编码器的制作方法

本公开涉及一种编码器。

背景技术：

1、以往，已知一种检测马达等检测对象的位置的编码器。作为编码器的一例，在专利文献1中公开了一种移动信息测定装置，具备：光源；移动体，其在移动方向上具备曲面；以及受光元件，其接收从该曲面起进行会聚后的反射光或透过光。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2012-181018号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，在专利文献1的移动信息测定装置中，难以使与移动体的移动方向正交的正交方向上的、由多个曲面中的某个曲面反射后的光所照射的位置与由除该某个曲面以外的曲面反射后的光所照射的位置不同，从而难以检测检测对象的位置。另外，在具备沿旋转方向排列的多个反射面的以往的旋转编码器中，难以使以旋转轴线为中心的径向上的、由多个反射面中的某个反射面反射后的光所照射的位置与由除该某个反射面以外的反射面反射后的光所照射的位置不同，从而难以检测检测对象的位置。

3、本公开是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够容易地检测检测对象的位置的编码器。

4、用于解决问题的方案

5、本公开的一个方式所涉及的编码器具备：进行旋转的旋转板；照射部，其向所述旋转板照射光；以及受光部，其接收从所述照射部照射并经由所述旋转板后的光，输出与接收到的光相应的信号，其中，所述旋转板具有沿所述旋转板的旋转方向排列的多个反射面，所述多个反射面的各个反射面具有以所述旋转板的旋转轴线为中心的径向上的曲率即径向曲率，使从所述照射部照射于该反射面的光朝向所述受光部反射，所述多个反射面具有互不相同的两个以上的所述径向曲率。

6、另外，本公开的一个方式所涉及的编码器具备：基板，其以直线移动；照射部，其向所述基板照射光；以及受光部，其接收从所述照射部照射并经由所述基板后的光，输出与接收到的光相应的信号，其中，所述基板具有沿所述基板的移动方向排列的多个反射面，所述多个反射面的各个反射面具有与所述移动方向正交的正交方向上的曲率即正交方向曲率，使从所述照射部照射于该反射面的光朝向所述受光部反射，所述多个反射面具有互不相同的两个以上的所述正交方向曲率。

7、发明的效果

8、根据本公开，能够提供能够容易地检测检测对象的位置的编码器。

技术特征：

1.一种编码器，具备：

2.根据权利要求1所述的编码器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的编码器，其中，

4.根据权利要求3所述的编码器，其中，

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的编码器，其中，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的编码器，其中，

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的编码器，其中，

8.一种编码器，具备：

技术总结
编码器(10)具备：进行旋转的旋转板(20)；照射部(30)，其向旋转板(20)照射光；以及受光部(40)，其接收从照射部(30)照射并经由旋转板(20)后的光，输出与接收到的光相应的信号，其中，旋转板(20)具有沿旋转板(20)的旋转方向排列的多个反射面(21)，多个反射面(21)的各个反射面具有以旋转板(20)的旋转轴线(A)为中心的径向上的曲率即径向曲率，使从照射部(30)照射于该反射面的光朝向受光部(40)反射，多个反射面(21)具有互不相同的两个以上的径向曲率。

技术研发人员：永井秀一,白石大
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4