1.一种用于识别激光雷达系统(2)、尤其是车辆(3)的激光雷达系统(2)失准的方法，其特征是，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，为了查明各相应测量面是否是弯曲的，在确定各相应测量面的点云的每个点(p1,i,p2,i)处确定各相应测量面的切向平面，其中，当针对各相应测量面的各点(p1,i,p2,i)所确定的切向平面没有基本上相互重合时，推断出各相应测量面是弯曲的。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，该车辆(3)的周围环境被扫描作为环境。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，采用标定靶、房屋墙壁或交通标志作为平坦面(ef)。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，b样条平面或贝赛尔平面被插补作为虚拟测量面。
6.一种用于识别激光雷达系统(2)、尤其是车辆(3)的激光雷达系统(2)失准的装置(1)，其特征是，该激光雷达系统(2)具有多个激光接收器系统(2.1,2.2)，这些激光接收器系统设计和设立用于扫描共同视野区(gsb)内的环境，其中，该装置(1)设计和设立用于：
7.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征是，该装置(1)为了查明各相应测量面是否弯曲而设计和设立用于在确定各相应测量面的点云的每个点(p1,i,p2,i)处确定各相应测量面的切向平面，并且用于当针对各相应测量面的各点(p1,i,p2,i)所确定的切向平面没有基本上相互重合时推断出各相应测量面弯曲且该激光雷达系统(2)因此失准。