一种剔除干扰目标的目标检测方法、装置、设备和介质与流程

本公开涉及气象探测，具体涉及一种剔除干扰目标的目标检测方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、机载雷达对地面运动目标进行检测时，受地面杂波的影响严重，因此目前机载有源相控阵雷达多采用空时自适应处理(space time adaptive processing，简称stap)技术，以有效提高机载相控阵雷达的地面杂波抑制能力。

2、然而，现有技术中雷达在利用stap技术进行目标检测时，所获取的快拍数据多为非均匀样本数据，其中，干扰目标是造成样本数据非均匀的主要因素。由于干扰目标会造成信号对消，导致自适应方向图主瓣畸变，降低目标检测概率，因此需要提前剔除干扰目标。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种剔除干扰目标的目标检测方法、装置、设备和介质。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种剔除干扰目标的目标检测方法。

3、具体的，所述剔除干扰目标的目标检测方法，包括：

4、雷达接收多个快拍数据；

5、对所述多个快拍数据依次进行中心化处理和标准化处理，并根据标准化处理后的快拍数据构建所述多个快拍数据的投影矢量；

6、采用mad异常检测方法处理所述投影矢量以从所述快拍数据中剔除超过设定门限值的样本；

7、利用保留的快拍数据估计杂波协方差矩阵后进行目标检测。

8、可选的，雷达天线由n个阵元组成，一个相干处理间隔内的脉冲数为k，第n个阵元第k次快拍接收的数据为xnk，n的取值为1-n，k的取值为1-k，n和k均为自然数；

9、其中，所述对所述多个快拍数据进行中心化处理，包括：

10、计算多个快拍数据的中值m，公式为：

11、

12、计算第k次快拍接收的数据xk的集中矢量uk，公式为：

13、uk＝xk-m                           (2)

14、其中，med表示求中值，re表示求复数的实部，im表示求复数的虚部，j表示虚数单位。

15、可选的，所述对所述多个快拍数据进行标准化处理，包括：

16、对所述集中矢量uk进行归一化处理，得到归一化处理后的矢量vk，公式为：

17、

18、其中，unk表示第n个阵元第k次快拍接收的数据的集中矢量。

19、可选的，构建的所述多个快拍数据的投影矢量为zk＝[z1k,z2k,…zkk]t；

20、其中，每个快拍数据的投影矢量的计算公式为：

21、

22、其中，t表示转置，h表示共轭转置。

23、可选的，所述采用mad异常检测方法处理所述投影矢量以从所述快拍数据中剔除超过设定门限值的样本，包括：

24、计算中值绝对偏差，公式为：

25、

26、

27、计算每个快拍数据的投影矢量对应的标准投影值，公式为：

28、

29、取所述标准投影值的最大值psl作为每个快拍数据对应的投影统计值，公式为：

30、psl＝max{plk}                        (8)

31、设定门限值，将超过门限值的每一个psl对应的快拍数据作为干扰目标剔除。

32、第二方面，本公开实施例中提供了一种剔除干扰目标的目标检测装置。

33、具体的，所述剔除干扰目标的目标检测装置，包括：

34、数据接收模块，被配置为雷达接收多个快拍数据；

35、投影矢量构建模块，被配置为对所述多个快拍数据依次进行中心化处理和标准化处理，并根据标准化处理后的快拍数据构建所述多个快拍数据的投影矢量；

36、数据处理模块，被配置为采用mad异常检测方法处理所述投影矢量以从所述快拍数据中剔除超过设定门限值的样本；

37、检测模块，被配置为利用保留的快拍数据估计杂波协方差矩阵后进行目标检测。

38、可选的，雷达天线由n个阵元组成，一个相干处理间隔内的脉冲数为k，第n个阵元第k次快拍接收的数据为xnk，n的取值为1-n，k的取值为1-k，n和k均为自然数；

39、其中，所述对所述多个快拍数据进行中心化处理，包括：

40、计算多个快拍数据的中值m，公式为：

41、

42、计算第k次快拍接收的数据xk的集中矢量uk，公式为：

43、uk＝xk-m                           (2)

44、其中，med表示求中值，re表示求复数的实部，im表示求复数的虚部，j表示虚数单位。

45、可选的，所述对所述多个快拍数据进行标准化处理，包括：

46、对所述集中矢量uk进行归一化处理，得到归一化处理后的矢量vk，公式为：

47、

48、其中，unk表示第n个阵元第k次快拍接收的数据的集中矢量。

49、可选的，构建的所述多个快拍数据的投影矢量为zk＝[z1k,z2k,…zkk]t；

50、其中，每个快拍数据的投影矢量的计算公式为：

51、

52、其中，t表示转置，h表示共轭转置。

53、可选的，所述数据处理模块，包括：

54、计算中值绝对偏差，公式为：

55、

56、

57、计算每个快拍数据的投影矢量对应的标准投影值，公式为：

58、

59、取所述标准投影值的最大值psl作为每个快拍数据对应的投影统计值，公式为：

60、psl＝max{plk}                        (8)

61、设定门限值，将超过门限值的每一个psl对应的快拍数据作为干扰目标剔除。

62、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。

63、第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

64、根据本公开实施例提供的剔除干扰目标的目标检测方法、装置、设备和介质，所述方法包括：雷达接收多个快拍数据；对所述多个快拍数据依次进行中心化处理和标准化处理，并根据标准化处理后的快拍数据构建所述多个快拍数据的投影矢量；采用mad异常检测方法处理所述投影矢量以从所述快拍数据中剔除超过设定门限值的样本；利用保留的快拍数据估计杂波协方差矩阵后进行目标检测。上述技术方案通过对雷达接收的多个快拍数据进行处理，然后采用mad异常检测方法从处理后的多个快拍数据中剔除超过设定门限值的样本即干扰目标，最后用保留的快拍数据估计杂波协方差矩阵以进行目标检测，解决了现有技术中因干扰目标造成信号对消导致的自适应方向图主瓣畸变的问题，提高了目标检测概率。

65、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。