一种用于管道内部超声检测的爬行装置的制作方法

本技术属于管道焊缝检测，尤其涉及一种用于管道内部超声检测的爬行装置。

背景技术：

1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。在生产出管道后，需要对其进行焊缝检测，确保其上没有焊缝后才可以投入使用。目前最常用的检测方法就是使用爬行装置将超声波检测仪伸入管道内进行焊缝检测。

2、在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：目前的爬行装置，其大多需要人工操作才能将超声波检测仪送入管道内，或者检测完成后需要人工操作才能取出超声波检测仪，从而增加了人员的工作量，使得爬行装置的自动化程度很低。

3、为此，我们提出来一种用于管道内部超声检测的爬行装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于管道内部超声检测的爬行装置，不需要人工操作即可完成焊缝检测，从而使该装置的自动化程度更高，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于管道内部超声检测的爬行装置，包括支撑台和设置于支撑台上用于焊缝检测的超声波检测仪，所述支撑台顶壁的一侧焊接有呈u形的置物座，且所述置物座的侧壁固定安装有电机，其中所述电机的输出轴同轴连接有螺杆，所述置物座内侧焊接有限位杆，所述螺杆上螺纹套设有滑座，其中所述滑座滑动套设于限位杆上，所述滑座上焊接有支板，所述支板的一端向着远离滑座的一端水平延伸，所述超声波检测仪固定于支板顶壁远离滑座的一侧。

4、作为优选的实施方案，所述螺杆水平设置于置物座的内侧，且所述螺杆的两端均与置物座转动连接，所述螺杆与限位杆相互水平；使得电机通电运行时可带动螺杆稳定地运转。

5、作为优选的实施方案，所述支板底壁远离滑座的一侧固定焊接有护筒，所述护筒内腔中设有电动伸缩杆和活塞块；其中护筒内腔的开口开设于其底壁。

6、作为优选的实施方案，所述电动伸缩杆竖直设置，且所述电动伸缩杆的两端分别与护筒内腔的顶壁和活塞块固定连接，所述活塞块的四侧壁均与护筒的内壁贴合；使得电动伸缩杆通电后可带动活塞块升降，电动伸缩杆需要外界电源供电。

7、作为优选的实施方案，所述活塞块的底壁开设有底槽，所述底槽的顶壁对称连接有弹簧，两个所述弹簧下方连接有弹性板，所述弹性板底壁的两侧均安装有滑轮；当两个滑轮与支撑台接触或与管道内壁接触时，可起到对支板的支撑作用，避免支板下垂。

8、作为优选的实施方案，所述支撑台顶壁远离置物座的一侧开设有置物槽；其中置物槽的内壁为弧形，从而用于放置管道。

9、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

10、该用于管道内部超声检测的爬行装置，驱动电机运行带动螺杆运转，使滑座沿着限位杆平移，即可带动支板上的超声波检测仪逐渐伸入管道内，并使超声波检测仪运行对管道内部进行焊缝检测，在检测完成后，使电机反转即可自动取出超声波检测仪，以上操作均不需要人工操作，从而使该装置的自动化程度更高；

11、该用于管道内部超声检测的爬行装置，驱动电动伸缩杆伸长带动活塞块下沉，使活塞块下方的滑轮与地面或管道内壁接触，即可对支板远离滑座的一侧进行支撑，从而使支板和超声波检测仪保持平稳。

技术特征：

1.一种用于管道内部超声检测的爬行装置，包括支撑台(1)和设置于支撑台(1)上用于焊缝检测的超声波检测仪(2)，其特征在于，所述支撑台(1)顶壁的一侧焊接有呈u形的置物座(3)，且所述置物座(3)的侧壁固定安装有电机(4)，其中所述电机(4)的输出轴同轴连接有螺杆(5)，所述置物座(3)内侧焊接有限位杆(6)，所述螺杆(5)上螺纹套设有滑座(7)，其中所述滑座(7)滑动套设于限位杆(6)上，所述滑座(7)上焊接有支板(8)，所述支板(8)的一端向着远离滑座(7)的一端水平延伸，所述超声波检测仪(2)固定于支板(8)顶壁远离滑座(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内部超声检测的爬行装置，其特征在于，所述螺杆(5)水平设置于置物座(3)的内侧，且所述螺杆(5)的两端均与置物座(3)转动连接，所述螺杆(5)与限位杆(6)相互水平。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道内部超声检测的爬行装置，其特征在于，所述支板(8)底壁远离滑座(7)的一侧固定焊接有护筒(9)，所述护筒(9)内腔中设有电动伸缩杆(10)和活塞块(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道内部超声检测的爬行装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(10)竖直设置，且所述电动伸缩杆(10)的两端分别与护筒(9)内腔的顶壁和活塞块(11)固定连接，所述活塞块(11)的四侧壁均与护筒(9)的内壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道内部超声检测的爬行装置，其特征在于，所述活塞块(11)的底壁开设有底槽(12)，所述底槽(12)的顶壁对称连接有弹簧(13)，两个所述弹簧(13)下方连接有弹性板(14)，所述弹性板(14)底壁的两侧均安装有滑轮(15)。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道内部超声检测的爬行装置，其特征在于，所述支撑台(1)顶壁远离置物座(3)的一侧开设有置物槽(16)。

技术总结
本技术公开了一种用于管道内部超声检测的爬行装置，属于管道焊缝检测技术领域，包括支撑台和设置于支撑台上用于焊缝检测的超声波检测仪，所述支撑台顶壁的一侧焊接有呈U形的置物座，且所述置物座的侧壁固定安装有电机，其中所述电机的输出轴同轴连接有螺杆，所述置物座内侧焊接有限位杆，所述螺杆上螺纹套设有滑座，其中所述滑座滑动套设于限位杆上，所述滑座上焊接有支板，所述支板的一端向着远离滑座的一端水平延伸，所述超声波检测仪固定于支板顶壁远离滑座的一侧，所述螺杆水平设置于置物座的内侧。该用于管道内部超声检测的爬行装置，不需要人工操作即可完成焊缝检测，从而使该装置的自动化程度更高。

技术研发人员：祝永正,周晶光,蒋力,王德朝
受保护的技术使用者：克拉玛依市百事达技术开发有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12