水下桥墩裂纹检测方法及装置与流程

本发明涉及桥墩裂纹检测装置，具体为水下桥墩裂纹检测方法及装置。

背景技术：

1、由于跨海大桥的桥墩长久的浸没在海水中，长久接受海浪的各种载荷，桥墩外围的混凝土结构发生了破损，出现了裂纹，这不仅影响了桥墩的强度，形成一定的安全隐患，另外，混泥土结构的破损使得内部包裹的钢筋裸露在了海水中，长期的海水侵蚀很可能导致钢筋发生各种腐蚀，所以会需要使用水下桥墩裂纹监测装置。

2、现有的水下桥墩裂纹检测装置在实际使用时无法对水下记录装置起到很好的防护作用，无法对水下记录装置起到防护会导致检测装置一旦与异物发生碰撞会导致记录装置破损，从而会影响到对桥墩裂纹的记录，同时无法对记录装置起到防护会导致淤泥和水草附着在记录装置镜头前影响记录装置的视线，为此我们提出水下桥墩裂纹检测方法及装置，用来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供了水下桥墩裂纹检测装置，具备实用性强，稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：水下桥墩裂纹检测方法及装置，包括固定底座，所述固定底座的底部固定装配有连接板，所述连接板的底部固定装配有驱动组件，所述驱动组件的动力输出轴外沿套接有皮带，所述皮带的内壁套接有连接轮，所述连接轮的正面固定装配有履带，所述固定底座的顶部固定装配有固定架，所述固定架的顶部设有防护顶，所述固定底座的顶部固定装配有控制箱，所述控制箱的左侧固定装配有水下摄像头，所述控制箱的左侧连接有减震弹簧的一端，所述减震弹簧的另一端固定装配有固定板，所述固定板的左侧固定装配有支架，所述支架的左侧固定装配有防护壳，所述固定底座的内壁固定装配有活动弹簧，所述活动弹簧的底部固定装配有高压水泵，所述高压水泵的外沿固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定装配有喷嘴，所述固定架的内壁固定装配有水下照射灯，所述防护顶的内壁设有螺旋桨，所述活动弹簧的顶部固定装配有挂钩，所述固定底座的内壁固定装配有定位板，所述定位板的底部固定连接有液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端固定装配有驱动电机。

3、优选的，所述防护壳呈透明状，所述水下摄像头的数量有两个，且两个水下摄像头平行分布于控制箱的左侧，所述防护壳将两个水下摄像头覆盖在内。

4、优选的，所述连接轮和驱动组件的左侧处于同一截面，所述皮带分别套设于连接轮和驱动组件的外沿。

5、优选的，所述高压水泵的底端固定装配有拦截架，所述拦截架的外沿固定装配有固定环。

6、优选的，所述防护顶的底部固定装配有防水电机，且防水电机的动力输出轴与螺旋桨之间固定连接，所述螺旋桨的数量有四个，且四个螺旋桨对称设置于防护顶的内壁位置。

7、优选的，所述防护顶顶部的中间位置设有方形通孔，所述挂钩设置于方形通孔的中心位置。

8、优选的，所述高压水泵、拦截架和喷嘴的数量皆为两个，且两个高压水泵、拦截架和喷嘴对称设置于活动弹簧的下方位置。

9、优选的，所述固定底座的底部设有气泵，且气泵和液压伸缩杆之间相通，所述液压伸缩杆伸缩后的长度大于液压伸缩杆与地面贴合的高度，所述液压伸缩杆和驱动电机设置于该装置的最中心位置。

10、优选的，所述水下照射灯的外沿设有套环，且套环的外沿连接有转动杆的一端，转动杆的另一端与固定架的内壁之间转动连接。

11、水下桥墩裂纹检测装置的使用方法，包括以下步骤：

12、s1：首先，启动驱动组件带动皮带进行传动，同时利用皮带带动连接轮进行传动，从而通过连接轮的转动带动履带运行移动，移动至水下对桥墩的裂纹进行检测时，首先可以利用水下摄像头对水下桥墩的状态进行记录，从而便于工作人员在陆地上实时了解到水下桥墩的状态，然后利用设置的防护壳使得能够对水下摄像头起到保护作用，避免水草与水下摄像头接触到导致影响水下摄像头对桥墩状态的记录。

13、s2：其次，水下摄像头在对桥墩状态进行记录时，可打开水下照射灯进行照明，以保障水下摄像头在记录时的清晰度，同时可启动防水电机带动螺旋桨进行运行，从而该装置发生移动，对不同位置的桥墩进行水下裂纹检测。

14、s3：最后，检测完毕后，可利用螺旋桨将该装置移动至岸边，首先可通过高压水泵带动连接杆将水通过喷嘴喷洒出，从而对两侧的履带附着粘连的淤泥和水草进行清洗，然后可利用履带移动该装置至陆地上，在需要转向时，首先可启动定位板带动喷嘴向下移动，直至驱动电机与地面完全接触，从而可启动驱动电机带动液压伸缩杆和该装置进行转动。

15、本发明具备以下有益效果：

16、第一、本发明的水下桥墩裂纹检测装置，通过减震弹簧、固定板和支架的配合使用，同时利用防护壳使得能够对水下摄像头起到防护作用，避免了无法对水下摄像头起到防护导致水下摄像头与异物发生碰撞，同时避免了水下摄像头发生碰撞后破损，影响到对桥墩裂纹的记录，进而解决了淤泥和水草附着在水下摄像头镜头前影响水下摄像头视线的问题，提高了该装置的实用性。

17、第二、本发明的水下桥墩裂纹检测装置，通过高压水泵、连接杆和喷嘴的配合使用，使得该装置行驶至陆地时能够对履带附着的水草及淤泥进行清理，避免了工作人员手动清理，同时利用设置的液压伸缩杆和驱动电机，使得便于该装置在陆地行驶时进行转向，避免行驶至窄路时不便于转向导致造成道路堵塞，提高了该装置的实用性。

技术特征：

1.水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于：所述防护壳(10)呈透明状，所述水下摄像头(6)的数量有两个，且两个水下摄像头(6)平行分布于控制箱(5)的左侧，所述防护壳(10)将两个水下摄像头(6)覆盖在内。

3.根据权利要求1所述的水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于：所述连接轮(18)和驱动组件(20)的左侧处于同一截面，所述皮带(19)分别套设于连接轮(18)和驱动组件(20)的外沿。

4.根据权利要求1所述的水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于：所述高压水泵(13)的底端固定装配有拦截架(14)，所述拦截架(14)的外沿固定装配有固定环(12)。

5.根据权利要求1所述的水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于：所述防护顶(4)的底部固定装配有防水电机，且防水电机的动力输出轴与螺旋桨(22)之间固定连接，所述螺旋桨(22)的数量有四个，且四个螺旋桨(22)对称设置于防护顶(4)的内壁位置。

6.根据权利要求1所述的水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于：所述防护顶(4)顶部的中间位置设有方形通孔，所述挂钩(23)设置于方形通孔的中心位置。

7.根据权利要求1所述的水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于：所述高压水泵(13)、拦截架(14)和喷嘴(16)的数量皆为两个，且两个高压水泵(13)、拦截架(14)和喷嘴(16)对称设置于活动弹簧(11)的下方位置。

8.根据权利要求1所述的水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于：所述固定底座(1)的底部设有气泵，且气泵和液压伸缩杆(25)之间相通，所述液压伸缩杆(25)伸缩后的长度大于液压伸缩杆(25)与地面贴合的高度，所述液压伸缩杆(25)和驱动电机(26)设置于该装置的最中心位置。

9.根据权利要求1所述的水下桥墩裂纹检测装置，其特征在于：所述水下照射灯(17)的外沿设有套环，且套环的外沿连接有转动杆的一端，转动杆的另一端与固定架(3)的内壁之间转动连接。

10.水下桥墩裂纹检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及桥墩检测装置技术领域，提供水下桥墩裂纹检测方法及装置，包括固定底座，所述固定底座的底部固定装配有连接板，所述连接板的底部固定装配有驱动组件，所述驱动组件的动力输出轴外沿套接有皮带，所述皮带的内壁套接有连接轮，所述连接轮的正面固定装配有履带，所述固定底座的顶部固定装配有固定架。通过减震弹簧、固定板和支架的配合使用，同时利用防护壳使得能够对水下摄像头起到防护作用，避免了水下摄像头与异物发生碰撞，同时避免了水下摄像头发生碰撞后破损，影响到对桥墩裂纹的记录；同时解决了淤泥和水草附着在水下摄像头镜头前影响水下摄像头视线的问题，提高了该装置的实用性。

技术研发人员：张兴起,王磊,付国新,张海鹏,庄美霞,司心君,王晗,丁明文,孙云丽,吕建龙,王文杰
受保护的技术使用者：青岛澳西智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14