车载无主机雷达系统及车载雷达标定系统的制作方法

本技术实施例涉及机动车雷达，特别是涉及一种车载无主机雷达系统及车载雷达标定系统。

背景技术：

1、目前，现有的机动车车载无主机雷达系统通常采用多个雷达探头探测障碍物信息，为方便确定各雷达探头的探测方位以及该探测方位上的雷达探测数据，需要在出厂前对机动车上安装的各个雷达探头进行必要的配置以确定各个雷达探头各自唯一对应的身份标识。

2、现有的一种车载无主机雷达系统是采用具有id引脚的雷达探头来实现身份辨别，具体地，此类雷达探头包括有data引脚、vcc引脚、gnd引脚以及id引脚，在应用时，将各个雷达探头的id引脚采取不同接线方式，来为各个雷达探头分配不同的身份标识，例如，将id引脚分别接到地线、电源线、数据线以及悬空，从而，在各个雷达探头上电启动时，响应设备通过读取到各个雷达探头的id引脚的接线状态而能辨别其身份标识。

3、然而，本技术的发明人在实际应用时发现，上述的车载无主机雷达系统依然存在以下缺陷：雷达探头上需要增设id引脚，不仅增加了雷达探头设计及制造成本，还造成相应的插接件尺寸偏大，影响雷达探头的布局设置，此外，还需要单独的id引脚连接线路，致使雷达探头对外连接的线束需要有4根连接线，增加了整车线束成本。

技术实现思路

1、本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种车载无主机雷达系统，能以低成本、便捷的方式对机动车上安装的各雷达探头进行标定而确定其各自的身份标识。

2、本实用新型实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种车载雷达标定系统，能以低成本、便捷的方式对机动车上安装的各雷达探头进行标定而确定其各自的身份标识。

3、本实用新型实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种车载雷达标定方法，能以低成本、便捷的方式对机动车上安装的各雷达探头进行标定而确定其各自的身份标识。

4、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种车载无主机雷达系统，包括多个组装于机动车上预定位置的雷达探头和用于连接各所述雷达探头的响应设备，每个所述雷达探头均包括三个引脚：vcc引脚、gnd引脚以及data引脚，其中，各所述雷达探头的所述vcc引脚通过电源线连接机动车的车载电源，所述gnd引脚通过接地线连接机动车的接地端，各个所述雷达探头的所述data引脚相互连接，且各个所述雷达探头分别仅由所述data引脚通过数据线连接所述响应设备；其中一个被标定为预定身份标识的所述雷达探头被识别为主雷达探头，其余各个所述雷达探头被识别为从雷达探头，所述主雷达探头接收及分析自身及各个所述从雷达探头的探测数据并在任一所述雷达探头的所述探测数据符合报警条件时向所述响应设备发出报警信号。

5、进一步地，所述响应设备还被复用为对所述雷达探头进行标定控制的标定控制器。

6、进一步地，所述响应设备包括：

7、数据传输端口，通过数据线与各个所述雷达探头的所述data引脚建立双向通信连接；

8、输入单元，用于输入包含有机动车的车型及车型对应雷达探头的数量和参数信息的配置码以及报警策略；

9、存储单元，与所述输入单元相连，用于预存所述配置码和报警策略；

10、数据处理单元，分别与所述存储单元和所述数据传输端口相连，用于在接收到来自所述雷达探头的配置信息请求后将所述配置码发送给所述雷达探头以及在接收到所述报警信号时根据预存的所述报警策略对应生成所述报警指令；以及

11、报警单元，与所述数据处理单元相连，用于响应所述报警指令以预定方式进行报警。

12、进一步地，所述响应设备还包括：

13、显示单元，与所述数据处理单元相连，用于以可视化方式展示所述数据处理单元接收及转来的各个所述雷达探头的探测数据。

14、进一步地，所述响应设备为所述机动车内置的仪表模块或车身控制器。

15、为解决上述进一步要解决的技术问题，本实用新型实施例还采用以下技术方案：一种车载雷达标定系统包括：供装有多个待标定的雷达探头的机动车定点停放的标定场地、多个标定件以及用于连接各个所述雷达探头的标定控制器，所述标定场地包括位于中部的机动车停放区以及多块围绕所述机动车停放区且与多个所述雷达探头一一对应设置的探测区，每块所述探测区内活动设置一个所述标定件且各所述标定件与对应的所述雷达探头之间的距离各不相同，各个所述雷达探头分别仅由data引脚通过数据线连接所述标定控制器，所述标定控制器用于发出标定指令使多个所述雷达探头分别探测各自对应的一个所述标定件的距离并根据各个所述雷达探头反馈的对应的标定件的距离探测值以及预存的标定件识别码与距离关系表确定各个所述雷达探头各自唯一的身份标识并将所述身份标识写入对应的所述雷达探头的掉电非易失存储器中。

16、进一步地，任意两个相邻所述探测区的边界处以及各个所述探测区远离机动车停放区的一端均设置有吸波隔离墙。

17、进一步地，所述标定控制器为所述机动车内置的仪表模块或车身控制器。

18、采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例通过在各雷达探头上取消id引脚，在保留vcc引脚、gnd引脚以及data引脚的基础上，将vcc引脚、gnd引脚以及data引脚分别对应与电源线、接地线以及数据线进行连接，并通过车载雷达标定系统来标定各个雷达探头各自唯一的身份标识，从而可使得雷达探头无需设置id引脚及相关电路，减少了线束使用的同时减小插接件的尺寸，从而降低了整车线束成本以及雷达探头的设计成本。另外，还通过设定某一特定身份标识的雷达探头作为主雷达探头，其余雷达探头设定为从雷达探头，使主雷达探头具有调度其它从雷达探头的功能，通过设置上述车载无主机雷达系统，使主雷达探头集成了控制器和普通传感器的功能，相较有主机雷达系统，少了一个控制器部件，其在布置安装上能节省一定的空间，布置也更加简易便利。

19、本实用新型实施例还通过在标定场地内设置机动车停放区和探测区来分别供机动车停放以及供放置与雷达探头一一对应配置的标定件，并且还配置有标定控制器来供机动车各个待标定的雷达探头分别仅由data引脚通过数据线对应连接，从而可以通过将各个所述标定件相对于对应的雷达探头的距离调节为各不相同，进而通过各个雷达探头探测对应的标定件的距离，标定控制器即可根据各个雷达探头反馈的距离探测值与预存的标定件识别码与距离关系表确定各个雷达探头各自对应设置的标定件识别码，由于标定件与雷达探头一一对应设置，进而最终确定各个所述雷达探头各自唯一的身份标识。并且还进一步将所述身份标识写入对应的所述雷达探头的掉电非易失存储器中，从而在机动车行驶过程中启动相应的雷达探头时，各所述雷达探头自动从掉电非易失存储器内读取和使用对应的身份标识。相比于传统方式，采用本实用新型车载雷达标定系统对车载无主机雷达系统的各个雷达探头进行标定，对应的车载无主机雷达系统采用的雷达探头无需设置id引脚也能便捷地实现对各雷达探头分配身份标识的功能，并有效降低了整车线束成本以及雷达探头的设计成本。