技术特征：
1.一种硬式空中加油对接风洞虚拟飞行的模拟装置，其特征在于：包括俯仰－偏航组件、硬式加油杆、伺服舵面，受油机模型；所述俯仰－偏航组件设置于风洞的顶壁，并与所述硬式加油杆转动连接，使所述硬式加油杆具有俯仰和偏航的自由度；所述伺服舵面与所述硬式加油杆活动连接，用于控制所述硬式加油杆的俯仰和偏航；所述受油机模型与风洞的底部活动连接，可相对风洞的底部移动。2.如权利要求1所述的模拟装置，其特征在于：所述硬式加油杆包括加油外杆和加油内杆，所述加油外杆与所述俯仰－偏航组件转动连接，所述加油内杆至少部分设置于所述加油外杆中，并且可相对所述加油外杆伸缩。3.如权利要求2所述的模拟装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与所述伺服舵面和/或所述受油机模型和/或所述硬式加油杆信号连接。4.如权利要求3所述的模拟装置，其特征在于：还包括图像传感器，所述图像传感器设置于所述硬式加油杆上，并与所述控制系统信号连接。5.如权利要求4所述的模拟装置，其特征在于：还包括导轨，所述受油机模型通过所述导轨相对风洞移动。6.如权利要求1所述的模拟装置，其特征在于：还包括设置在风洞顶壁的安装板，所述俯仰－偏航组件与所述安装板固定连接或铰接。7.如权利要求1所述的模拟装置，其特征在于：所述伺服舵面的数量为两个，所述伺服舵面之间呈v型。8.一种模拟方法，其特征在于：通过权利要求1-7任一项所述的模拟装置实现，包括以下步骤：调节风洞起风至试验风速；通过伺服舵面控制硬式加油杆的姿态；根据预设的第一指令控制受油机模型运动；根据预设的第二指令控制硬式加油杆与受油机模型对接。9.如权利要求8所述的模拟方法，其特征在于：根据预设的第二指令控制硬式加油杆与受油机模型对接包括以下步骤：通过图像传感器获取硬式加油杆与受油机模型的相对位置信息，并将该位置信息传给控制系统，控制系统根据位置信息调整伺服舵面的姿态，进而调整硬式加油杆的位置；当硬式加油杆与受油机模型的相对距离小于预设的第一阈值时，进入对接流程。10.如权利要求9所述的模拟方法，其特征在于：所述对接流程包括以下步骤：控制系统控制加油内杆的端点接近受油口，同时，图像传感器收集加油内杆与受油口的相对位置信息，并传递给控制系统，以调整加油内杆的相对位置；当加油内杆的端点与受油口的相对距离小于预设的第二阈值时，控制系统向硬式加油杆发出伸缩指令，使加油内杆伸入受油口内。
技术总结
本发明涉及风洞试验技术领域，特别涉及一种硬式空中加油对接风洞虚拟飞行的模拟装置及模拟方法，包括俯仰－偏航组件、硬式加油杆、伺服舵面，受油机模型；俯仰－偏航组件设置于风洞的顶壁，并与硬式加油杆转动连接，使硬式加油杆具有俯仰和偏航的自由度；伺服舵面与硬式加油杆活动连接，用于控制硬式加油杆的俯仰和偏航；受油机模型与风洞的底部活动连接，可相对风洞的底部移动。本发明提供的模拟装置和模拟方法可验证模拟真实的加油过程，安全风险低且试验条件可控。低且试验条件可控。低且试验条件可控。
技术研发人员：郭天豪 刘志涛 岑飞 蒋永 张磊 范利涛 任忠才 朱任宇 廖威 贾凤欣
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/3/17