一种多摄像头视觉检测线缆的方法与流程

文档序号:33743865发布日期:2023-04-06 10:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述根据所述检测目标结合所述摄像头搭建拍摄环境,包括如下步骤:

3.根据权利要求2所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述当所述检测目标为表面划痕时,根据表面划痕特性结合摄像头,搭建表面划痕拍摄环境,包括如下步骤:

4.根据权利要求2所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述当所述检测目标为尺寸信息时,根据尺寸信息特性结合摄像头搭建尺寸信息拍摄环境,包括如下步骤:

5.根据权利要求3所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,通过所述目标图像,获取所述待测线缆的表面划痕,包括如下步骤:

6.根据权利要求4所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,通过所述目标图像,获取所述待测线缆的尺寸信息,包括如下步骤:

7.根据权利要求6所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述利用在尺寸信息拍摄环境中的待测线缆的线缆直径和空间位置,搭建目标图像关系模型,包括如下步骤:

8.根据权利要求7所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述利用所述关系模型结合所述目标图像,构建多个摄像头的总体观测误差函数,包括如下步骤:

9.根据权利要求8所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述通过求取所述总体观测误差函数的最小值,获得所述线缆直径和空间位置的最优估计值,包括如下步骤:

10.根据权利要求9所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述利用所述空间位置的最优估计值,获得所述待测线缆的线缆长度,包括如下步骤:


技术总结
本发明涉及电力系统建设中线缆头制备领域,尤其是一种多摄像头视觉检测线缆的方法,包括如下步骤:提供多个摄像头;选取待测线缆的检测目标,检测目标包括待测线缆的表面划痕和尺寸信息;根据检测目标结合摄像头搭建拍摄环境;利用摄像头捕获检测目标的目标图像;通过目标图像,获取待测线缆的表面划痕和尺寸信息。本发明通过多个摄像头对线缆头制备中待测线缆的尺寸信息和表面划痕进行机器视觉检测,获得了详细的待测线缆划痕图示和精准的待测线缆尺寸信息,这为线缆头制备施工环节提供了便捷且稳定性和准确性更高的方法,同时,本发明所获取的尺寸信息精度高,划痕检测率高,为制备出高质量的线缆头提供了工艺数据基础。

技术研发人员:方波,吴育胜,吴礼刚,戴志辉,蓝巨进
受保护的技术使用者:佛山光之瞳电子科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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