一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的制作方法

本发明属于特种设备检测，具体是指一种用于特种设备的多点式硬度检测装置。

背景技术：

1、特种设备是指如锅炉、压力容器等涉及生命安全和危险性较大的设备，这些设备对于人们的日常生活来说必不可少，但是由于其具有一定的危险性，所以对其质量要求十分的严格，需要定期对其进行无损检测，对于大型的压力容器检测时，需要工作人员携带便捷式硬度计进入到压力容器内部进行检测，此检测方法存在以下问题：

2、1、在大型的压力容器内，工作人员需要找到焊缝的位置，然后利用便携式硬度计对焊缝周围的不同位置进行硬度检测，由于空间限制和内部光线的因素，工作人员很难找到焊缝的位置，特别是对焊缝周围硬度检测点的微调，增大了硬度检测难度；

3、2、在对焊缝周围进行硬度检测时，需要对一个检测点进行多次的检测，压力容器内没有固定的位置，一般工作人员需要使用两只手操作便捷式硬度计，在有限空间内很难进行不同点的硬度检测，由于工作人员身高的因素，对于高处的压力容器内壁的硬度检测的难度较大。

4、因此，需要一种用于特种设备的多点式硬度检测装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，将电流变液分别封装在支撑板、中心锥齿盘和前端盖内，一方面通过检测旋转环体相对于检测主环体的旋转，完成硬度检测组件的周向运动，实现不同点的硬度检测，另一方面通过中心锥齿盘带动多个联动锥齿轮转动，完成轴向的运动，实现整个装置的轴向移动以及压力容器内壁轴向上的检测点的微调。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，包括检测主环体，所述检测主环体的一端端面转动设有检测旋转环体，所述检测主环体的另一端端面设有前端盖，所述检测旋转环体的外端面设有后端盖，所述检测主环体、检测旋转环体、前端盖和后端盖组成一个腔体，腔体内设有多级电流变液离合器，所述检测主环体的弧形外壁阵列设有自动微调行走机构，所述自动微调行走机构包括自动调节支撑组件和自动行走传动组件，所述自动调节支撑组件贯穿设于检测主环体的弧形外壁，所述自动行走传动组件设于自动调节支撑组件的端部，所述检测旋转环体的弧形外壁阵列设有多点检测旋转调节机构，所述多点检测旋转调节机构上设有硬度检测组件。

3、优选地，为了实现沿压力容器轴线的行走以及检测时周向的旋转运动，所述多级电流变液离合器包括支撑板、支撑肋板、密封支撑环一、密封支撑环二、密封支撑环三、中心轴、中心锥齿盘、连接筒和检测电机，所述支撑肋板的一端设于检测旋转环体的内壁，所述支撑肋板阵列设于检测旋转环体的内壁，所述支撑板呈圆环型设置，所述支撑板的外壁设于支撑肋板的另一端，所述支撑板将支撑肋板连接在一起，所述前端盖的内端面中心处设有控制槽，所述控制槽呈环形设置，所述连接筒的一端转动设于控制槽内，所述密封支撑环三套设于连接筒外壁，所述密封支撑环三设于前端盖的内端面，所述中心锥齿盘的端面贯穿设有中心孔，所述中心锥齿盘的一端端面设于连接筒的另一端端面，所述中心轴的一端设于后端盖的内端面中心处，所述中心轴的另一端贯穿设于前端盖的内端面中心处，所述中心轴贯穿支撑板和中心锥齿盘的中心孔，所述检测电机设于前端盖的外端面中心处，所述检测电机与中心轴连接，所述密封支撑环一设于支撑板的两侧，所述密封支撑环一的外径尺寸大于支撑板的内径尺寸，所述密封支撑环二设于中心锥齿盘的两侧，所述密封支撑环二的外径尺寸大于中心锥齿盘的内径尺寸。

4、其中，所述连接筒的一端外壁阵列设有离合翼板三，所述离合翼板三设于控制槽内，所述中心轴的外壁阵列设有离合翼板一，所述离合翼板一与支撑板的内壁相对应，所述离合翼板一的长度小于支撑板的宽度，所述中心轴的外壁阵列设有离合翼板二，所述离合翼板二与中心锥齿盘的中心孔处对应，所述离合翼板二的长度小于中心锥齿盘的宽度。

5、优选地，所述自动调节支撑组件包括行走固定套筒、固定联轴、联动锥齿轮、行走调节活动杆、活动联轴和行走压紧弹簧，所述行走固定套筒呈一端开口的中空腔体设置，所述行走固定套筒贯穿检测主环体的弧形外壁，所述行走固定套筒阵列设于检测主环体上，所述行走压紧弹簧的下端设于行走固定套筒的内底壁，所述固定联轴设于行走固定套筒内，所述固定联轴贯穿行走压紧弹簧，所述固定联轴的下端贯穿行走固定套筒的内底壁，所述固定联轴的下端与行走固定套筒的底壁通过轴承连接，所述联动锥齿轮设于固定联轴靠近行走固定套筒底壁的一端，所述联动锥齿轮与中心锥齿盘啮合，所述行走调节活动杆为两端开口的空心圆管，所述行走调节活动杆滑动设于行走固定套筒内，所述行走调节活动杆的处在行走固定套筒内一端的端面设有挡环，所述挡环套设于固定联轴上，所述挡环设于行走压紧弹簧的上端，所述活动联轴设于行走调节活动杆的内部，所述活动联轴的内端与行走调节活动杆的内端齐平，所述活动联轴的长度大于行走调节活动杆的长度，所述活动联轴的两端分别与行走调节活动杆的两端通过轴承连接，所述活动联轴套设于固定联轴上，所述行走固定套筒的开口处外壁设有行走锁定螺钉。

6、其中，所述固定联轴的外壁设有限位条，所述活动联轴的内壁设有限位滑槽，所述限位条设于限位滑槽内。

7、优选地，所述自动行走传动组件包括连接架、主动锥齿轮、从动旋转轴、行走轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设于活动联轴的外端，所述连接架呈l型设置，所述连接架的一端设于行走调节活动杆的外端外壁，所述从动旋转轴贯穿设于连接架的另一端侧壁，所述从动锥齿轮设于从动旋转轴的一端，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述行走轮设于从动旋转轴的另一端。

8、优选地，所述多点检测旋转调节机构包括检测固定调节套筒、检测压紧弹簧、检测锁紧螺钉、检测活动支撑杆、放置柱和万向滚珠，所述检测固定调节套筒呈一端开口的中空腔体设置，所述检测固定调节套筒设于检测旋转环体的弧形外壁，所述检测压紧弹簧的下端设于检测固定调节套筒的内底壁，所述检测活动支撑杆滑动设于检测固定调节套筒内，所述检测活动支撑杆的下端设于检测压紧弹簧的上端，所述放置柱设于检测活动支撑杆的上端，所述万向滚珠设于放置柱的上端，所述检测锁紧螺钉通过螺纹设于检测固定调节套筒的开口端外壁。

9、优选地，所述硬度检测组件包括检测支撑座、调节螺纹套筒、旋转头、便捷式硬度计、摄像头和照明灯，所述检测支撑座的一端设于放置柱上，所述调节螺纹套筒通过螺纹贯穿设于检测支撑座另一端上壁，所述旋转头设于调节螺纹套筒朝向检测旋转环体的一端端面，所述便捷式硬度计贯穿设于调节螺纹套筒和旋转头上，所述摄像头设于检测支撑座的背离检测旋转环体的一侧的上壁，摄像头是可以和手机匹配连接，方便工作人员通过手机直接观察压力容器的内壁的情况，并准确的找到焊缝的位置，所述照明灯设于检测支撑座上壁靠近摄像头处。

10、其中，所述挡环的外径小于等于行走调节活动杆的外径尺寸，所述挡环的内半径尺寸大于固定联轴的半径尺寸与限位条的厚度之和，所述挡环的内径尺寸小于活动联轴的外径尺寸，固定联轴在活动联轴内移动时，不会发生干涉。

11、此装置中，所述前端盖的外端面设有控制器，所述控制器与检测电机电连接，所述控制器与摄像头电连接，所述控制器与照明灯电连接。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

13、1、在自动微调行走机构中，将可伸缩的活动联轴和固定联轴嵌套在行走固定套筒和行走调节活动杆内，既能自动适应不同尺寸内腔的压力容器，又能通过中心锥齿盘带动多个联动锥齿轮转动实现多点硬度检测；

14、2、在多级电流变液离合器中，将电流变液分别封装在支撑板、中心锥齿盘和前端盖内，一方面通过检测旋转环体相对于检测主环体的旋转，完成硬度检测组件的周向运动，实现不同点的硬度检测，另一方面通过中心锥齿盘带动多个联动锥齿轮转动，完成轴向的运动，实现整个装置的轴向移动以及轴向上的检测点的微调。