技术特征：1.一种激光雷达系统(100)，所述激光雷达系统用于探测在包括多个探测区域(2111-211i)的观察区域(210)内的对象(201)，所述激光雷达系统包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(100)，
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统(100)，
4.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，
5.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，
6.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，
7.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，
8.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，
9.根据上述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(100)，
10.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的激光雷达系统(100)的激光雷达设备(110)，所述激光雷达设备包括：
11.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的激光雷达系统(100)的控制装置(190)，
技术总结本发明描述一种激光雷达系统(100)，所述激光雷达系统用于探测在包括多个探测区域(211<subgt;1</subgt;‑211<subgt;i</subgt;)的观察区域(210)内的对象(201)，所述激光雷达系统包括：固定的发送装置(120)，所述发送装置包括初级发送模块(121)和次级发送模块(124)，所述初级发送模块构造为用于发射呈初级光脉冲(123)形式的初级激光射束(122)，所述初级光脉冲分别照射所述观察区域(210)的当前的探测区域(211)，所述次级发送模块相对于所述初级发送模块(121)能够在时间上选择性地被接通，所述次级发送模块构造为用于发射呈次级光脉冲(126)形式的次级激光射束(125)，所述次级光脉冲与所述初级光脉冲(122)同时地照射相应当前的探测区域(211)，光学射束组合装置(140)，所述光学射束组合装置构造为用于将所述初级激光射束(122)和所述次级激光射束(125)组合成组合式激光射束(127)，扫描装置(150)，所述扫描装置构造为用于产生所述组合式激光射束(127)的扫描运动，通过所述扫描运动，依次照射所述观察区域(210)的不同的探测区域(211<subgt;1</subgt;‑211<subgt;i</subgt;)，接收装置(130)，所述接收装置具有至少一个光探测器(131)，所述光探测器用于探测由来自相应当前的探测区域(211)的对象(201)反射回的光脉冲(123，126)，控制装置(190)，所述控制装置用于控制所述发送装置(120)，其中，所述控制装置(190)构造为用于与所述初级激光射束(122)的通过所述初级发送模块(121)的发射独立地控制所述次级激光射束(125)的通过所述次级发送模块(124)的发射。
技术研发人员：M·卡米尔,R·哈斯
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/1/15