基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法及系统与流程

技术特征：

1.基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，步骤s1包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，步骤s2包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，步骤s22包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，步骤s3包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，步骤s4包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，步骤s41中，当三个齿轮齿数包含两个奇数时，则有

8.基于游标组合的多圈磁编码器位置解算系统，用于实现权利要求1-7任一项所述的基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法，其特征在于，所述基于游标组合的多圈磁编码器位置解算系统包括：

技术总结
本发明属于编码器技术领域，具体涉及基于游标组合的多圈磁编码器位置解算方法及系统。方法包括以下步骤：S1，构建多层级磁游标组结构；S2，基于最小重合齿数，对多层级磁游标组结构进行升级组合；S3，根据齿轮齿数配比方法，决定多层级磁游标组结构的参数；S4，构建省齿轮的二级磁游组结构。本发明具有在检测范围拓展方面具有更好的普适性与简便性，同时在解算能力方面保留了公式解算的高精度、高效率的优势，可以有效降低解码IC的硬件成本，具有高可靠性的基于游标组合的特点。

技术研发人员：任嘉祺,张雪锋,吴施沐,陈吟威,高雄
受保护的技术使用者：宁波丰泰克电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13