一种评估食品包装的横向密封质量的方法与流程

本发明涉及包装技术。更具体地，本发明涉及一种用于评估食品包装的横向密封的质量的方法。

背景技术：

1、如今，在食品行业中，包装是食物产品的重要组成部分。除了产品品牌和向顾客提供信息外，包装还具有确保食品安全的重要作用。包装中使用的包装材料可以设计成提供强度和稳定性，使包装在运输过程中不被损坏。此外，包装材料可以为食品形成受保护的环境，从而使其免受例如细菌、病菌、氧气和阳光的影响。然而，包装材料并不是包装中唯一重要的东西。包装还需要正确密封。在卷筒供给系统中，这通常通过沿着包装材料的两端之间的重叠形成纵向密封从而形成管，然后通过沿着管的两端进行横向密封而由管形成包装来实现。

2、确保食品包装横向密封的质量并不是一件容易的事。如今，一种常见的方法是在固定时间后手动评估食品包装批次。然而，以这种方式确保食品包装的质量需要花费大量的时间。因此，需要一种改进的方法来评估食品包装中的横向密封的质量。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是至少部分地克服现有技术的上述限制中的一个或多个。具体地，一个目的是提供用于评估食品包装及其布置的横向密封的质量的改进的解决方案。

2、已经认识到，通过使用可以在横向密封期间由砧座形成的参考印记，分析横向密封的图像数据，可以连续地监测横向密封并且可以在早期阶段采取行动。与当今的方法相比，这也带来了更省时的过程。

3、根据第一方面，提供了一种用于评估基于纸板的食品包装的横向密封的质量的方法，其中食品包装包括纵向密封，并且设有与横向密封相关的参考印记。该方法包括：通过摄像机捕获横向密封的图像数据；在图像数据中确定参考印记的位置；在图像数据中确定参考线的位置；基于参考印记相对于参考线的位置的位置确定横向密封的质量测量数据。

4、质量测量数据可以给出关于横向密封的质量的信息。它还可以提供有关横向密封好坏的信息。质量测量数据可以是可用于评估横向密封的质量的一个或多个数值。可替代地，它可以是非数值。例如，它可能是描述质量的标签，例如“好”或“坏”。

5、参考印记可以被解释为包装材料中的标记或标记序列。

6、参考印记和参考线可以被解释为食品包装上的可识别特征，它们相对于彼此的位置在具有正确密封的横向密封的食品包装中被预先确定。因此，任何与此的偏差都可能表明食品包装有缺陷。

7、食品包装可包括一条或多条参考线。质量测量数据可以基于一条或多条参考线相对于彼此和/或相对于参考印记的位置来确定。

8、通过捕获横向密封和参考印记的图像数据，并根据图像数据确定质量测量数据，可以在不中断生产线的情况下连续评估每个食品包装。

9、参考线可以是纵向密封的边缘。由于包装材料层的重叠量，横向密封的关键部分是与纵向密封相交的位置。因此，使用纵向密封的边缘作为参考线可能是有利的，因为该关键部分区域可以成为质量评估的焦点。此外，参考印记相对于纵向密封的边缘的位置可以给出包装材料在横向密封过程期间是否被扭曲的指示。更进一步，由于包装材料厚度的差异，可以在图像数据中容易地确定纵向密封的边缘。

10、参考印记可以包括包装材料中的一系列凹部和凸部。或者，参考印记可以包括包装材料中的单个点。具有一系列标记(例如一系列凹部和凸部)的优点可能在于，当存在多个标记时，更容易在图像数据中确定作为整体的印记。标记的质量可能不同，因此通过具有多个标记，可以识别图像数据中最独特的标记以确定参考印记的位置。此外，与将参考印记打印相比，将参考印记作为物理标记的优点在于可以更容易地在图像数据中确定参考印记。

11、凸部和凹部可以平行于参考线延伸。这样做的优点可以是可以以这种方式容易地确定参考线和参考印记之间的距离。

12、参考印记可以包括至少三个凹部。参考印记可以沿着横向密封延伸6至10毫米。

13、参考印记可以在纵向密封上延伸。使参考印记在纵向密封上延伸的优点可以是，在横向密封中施加的用于产生印记的额外压力也增加了纵向密封与横向密封相交的关键区域的改进密封。

14、捕获图像数据的步骤可以包括通过光源沿照明轴照明横向密封的子步骤，其中照明轴与相机的光轴形成40至90度的角度。

15、以一定角度照明横向密封的优点在于，由于光造成的阴影，可以在图像数据中增强参考印记和/或参考线的三维特征。

16、横向密封可以用红外光照明。使用红外光的优点是可以减少图像数据中不相关特征的存在，例如食品包装的装饰。

17、横向密封可以位于食品包装的顶部上或食品包装的底部上。

18、确定质量测量数据可以包括确定参考线和参考印记的预定部分之间的距离。在参考印记包括一系列凹部和凸部的情况下，预定部分可以例如是凹部中的一个。预定部分可以被选择为包括一系列凹部和凸部的参考印记中最独特的凹部。

19、该方法还可包括将质量测量数据传输至包装机并基于质量测量数据调整包装机的设置。

20、基于质量评估调整包装机的设置的优点在于，如果包装机开始生产有缺陷的包装，则包装机可以快速调整，从而减少食品包装的浪费。

21、包装机可以根据质量测量数据丢弃食品包装。

22、根据第二方面，提供了一种用于评估食品包装的横向密封的质量的装置。该食品包装包括纵向密封，并且设置有与横向密封相关的参考印记。

23、该装置包括被配置为捕获横向密封的图像数据的相机、图像处理设备，所述图像处理设备被配置为：在图像数据中确定参考印记的位置；在图像数据中确定参考线的位置；以及基于参考印记相对于参考线的位置的位置确定横向密封的质量测量数据。

24、该装置还可以包括光源，该光源被配置为沿着与相机的光轴成一定角度的照明轴来照明横向密封。

25、光源可以发射红外光。角度可以是40到90度。

26、根据第三方面，提供了一种系统，该系统包括被构造成生产食品包装的包装机以及根据第二方面的装置。

27、该装置还可以被配置为传输质量测量数据至包装机。包装机还可被配置为：接收质量测量数据，并基于质量测量数据调整设置。

28、根据第四方面，提供了一种其上存储有程序代码部分的非暂态计算机可读存储介质，该程序代码部分用于当在具有处理能力的设备上执行时实现根据第一方面的方法。

29、本发明的其他目的、特征、方面和优点将从以下详细描述以及附图中显现出来。除非另有明确说明，否则针对某一方面描述的相同的特征和优点适用于其他方面。

技术特征：

1.一种用于评估基于纸板的食品包装(100)的横向密封(102)的质量的方法(400)，

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中所述参考线(104)是所述纵向密封的边缘。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中所述参考印记(106)包括所述食品包装(100)的包装材料中的一系列凹部和凸部。

4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中所述凸部和凹部平行于所述参考线(104)延伸。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法(400)，其中所述参考印记(106)包括至少三个凹部。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，所述参考印记(106)在所述纵向密封件上延伸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中捕获(s402)所述图像数据的所述步骤包括通过光源(204)沿着照明轴(b)照明(s410)所述横向密封(102)的所述子步骤，其中所述照明轴(b)与所述相机(202)的所述光轴(a)形成40至90度的角度(c)。

8.根据权利要求7所述的方法(400)，其中所述横向密封(102)被红外光照明。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中所述横向密封(102)位于所述食品包装(100)的顶部上或所述食品包装(100)的底部上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中确定所述质量测量数据包括确定所述参考线(104)与所述参考印记(106)的预定部分之间的距离。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中所述方法(400)还包括，

12.一种用于评估食品包装(100)的横向密封(102)的质量的装置(210)，其中所述食品包装(100)包括纵向密封(104)，并且设置有与所述横向密封(102)连接的参考印记(106)，所述装置(200)包括，

13.根据权利要求12所述的装置(220)，其中所述装置(210)还包括，

14.系统(200)，其包括：

15.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有程序代码部分，所述程序代码部分用于当在具有处理能力的设备上执行时，实现根据权利要求1至11中任一项所述的方法(400)。

技术总结
一种用于评估基于纸板的食品包装(100)的横向密封(102)的质量的方法(400)，其中食品包装(100)包括纵向密封(104)，并且设有与横向密封(102)相关的参考印记(106)。该方法(400)包括：通过摄像机(202)捕获(S402)横向密封(102)的图像数据；在图像数据中确定(S404)参考印记(106)的位置；在图像数据中确定(S406)参考线(104)的位置，基于参考印记(106)相对于参考线(104)的位置的位置确定(S408)横向密封(102)的质量测量数据。

技术研发人员：法布里齐奥·费努,卢卡·马尔托尼,亚历山大·布雷哈斯,爱德华多·莫蒂
受保护的技术使用者：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15