重复度高，不能快速更换绝缘杆，不能快速剔除异常绝缘杆，效率十分低下；同时由于重复作业，很有可能造成操作人员忘记断电而将绝缘杠从设备上取下，容易造成安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决目前试验效率低下，不能快速更换绝缘杆，不能快速剔除异常绝缘杆，容易发生安全事故的问题。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种自动化绝缘杆耐压试验装置，包括耐压试验台、夹持机构、待测台、分拣台，所述待测台位于所述耐压试验台的正前方，所述待测台用于放置待测的绝缘杆，所述夹持机构位于所述待测台和所述耐压试验台的上方，所述夹持机构将待测台上的绝缘杆夹持到所述耐压试验台上进行耐压试验，所述分拣台位于所述耐压试验台的一侧，所述夹持机构将耐压试验完成后的绝缘杆送入分拣台。
6.通过上述技术方案，待测台上放置若干待测的绝缘杆，夹持机构将待测台上的绝缘杆夹持到耐压试验台上准备进行耐压试验，在绝缘杆的耐压试验完成后，夹持机构将绝缘杆夹持到分拣台上，然后又从待测台上夹持绝缘杆到耐压试验台，重复上述步骤直到完成所有的绝缘杆检测，减少了人工重复更换绝缘杆的麻烦，提高了作业效率，避免人工接触也进一步降低了安全事故。
7.进一步地，所述耐压试验台包括固定支腿、活动支腿、支撑杆和夹紧杆，所述固定支腿和所述活动支腿的高度一致，两根所述固定支腿底部设有固定脚杯，两根固定支腿顶部固定有一根所述支撑杆，两根所述活动支腿位于两根所述固定支腿的一侧，两根所述活动支腿通过底部的第一滑轨滑动，所述第一滑轨垂直于所述固定支腿，两根活动支腿顶部固定有一根所述支撑杆，两根所述支撑杆水平，所述夹紧杆与所述支撑杆的一端铰接，所述
夹紧杆和所述支撑杆的长度相同，两根所述夹紧杆的中部设有固定连接的伸缩杆。
8.通过上述技术方案，耐压试验台底部一侧为固定支腿，另一侧为活动支腿，可以通过调整活动支腿在第一滑轨上的移动来调整活动支腿到固定支腿之间的距离，同时调整了耐压试验台上两根支撑杆的距离，两根支撑杆和与之对应的夹紧杆内有可以通电的电极，调节活动支腿也就调整了电极的距离，可以对绝缘杆进行分段试验。夹紧杆和支撑杆铰接，使得夹紧杆可以松开和夹紧，在夹紧杆松开时，夹持机构将绝缘杆放置到支撑杆上，当绝缘杆放置完毕后，夹紧杆将绝缘杆夹紧到支撑杆上。
9.进一步地，所述支撑杆上表面设有v形卡槽，所述v形卡槽与绝缘杆的直径相适配，两根所述支撑杆上的v形卡槽相对应，所述夹紧杆下表面对应设有相同的v形卡槽，所述支撑杆上的v形卡槽和所述夹紧杆上的v形卡槽可以一一对应。
10.通过上述技术方案，支撑杆上表面和夹紧杆的下表面都设有若干v形卡槽，方便夹持机构将绝缘杆放置到支撑杆上时不会位移，保证绝缘杆能平稳的放置在耐压试验台上进行耐压试验。
11.进一步地，位于固定支腿上方的所述夹紧杆上设有连杆，所述连杆为l形，所述连杆的一端与所述夹紧杆的中部外侧固定连接，所述连杆另一端与地面活动铰接，所述连杆的中部设有电动液压缸，所述电动液压缸与所述连杆固定连接，所述电动液压缸位于所述耐压试验台的尾部。
12.通过上述技术方案，通过连杆和电动液压缸可以将固定支腿上方的夹紧杆抬起和放下，固定支腿上方的夹紧杆和活动支腿上方的夹紧杆中部设有伸缩手杆连接，使得一侧夹紧杆抬起和放下时也带动另一侧夹紧杆同步抬起和放下，同时伸缩杆也可以使得活动支腿在第一滑轨上自由滑动，调整支撑杆之间的距离。
13.进一步地，所述夹持机构包括第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、夹头和自动化控制模块，所述第二滑轨位于所述待测台和所述耐压试验台的一侧，所述第二滑轨平行于所述支撑杆，所述第三滑轨垂直于所述第二滑轨并通过所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑轨高于所述待测台和所述耐压试验台，所述第四滑轨垂直于所述第三滑轨并通过第三滑轨滑动连接，所述第四滑轨宽于所述绝缘杆的长度，所述夹头位于所述第四滑轨前方，所述夹头通过第四滑轨滑动连接，所述自动化控制模块位于所述夹头一侧，所述自动化控制模块上设有识别摄像头。
14.通过上述技术方案，第二滑轨的长度大于待测台和耐压试验台的长度，使得夹头可以将待测台上的绝缘杆夹到耐压试验台上，第三滑轨高度大于耐压试验台，使得夹头可以方便将绝缘杆夹到耐压试验台上不会与耐压试验台发生碰撞，第二滑轨的长度大于绝缘杆的长度，使得夹头可以方便将耐压试验台上的绝缘杆夹到分拣台上。自动化控制模块上有识别摄像头，在识别到绝缘杆时控制夹头进行夹持工作，更方便的进行夹持作业，自动化控制模块可以控制第三滑轨沿第二滑轨移动，也可控制第四滑轨沿第三滑轨移动，也可控制夹头的张开和夹紧，更好的完成绝缘杆的夹持工作。
15.进一步地，所述分拣台位于所述耐压试验台未设置所述第二滑轨的一侧，所述分拣台分为异常绝缘杆分拣台和正常绝缘杆分拣台，所述分拣台设有一个斜面，所述斜面的最高处与所述v形卡槽的高度一致。
16.通过上述技术方案，分拣台设有一个斜面，夹持机构可以将耐压试验台上完成试
验的绝缘杆夹持住并向分拣台方向水平移动，当大部分绝缘杆落在分拣台上方时，松开夹头，绝缘杆通过斜面滑下，完成试验后的绝缘杆收集。由于分拣台分为异常绝缘杆分拣台和正常绝缘杆分拣台，当夹持机构上的识别摄像头没有发现绝缘杆异常就将绝缘杆夹到正常绝缘杆分拣台上，当发现耐压试验完成后的绝缘杆上有发黑和放电情况时，将该绝缘杆夹到异常绝缘杆分拣台上，快速剔除异常绝缘杆并进行下一批绝缘杆的检测。
17.进一步地，所述待测台面向所述耐压试验台的两侧设有挡板。
18.通过上述技术方案，两侧的挡板防止待测台上的绝缘杆滑落，方便绝缘杆堆积在待测台上。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1）试验效率高，避免人员接触，降低安全事故。待测台上放置若干待测的绝缘杆，夹持机构将待测台上的绝缘杆夹持到耐压试验台上准备进行耐压试验，在绝缘杆的耐压试验完成后，夹持机构将绝缘杆夹持到分拣台上，然后又从待测台上夹持绝缘杆到耐压试验台，重复上述步骤直到完成所有的绝缘杆检测。
21.2）快速更换绝缘杆，快速剔除异常绝缘杆。分拣台设有一个斜面，夹持机构可以将耐压试验台上完成试验的绝缘杆夹持住并向分拣台方向水平移动，当大部分绝缘杆落在分拣台上方时，松开夹头，绝缘杆通过斜面滑下，完成试验后的绝缘杆收集。由于分拣台分为异常绝缘杆分拣台和正常绝缘杆分拣台，当夹持机构上的识别摄像头没有发现绝缘杆异常就将绝缘杆夹到正常绝缘杆分拣台上，当发现耐压试验完成后的绝缘杆上有发黑和放电情况时，将该绝缘杆夹到异常绝缘杆分拣台上。
附图说明
22.图1为本实用新型自动化绝缘杆耐压试验装置的正视图；
23.图2为本实用新型自动化绝缘杆耐压试验装置的俯视图；
24.图3为本实用新型自动化绝缘杆耐压试验装置的侧视图；
25.图中，1-耐压试验台、101-固定支腿、102-活动支腿、103-固定脚杯、104-第一滑轨、105-支撑杆、106-夹紧杆、107-v形卡槽、108-连杆、109-电动液压缸、110-伸缩杆、2-夹持机构、201-第二滑轨、202-第三滑轨、203-第四滑轨、204-夹头、205-自动化控制模块、206-识别摄像头、3-待测台、301-挡板、4-分拣台、401-异常绝缘杆分拣台、402-正常绝缘杆分拣台、5-绝缘杆。
具体实施方式
26.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：
28.如图1-图3所示，一种自动化绝缘杆耐压试验装置，包括耐压试验台1、夹持机构2、待测台3、分拣台4，所述待测台3位于所述耐压试验台1的正前方，所述待测台3用于放置待测的绝缘杆5，所述夹持机构2位于所述待测台3和所述耐压试验台1的上方，所述夹持机构2
将待测台3上的绝缘杆5夹持到所述耐压试验台1上进行耐压试验，所述分拣台4位于所述耐压试验台1的一侧，所述夹持机构2将耐压试验完成后的绝缘杆5送入分拣台4。
29.通过上述技术方案，待测台上放置若干待测的绝缘杆，夹持机构将待测台上的绝缘杆夹持到耐压试验台上准备进行耐压试验，在绝缘杆的耐压试验完成后，夹持机构将绝缘杆夹持到分拣台上，然后又从待测台上夹持绝缘杆到耐压试验台，重复上述步骤直到完成所有的绝缘杆检测，减少了人工重复更换绝缘杆的麻烦，提高了作业效率，避免人工接触也进一步降低了安全事故。
30.进一步地，所述耐压试验台1包括固定支腿101、活动支腿102、支撑杆105和夹紧杆106，所述固定支腿101和所述活动支腿102的高度一致，两根所述固定支腿101底部设有固定脚杯103，两根固定支腿101顶部固定有一根所述支撑杆105，两根所述活动支腿102位于两根所述固定支腿101的一侧，两根所述活动支腿102通过底部的第一滑轨104滑动，所述第一滑轨104垂直于所述固定支腿101，两根活动支腿102顶部固定有一根所述支撑杆105，两根所述支撑杆105水平，所述夹紧杆106与所述支撑杆105的一端铰接，所述夹紧杆106和所述支撑杆105的长度相同，两根所述夹紧杆106的中部设有固定连接的伸缩杆110。
31.通过上述技术方案，耐压试验台底部一侧为固定支腿，另一侧为活动支腿，可以通过调整活动支腿在第一滑轨上的移动来调整活动支腿到固定支腿之间的距离，同时调整了耐压试验台上两根支撑杆的距离，两根支撑杆和与之对应的夹紧杆内有可以通电的电极，调节活动支腿也就调整了电极的距离，可以对绝缘杆进行分段试验。夹紧杆和支撑杆铰接，使得夹紧杆可以松开和夹紧，在夹紧杆松开时，夹持机构将绝缘杆放置到支撑杆上，当绝缘杆放置完毕后，夹紧杆将绝缘杆夹紧到支撑杆上。
32.进一步地，所述支撑杆105上表面设有v形卡槽107，所述v形卡槽107与绝缘杆的直径相适配，两根所述支撑杆105上的v形卡槽107相对应，所述夹紧杆106下表面对应设有相同的v形卡槽107，所述支撑杆105上的v形卡槽107和所述夹紧杆106上的v形卡槽107可以一一对应。
33.通过上述技术方案，支撑杆上表面和夹紧杆的下表面都设有若干v形卡槽，方便夹持机构将绝缘杆放置到支撑杆上时不会位移，保证绝缘杆能平稳的放置在耐压试验台上进行耐压试验。
34.进一步地，位于固定支腿101上方的所述夹紧杆106上设有连杆108，所述连杆108为l形，所述连杆108的一端与所述夹紧杆106的中部外侧固定连接，所述连杆108另一端与地面活动铰接，所述连杆108的中部设有电动液压缸109，所述电动液压缸109与所述连杆108固定连接，所述电动液压缸109位于所述耐压试验台1的尾部。
35.通过上述技术方案，通过连杆和电动液压缸可以将固定支腿上方的夹紧杆抬起和放下，固定支腿上方的夹紧杆和活动支腿上方的夹紧杆中部设有伸缩手杆连接，使得一侧夹紧杆抬起和放下时也带动另一侧夹紧杆同步抬起和放下，同时伸缩杆也可以使得活动支腿在第一滑轨上自由滑动，调整支撑杆之间的距离。
36.进一步地，所述夹持机构2包括第二滑轨201、第三滑轨202、第四滑轨203、夹头204和自动化控制模块205，所述第二滑轨201位于所述待测台3和所述耐压试验台1的一侧，所述第二滑轨201平行于所述支撑杆105，所述第三滑轨202垂直于所述第二滑轨201并通过所述第二滑轨201滑动连接，所述第三滑轨202高于所述待测台3和所述耐压试验台1，所述第
四滑轨203垂直于所述第三滑轨202并通过第三滑轨202滑动连接，所述第四滑轨203宽于所述绝缘杆的长度，所述夹头204位于所述第四滑轨203前方，所述夹头204通过第四滑轨203滑动连接，所述自动化控制模块205位于所述夹头204一侧，所述自动化控制模块205上设有识别摄像头206。
37.通过上述技术方案，第二滑轨的长度大于待测台和耐压试验台的长度，使得夹头可以将待测台上的绝缘杆夹到耐压试验台上，第三滑轨高度大于耐压试验台，使得夹头可以方便将绝缘杆夹到耐压试验台上不会与耐压试验台发生碰撞，第二滑轨的长度大于绝缘杆的长度，使得夹头可以方便将耐压试验台上的绝缘杆夹到分拣台上。自动化控制模块上有识别摄像头，在识别到绝缘杆时控制夹头进行夹持工作，更方便的进行夹持作业，自动化控制模块可以控制第三滑轨沿第二滑轨移动，也可控制第四滑轨沿第三滑轨移动，也可控制夹头的张开和夹紧，更好的完成绝缘杆的夹持工作。
38.进一步地，所述分拣台4位于所述耐压试验台1未设置所述第二滑轨201的一侧，所述分拣台4包括异常绝缘杆分拣台401和正常绝缘杆分拣台402，所述分拣台4设有一个斜面，所述斜面的最高处与所述v形卡槽107的高度一致。
39.通过上述技术方案，分拣台设有一个斜面，夹持机构可以将耐压试验台上完成试验的绝缘杆夹持住并向分拣台方向水平移动，当大部分绝缘杆落在分拣台上方时，松开夹头，绝缘杆通过斜面滑下，完成试验后的绝缘杆收集。由于分拣台分为异常绝缘杆分拣台和正常绝缘杆分拣台，当夹持机构上的识别摄像头没有发现绝缘杆异常就将绝缘杆夹到正常绝缘杆分拣台上，当发现耐压试验完成后的绝缘杆上有发黑和放电情况时，将该绝缘杆夹到异常绝缘杆分拣台上，快速剔除异常绝缘杆并进行下一批绝缘杆的检测。
40.进一步地，所述待测台3面向所述耐压试验台1的两侧设有挡板301。
41.通过上述技术方案，两侧的挡板防止待测台上的绝缘杆滑落，方便绝缘杆堆积在待测台上。
42.具体实施过程中，先对待测绝缘杆进行外观检查后将待测的绝缘杆放到待测台上待检，同时电动液压缸控制连杆抬起两侧的夹紧杆给夹持机构让出工作空间，此时夹持机构通过自动控制模块的识别摄像头识别待测台上的绝缘杆并控制夹头完成夹持作业并移动到支撑杆上方，将绝缘杆放置在绝缘杆上方的v形卡槽内，当支撑杆上的所有v形卡槽都放满绝缘杆后，夹持机构移动到耐压试验台外，通过电动液压缸和连杆控制夹紧杆夹到支撑杆上将绝缘杆夹紧。此时通电进行耐压试验，试验完成后，打开夹紧杆，夹持机构进行绝缘杆的分拣作业，将绝缘杆送入分拣台，进行下一批绝缘杆耐压试验。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围。