技术特征：
1.一种活检针软管气密性测试工装，其特征在于，包括：外壳（1）；控制器（2），安装在所述外壳（1）的前侧；移动机构（3），沿左右方向设置在所述外壳（1）的内侧；上料机械臂（5），设置在所述外壳（1）的外侧且位于移动机构（3）的右侧，所述上料机械臂（5）和控制器（2）电性连接；快速检测机构（6），所述快速检测机构（6）的数量为两个，两个所述快速检测机构（6）分别设置在外壳（1）的内腔且位于移动机构（3）的前后两侧；所述移动机构（3）包括：移动机构外壳（31），沿左右方向安装在所述外壳（1）的内侧，所述移动机构外壳（31）的左右两侧延伸出外壳（1）的外侧；拆卸组件（4），设置在所述移动机构外壳（31）的内腔顶端左侧开口处；调节底座（32），所述调节底座（32）的数量为两个，两个所述调节底座（32）分别设置在移动机构外壳（31）的内腔中部前后两侧；第一安装架（33），所述第一安装架（33）的数量为两个，两个所述第一安装架（33）分别设置在前后两个调节底座（32）的升降端；链条件（34），所述链条件（34）的数量为两个，两个所述链条件（34）分别沿周向设置在前后两个第一安装架（33）的外侧；挂钩（35），所述挂钩（35）的数量为两组，每组所述挂钩（35）的数量为若干个，两组所述挂钩（35）分别沿周向间隙设置在前后两个链条件（34）的外侧，所述挂钩（35）的顶端由移动机构外壳（31）顶端前后两侧开口处延伸出移动机构外壳（31）的上表面；第一电机（36），设置在所述移动机构外壳（31）的内腔底端右侧，所述第一电机（36）和控制器（2）电性连接；齿轮传动件（37），所述齿轮传动件（37）的数量为两个，两个所述齿轮传动件（37）分别连接在第一电机（36）的前后两侧输出端，两个所述齿轮传动件（37）的另一端分别与前后两个链条件（34）的右侧周轴心外端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种活检针软管气密性测试工装，其特征在于，所述拆卸组件（4）包括：底架（41），沿前后方向设置在所述移动机构外壳（31）的内腔；转轴（42），所述转轴（42）的数量为两个，两个所述转轴（42）分别设置在底架（41）的顶端前后两侧；转动座（43），所述转动座（43）的数量为两组，每组所述转动座（43）的数量为两个，两组所述转动座（43）分别固定连接在前后两个转轴（42）的外壁左右两侧；连接杆（44），所述连接杆（44）的数量为两个，两个所述连接杆（44）两端分别通过销轴转动连接前后两个转动座（43）的内侧底端；连接座（45），所述连接座（45）的数量为两组，每组所述连接座（45）的数量为两个，两组所述连接座（45）分别通过销轴转动连接前后两组转动座（43）的内侧顶端；连接架（47），沿前后方向设置在前后两组连接座（45）的顶部；推送模块（48），所述推送模块（48）的数量为两个，两个所述推送模块（48）两端分别设
置在连接架（47）的顶端前后两侧，所述推送模块（48）和控制器（2）电性连接；电推杆（49），所述电推杆（49）的数量为两个，两个所述电推杆（49）分别通过销轴转动连接在底架（41）的内侧左右两端，所述电推杆（49）和控制器（2）电性连接；转动连接杆（410），所述转动连接杆（410）的数量为两个，两个所述转动连接杆（410）一端分别通过销轴转动连接在两个电推杆（49）的伸缩端，两个所述转动连接杆（410）的另一端分别与前侧转轴（42）的外侧左右两端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种活检针软管气密性测试工装，其特征在于，所述快速检测机构（6）包括：支撑座（61），沿上下方向安装在所述外壳（1）的内腔；第二安装架（62），沿左右方向安装在所述支撑座（61）的顶端；链板件（63），设置在所述第二安装架（62）的外侧；连接检测组件（7），所述连接检测组件（7）的数量为若干个，若干个所述连接检测组件（7）沿周向间隙设置在链板件（63）的外侧；第二电机（64），设置在所述第二安装架（62）的外侧右端，所述第二电机（64）的输出端与链板件（63）的链轮轴心固定连接，所述第二电机（64）和控制器（2）电性连接；轨道件（65），所述轨道件（65）数量为若干个，若干个所述轨道件（65）间隙设置在第二安装架（62）的外侧。4.根据权利要求3所述的一种活检针软管气密性测试工装，其特征在于，所述连接检测组件（7）包括：底座（71），固定设置在所述链板件（63）的外侧；固定座（72），内嵌在所述底座（71）的外端；连接检测组件外壳（73），设置在所述固定座（72）的内侧；夹持器（74），所述夹持器（74）的数量为三个，三个所述夹持器（74）沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在连接检测组件外壳（73）的内侧外端；固定杆（75），所述固定杆（75）的数量为三个，三个所述固定杆（75）从内至外向上倾斜设置在三个夹持器（74）的外侧底端；第一弹簧（76），所述第一弹簧（76）数量为三个，三个所述第一弹簧（76）一端分别设置在三个固定杆（75）的内侧，三个所述第一弹簧（76）的另一端与连接检测组件外壳（73）的内壁固定连接；插杆（77），沿前后方向插接在所述固定座（72）的内腔外侧；滚轮座（78），设置在所述插杆（77）的外端；第二弹簧（79），套接在所述插杆（77）的外壁，所述第二弹簧（79）的一端与插杆（77）的外壁固定连接，所述第二弹簧（79）的另一端与固定座（72）的外壁固定连接；限位座（710），设置在所述插杆（77）的内端，所述限位座（710）延伸进连接检测组件外壳（73）的内腔；移动座（711），套接在所述限位座（710）的外侧，所述移动座（711）的外侧套接在三个固定杆（75）的外部；滚轮（712），所述滚轮（712）的数量为三个，三个所述滚轮（712）沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在移动座（711）的外侧；
第三弹簧（713），套接在所述限位座（710）的外壁，所述第三弹簧（713）的一端与限位座（710）的外壁固定连接，所述第三弹簧（713）的另一端与移动座（711）的外壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种活检针软管气密性测试工装，其特征在于，所述转动座（43）的形状为三角形，所述夹持器（74）的形状为v形。6.根据权利要求5所述的一种活检针软管气密性测试工装，其特征在于，三个所述滚轮（712）的外壁内侧与三个固定杆（75）外壁相接触。7.根据权利要求6所述的一种活检针软管气密性测试工装，其特征在于，前后两组所述连接检测组件（7）分别还包括：喷头（714），固定设置在其中一组所述连接检测组件（7）中限位座（710）的内端；传感器（715），固定设置在另一组所述连接检测组件（7）中限位座（710）的内端，所述传感器（715）和控制器（2）远程网络连接；环形气垫（716），沿周向设置在所述喷头（714）和传感器（715）的外侧，所述环形气垫（716）和喷头（714）通过导管进行连接；气泵（717），设置在所述底座（71）的外侧，所述气泵（717）与喷头（714）和传感器（715）通过导管进行连接，所述气泵（717）和控制器（2）远程网络连接。8.根据权利要求7所述的一种活检针软管气密性测试工装的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：上料机械臂（5）将外部测试软管依次搬运并沿前后方向水平放置在移动机构外壳（31）的顶端右侧，第一电机（36）在前后两侧齿轮传动件（37）的传动下驱动链条件（34）同步逆时针方向转动，并使前后两侧链条件（34）驱动对应位置上前后两组挂钩（35）周向运动，测试软管依次与对应位置上前后两侧挂钩（35）内侧卡接，并在挂钩（35）运动下沿移动机构外壳（31）顶端从右至左移动：步骤二：两侧第二电机（64）驱动链板件（63）顺时针方向主动，并使两侧链板件（63）带动外侧若干个连接检测组件（7）顺时针方向周向运动，底座（71）移动至对应位置上轨道件（65）内侧时，移动机构（3）驱动软管同步移动至前后两侧连接检测组件（7）的内侧，促使滚轮座（78）驱动插杆（77）向内侧移动并挤压第二弹簧（79），滚轮（712）沿固定杆（75）外侧向内侧移动促使滚轮（712）停止与固定杆（75）外侧外端的接触，固定杆（75）驱动夹持器（74）以与连接检测组件外壳（73）销轴转动连接处为顶点向内侧转动，并使夹持器（74）对软管端头外壁夹持固定；步骤三：移动座（711）向内侧移动同时，限位座（710）驱动喷头（714）或传感器（715）向内侧移动，并在移动座（711）移动至端头位置时，喷头（714）和传感器（715）分别插入软管端头位置，气泵（717）向环形气垫（716）内部供气使其膨胀，并使环形气垫（716）将软管端头外侧密封防止气体泄漏，气泵（717）向喷头（714）内部供气，并由喷头（714）排入至检测软管内部，另一侧传感器（715）感应压力并将数据发送至控制器（2）内部，由控制器（2）内部程序比较并判断软管内部气密性；步骤四：检测完毕同时，链板件（63）驱动连接检测组件（7）移动出轨道件（65）的轨道范围，环形气垫（716）内部气体由气泵（717）排出，喷头（714）和传感器（715）向外侧移动脱离与软管端头插接，第三弹簧（713）在弹性作用下推动移动座（711）移动至限位座（710）外壁最外侧位置，以使固定杆（75）向内侧挤压第一弹簧（76）同时驱动夹持器（74）向外侧转动脱
离与软管外壁夹持固定，进而实现对软管的快速检测；步骤五：检测完毕后的软管移动至拆卸组件（4）上方，推送模块（48）内侧挂钩移动至软管侧并对其进行固定，电推杆（49）伸长驱动转动连接杆（410）带动前侧转轴（42）转动，前方左右两侧转动座（43）在对应位置上连接杆（44）的配合下驱动后侧转动座（43）同步转动，前后两侧转动座（43）在连接座（45）的配合下驱动连接架（47）带动推送模块（48）向上运动将软管顶起以脱离与前后两侧挂钩（35）的卡接，推送模块（48）驱动软管移动出外壳（1）的内腔。
技术总结
本发明涉及气密性检测技术领域，本发明公开了一种活检针软管气密性测试工装以及测试方式，包括：外壳、控制器、移动机构、上料机械臂和快速检测机构；控制器安装在所述外壳的前侧；移动机构沿左右方向设置在所述外壳的内侧；上料机械臂设置在所述外壳的外侧且位于移动机构的右侧，所述上料机械臂和控制器电性连接；所述快速检测机构的数量为两个，两个所述快速检测机构分别设置在外壳的内腔且位于移动机构的前后两侧。该活检针软管气密性测试工装以及测试方式，可实现活检针软管的多个同步进行监测，提高检测效率和检测速度，适用于配合大批量加工生产作业，并且对被检测的活检针软管实现搬运、移送、对接和检测的自动化。对接和检测的自动化。对接和检测的自动化。
技术研发人员：李伟 王思清
受保护的技术使用者：江苏诺瑞思医疗器械有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/3/10