1.一种彩色结构光校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的彩色结构光校准方法，其特征在于，所述预设位置变化规律为：在设定范围内控制校准板根据预设时间周期向前或向后进行等距离的水平移动。
3.根据权利要求1所述的彩色结构光校准方法，其特征在于，所述预设相机校准方法为张正友相机校准法。
4.根据权利要求1所述的彩色结构光校准方法，其特征在于，所述进行光平面校准，得到光平面校准参数的过程，包括：
5.根据权利要求4所述的彩色结构光校准方法，其特征在于，所述基于彩色条纹调制图像进行深度标定的过程，包括：
6.根据权利要求4所述的彩色结构光校准方法，其特征在于，所述基于校准板纹理图像进行xy方向标定的过程，包括：
7.根据权利要求5或6所述的彩色结构光校准方法，其特征在于，所述确定光平面方程的过程，包括：根据深度标定和xy方向标定得到的第一关系式和第二关系式，对n幅间隔错位移动的彩色条纹调制图像的多个彩色条纹中心线上的各点进行计算得到各点对应的世界坐标，即获得拟合光平面所需的各点坐标，基于光平面方程和光平面的各点坐标，采用最小二乘法进行光平面拟合计算，求解方程系数an,bn,cn和dn，得到所有彩色条纹对应的光平面方程，所述光平面方程为：
8.一种彩色结构光校准系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-7中任一所述的彩色结构光校准方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一所述的彩色结构光校准方法。