一种无人机水质采样器的制作方法

本申请涉及水质采样领域，尤其是一种无人机水质采样器。

背景技术：

1、采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据。供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征。采样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的。

2、水质进行检测工作中，需要使用到相应的取样器，普通的取样器需要人工手持对水源进行采样，对于部分不便于进行人工取样的水源位置，取样操作麻烦，并且难以伸入水源深处进行取样操作。因此，针对上述问题提出一种无人机水质采样器。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种无人机水质采样器用于解决现有技术中的普通取样器需要人工手持对水源进行采样，对于部分不便于进行人工取样的水源位置，取样操作麻烦，并且难以伸入水源深处进行取样操作的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种无人机水质采样器，包括无人机本体、固定板、连接臂、调节臂、第一电动推杆、转动块、调节结构和取样结构；

3、所述无人机本体的底面处固定设置有固定板，所述固定板的底面一侧处固定连接有连接臂，所述连接臂的底端处转动连接有调节臂，所述调节臂的内部设置有内腔，所述调节臂的内腔中安装设置有调节结构，所述调节结构的一端处设置有取样结构。

4、进一步地，所述第一电动推杆的两端处均转动连接有转动块，其中一个所述转动块与固定板的底面固定连接，另一个所述转动块与调节臂之间固定连接。

5、进一步地，所述调节结构包括矩形定位滑块、导向连接架、连接板、伺服电机和螺纹杆，所述调节臂的内腔中滑动连接有矩形定位滑块，所述矩形定位滑块的侧壁处固定连接有两个导向连接架，两个所述导向连接架均贯穿调节臂的内腔侧壁且延伸至壁外。

6、进一步地，两个所述导向连接架的一端处固定设置有连接板，所述调节臂的内腔中固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与调节臂的内腔侧壁之间转动连接，所述螺纹杆贯穿矩形定位滑块且与矩形定位滑块之间螺纹配合。

7、进一步地，所述取样结构包括连接杆、取样筒、活塞、第二电动推杆和吸取头，所述连接杆有两个，两个所述连接杆的一端与连接板的侧壁固定连接，所述连接杆的一端处固定连接有取样筒。

8、进一步地，所述取样筒的一端处设置有吸取头，所述取样筒的内腔中滑动设置有活塞，所述连接板的侧壁处固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端延伸至取样筒的内腔中且与活塞之间固定连接。

9、通过本申请上述实施例，通过无人机本体携带取样结构对水源进行抽吸取样，使用灵活方便，不需要人工手动取样，并且取样的液量控制方便，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的带动取样结构伸入水源中进行取样操作，方便调节伸入的位置，适合推广使用。

技术特征：

1.一种无人机水质采样器，其特征在于：包括无人机本体(1)、固定板(2)、连接臂(3)、调节臂(4)、第一电动推杆(5)、转动块(6)、调节结构和取样结构；

2.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样器，其特征在于：所述第一电动推杆(5)的两端处均转动连接有转动块(6)，其中一个所述转动块(6)与固定板(2)的底面固定连接，另一个所述转动块(6)与调节臂(4)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样器，其特征在于：所述调节结构包括矩形定位滑块(7)、导向连接架(8)、连接板(9)、伺服电机(10)和螺纹杆(11)，所述调节臂(4)的内腔中滑动连接有矩形定位滑块(7)，所述矩形定位滑块(7)的侧壁处固定连接有两个导向连接架(8)，两个所述导向连接架(8)均贯穿调节臂(4)的内腔侧壁且延伸至壁外。

4.根据权利要求3所述的一种无人机水质采样器，其特征在于：两个所述导向连接架(8)的一端处固定设置有连接板(9)，所述调节臂(4)的内腔中固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端与调节臂(4)的内腔侧壁之间转动连接，所述螺纹杆(11)贯穿矩形定位滑块(7)且与矩形定位滑块(7)之间螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样器，其特征在于：所述取样结构包括连接杆(12)、取样筒(13)、活塞(14)、第二电动推杆(15)和吸取头(16)，所述连接杆(12)有两个，两个所述连接杆(12)的一端与连接板(9)的侧壁固定连接，所述连接杆(12)的一端处固定连接有取样筒(13)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机水质采样器，其特征在于：所述取样筒(13)的一端处设置有吸取头(16)，所述取样筒(13)的内腔中滑动设置有活塞(14)，所述连接板(9)的侧壁处固定连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的一端延伸至取样筒(13)的内腔中且与活塞(14)之间固定连接。

技术总结
本申请公开了一种无人机水质采样器，包括无人机本体、固定板、连接臂、调节臂、第一电动推杆、转动块、调节结构和取样结构；所述无人机本体的底面处固定设置有固定板，所述固定板的底面一侧处固定连接有连接臂，所述连接臂的底端处转动连接有调节臂，所述调节臂的内部设置有内腔，所述调节臂的内腔中安装设置有调节结构，所述调节结构的一端处设置有取样结构，本申请具有取样结构，通过无人机本体携带取样结构对水源进行抽吸取样，使用灵活方便，不需要人工手动取样，并且取样的液量控制方便，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的带动取样结构伸入水源中进行取样操作，方便调节伸入的位置，适合推广使用。

技术研发人员：任丹丹,周桂青,王志
受保护的技术使用者：武汉仲联诚鉴检测技术有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13