1.一种多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述根据所述检测目标结合所述摄像头搭建拍摄环境,包括如下步骤:
3.根据权利要求2所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述当所述检测目标为表面划痕时,根据表面划痕特性结合摄像头,搭建表面划痕拍摄环境,包括如下步骤:
4.根据权利要求2所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述当所述检测目标为尺寸信息时,根据尺寸信息特性结合摄像头搭建尺寸信息拍摄环境,包括如下步骤:
5.根据权利要求3所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,通过所述目标图像,获取所述待测线缆的表面划痕,包括如下步骤:
6.根据权利要求4所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,通过所述目标图像,获取所述待测线缆的尺寸信息,包括如下步骤:
7.根据权利要求6所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述利用在尺寸信息拍摄环境中的待测线缆的线缆直径和空间位置,搭建目标图像关系模型,包括如下步骤:
8.根据权利要求7所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述利用所述关系模型结合所述目标图像,构建多个摄像头的总体观测误差函数,包括如下步骤:
9.根据权利要求8所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述通过求取所述总体观测误差函数的最小值,获得所述线缆直径和空间位置的最优估计值,包括如下步骤:
10.根据权利要求9所述的多摄像头视觉检测线缆的方法,其特征在于,所述利用所述空间位置的最优估计值,获得所述待测线缆的线缆长度,包括如下步骤: