本技术属于分析仪器，尤其涉及一种酸消解自动处理装置。
背景技术：
1、现有的消解仪通过石墨块进行发热产生高温对放进消解管中的样品进行高温的消解，使用者可以自定义需要的温度，仪器会通过程序自动将温度均匀升温到指定的温度后恒温持续对样品进行加热。消解仪是一种常用的样品前处理设备，现有的样品消解仪加盖取盖的方法有两种：
2、第一种是在消解过程中为了快速消解及减少酸的蒸发，就必须在消解过程中手动加盖和取盖。这种方法的弊端是需要工作人员操作，浪费了人力，而且消解过程中的酸雾会对工作人员的身体健康造成影响；第二种方法是样品管不进行加盖，这种方法的弊端是消解过程中，酸雾会大量挥发，在样品未完全消解时，酸已蒸发完，这就会加大酸雾用量，造成不必要的浪费。
3、现有的消解仪直接在加热区进行加酸操作，而样品加酸后会产生剧烈反应，所以在加热区进行加酸操作是非常危险的；现有技术使用消解管直接进行定容，由于消解管会发生热胀冷缩变形，所以会对定容准确度产生影响。
4、现有的消解仪大多是开放式消解，消解过程产生的酸雾与其他设备部件接触，造成其他设备部件的腐蚀，而且开放式消解会导致部分热量散失，加热温度达不到化学实验室要求的消解温度。
5、中国发明专利cn110631890b公开了一种以微波消解为核心的全自动化样品前处理平台，在平台上设置微波消解冷却系统、运输装置、拧盖装置、赶酸装置、加酸定容装置、离心管架模块、消解罐架模块、外套筒架模块和自动输送密封盖密封塞装置；在平台箱体上设置收纳口和取物口；微波消解冷却系统中设置有转盘，在微波消解冷却系统一侧设置有安全门；离心管架模块、消解罐架模块和外套筒架模块依次摆放在平台上；离心管架模块中载有离心管；消解罐架模块中载有摆放装好样品的消解罐；外套筒架模块中载有摆放装好的外套筒；输送密封盖密封塞装置中装载有密封盖和密封塞；运输装置为在三个方向上可控移动的机械手臂；加酸定容装置设置有多个加酸通道可供选择。该处理平台的稀释定容是在原消解管直接定容，未考虑消解管的热胀冷缩和变形对定容准确度的影响。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种酸消解自动处理装置，本实用新型要解决的技术问题是如何实现酸消解的自动化批量处理、提高定容准确度和提高消解过程的安全性。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种酸消解自动处理装置，包括加酸加盖机构、送料机构、搬运机构、消解机构、移液机构、定容机构和台架；
3、台架的上表面依次连接有加酸加盖机构、搬运机构和移液机构，送料机构设置在加酸加盖机构、搬运机构和移液机构的下方，消解机构设置在搬运机构的下方，送料机构和消解机构均与台架的上表面连接，定容机构设置在移液机构的下方，定容机构与台架的上表面连接；
4、加酸加盖机构包括加盖组件、加酸组件和加酸加盖y轴模组，加盖组件的上部与加酸加盖y轴模组连接，加酸组件的上部与加酸加盖y轴模组连接，加酸加盖y轴模组与台架的轴向方向垂直，加盖组件和加酸组件能够沿着加酸加盖y轴模组的轴线方向滑动；
5、送料机构包括送料滑轨和上料工位，上料工位的下表面与送料滑轨连接，上料工位能够沿着送料滑轨滑动移料；
6、搬运机构包括搬运模组和托盘爪手，托盘爪手的上部与搬运模组连接，托盘爪手能够沿着搬运模组滑动；
7、消解机构包括消解箱和抽风组件，抽风组件的一端与消解箱连接，消解箱能够对消解管进行加热，通过抽风组件能够抽出消解箱内部的酸雾，不仅能避免酸雾腐蚀设备，还能避免消解箱内部的各样品之间发生交叉污染；
8、移液机构包括移液枪和移液模组，移液枪的外表面与移液模组连接，移液枪能够沿着移液模组滑动；
9、定容机构包括视觉识别装置，视觉识别装置与台架的上表面连接，视觉识别装置进行容量瓶刻度线标识和液位识别，配合移液机构进行加液定容。
10、进一步的，加酸加盖机构还包括加酸控制泵和支架，加酸控制泵与加酸组件通过管道连接，支架与加酸加盖y轴模组的下端连接，支架的下端与台架连接，在预反应区进行加酸加盖工作，有效避免实验人员与消解酸雾接触的同时，把剧烈反应产生的潜在危险排除在消解机构之外。
11、进一步的，送料机构包括第一送料滑轨和第二送料滑轨，第一送料滑轨设置在加酸加盖机构和搬运机构的下方，第二送料滑轨设置在搬运机构和移液机构的下方。
12、进一步的，搬运模组包括搬运x轴模组和搬运z轴模组，搬运x轴模组和搬运z轴模组互相垂直，搬运x轴模组与搬运z轴模组的中部连接，搬运x轴模组的下表面与台架连接。托盘爪手能够沿着搬运z轴模组上下滑动，托盘爪手能够沿着搬运x轴模组水平滑动。
13、进一步的，搬运x轴模组与台架的上表面平行，搬运z轴模组与台架的上表面垂直。
14、进一步的，消解机构还包括隔热盖和拉伸机构，隔热盖与消解箱的上部连接，拉伸机构与隔热盖的上表面连接。拉伸机构包括气缸，在气缸的带动下，实现隔热盖的开合。消解机构能够保证消解箱内部的温度符合实验要求，还能保证酸雾不扩散，进而腐蚀设备或者威胁工作人员的身体安全。透明的隔热盖方便工作人员观察消解箱中消解管的消解状态。透明的隔热盖与拉伸机构通过铁氟龙线相连。
15、进一步的，移液机构还包括移液泵，移液泵通过管道与移液枪连接。
16、进一步的，移液模组包括移液x轴模组、移液y轴模组和移液z轴模组，移液z轴模组的上部与移液x轴模组连接，移液x轴模组的两端与移液y轴模组连接，移液泵与移液x轴模组的一侧连接，移液枪连接在移液z轴模组的一侧。移液机构将消解管中的溶液转移到容量瓶中进行定容，保证了定容的准确度。
17、进一步的，移液机构还包括监控装置，提供消解不完全和消解需过滤的拍照监控与提示人工判断的功能，实现成批量自动化进行酸消解试验。
18、进一步的，所述移液机构还包括清洗水槽，清洗水槽连接于台架上表面，清洗水槽位于定容机构一侧，移液枪每次移完一支消解管后，会对移液枪进行清洗，避免了交叉污染。
19、进一步的，由于移液枪内可容纳大于消解用酸及冲洗液的体积，所以将消解酸用酸与冲洗液一起收集后都不会污染蠕动泵内管路，达到消解液全收集的目的。
20、进一步的，视觉识别装置包括定容摄像头、转动气缸和平移滑轨，定容摄像头的下部与转动气缸连接，转动气缸的下端连接有平移滑轨。视觉识别装置能够辅助进行容量瓶定容。使用视觉检测液面与容量瓶的标线高度对容量瓶进行逐个辅助定容。视觉识别装置进行容量瓶刻度线标定和液位识别(平移和转动视像头对焦)，配合移液机构进行自动加液定容。
21、进一步的，台架还设置有存放区，能够存放供水瓶和供酸瓶等。
22、进一步的，台架还设置有酸盖回收口，用于酸盖的回收。
23、进一步的，台架的材料多采用铁氟龙或表面喷涂铁氟龙喷漆。
24、进一步的，消解机构包括集成了40孔位的石墨消解仪，具有智能温控功能，能够提供酸反应所需的温度控制环境。
25、进一步的，移液机构下方还设置有容量瓶放置区，用于放置容量瓶，移液机构将消解管中的溶液转移至容量瓶中。
26、进一步的，上料工位由标准消解管和托盘组成，用于放置人工制样称重后的样品。
27、进一步的，视觉识别装置与台架水平转动安装。
28、本实用新型一种酸消解自动处理装置，通过设置加酸加盖机构、送料机构、搬运机构、消解机构、移液机构和定容机构，实现酸消解的自动处理，解放了工作人员；本装置将预反应过程与消解过程分开处理，保证了实验过程人员操作安全，并排除剧烈试验的安全隐患；消解机构不仅能够通过设置消解运行参数满足实验要求，还能保证酸雾不扩散腐蚀设备或者威胁工作人员的人身安全；移液机构能够监控并将消解管中的溶液转移容量瓶中，定容机构与移液机构配合进行定容，避免了消解管变形对定容准确度的影响和样品间的交叉污染；通过抽风组件能够抽出消解箱内部的酸雾，不仅能避免设备腐蚀，还能避免消解箱内部的样品发生交叉污染；为消解管加盖，减慢酸蒸发和防止液体飞溅。
29、本装置通过标准石墨消解仪加热，样品整体受热均匀，消解温度和时间等实验条件准确控制，使得试验变得安全可控，消解数据准确、稳定可靠，消解温度可调节。优选地，石墨消解仪型号为gdi-48h，消解温度可调，消解温度0-450摄氏度。
30、本装置只需要工作人员完成称样、放样，装置自动完成加酸、程序升温、消解、冷却、移液和定容，全程实现无人操作，实现样品的快速、稳定和高效的处理，满足无人化、自动化和批量化的作业要求。