道路数据生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及地图数据，具体涉及一种道路数据生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着技术的发展，基于电子地图的导航服务的使用越来广泛，尤其是拥有更精确位置信息和更丰富道路元素的高精地图，逐渐成为自动驾驶、智能驾驶等各类基于位置的服务系统的基础数据，但电子地图道路要素数据的生产工艺相对较为复杂，人工参与程度高，作业难度大，操作繁琐。正因为电子地图道路要素数据的生产作业工艺复杂，因此，很难使用自动化算法实现人工的替代，这就使得电子地图道路要素数据的生产作业工艺需要高程度地依赖人工，进而导致人工技能要求高、培训周期长、作业成本高、作业效率低下。因此，需要一个能够基于自动化算法实现的电子地图道路要素数据的生产方案。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种道路数据生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种道路数据生成方法。

3、具体的，所述道路数据生成方法，包括：

4、获取道路采集资料；

5、对所述道路采集资料进行识别，得到初始道路要素识别结果以及道路要素识别置信度，其中，所述初始道路要素识别结果包括道路要素的要素内容和要素位置；

6、基于所述初始道路要素识别结果和道路要素识别置信度，确定所述道路要素的要素内容和要素位置；

7、将所述道路要素与对应道路关联起来，根据所述道路要素的要素内容、要素位置和所述道路要素与道路之间的关联关系，生成道路数据。

8、在本公开一种实现方式中，所述获取道路采集资料之后，还包括：

9、获取道路采集资料的特征数据，其中，所述特征数据包括以下数据中的一种或多种：资料采集位置、资料清晰度、资料覆盖度、资料拍摄数据；

10、根据所述特征数据确定所述道路采集资料的采集质量；

11、保留采集质量满足预设要求的道路采集资料。

12、在本公开一种实现方式中，所述对所述道路采集资料进行识别，得到初始道路要素识别结果以及道路要素识别置信度之后，还包括：

13、响应于确定以所述道路要素的要素位置为中心的预设范围内存在与所述道路要素内容一致的历史道路要素，存储所述道路要素与所述历史道路要素之间的关系。

14、在本公开一种实现方式中，所述对所述道路采集资料进行识别，得到初始道路要素识别结果以及道路要素识别置信度之后，还包括：

15、对于所述道路要素进行分类，得到所述道路要素的类别；

16、根据所述道路要素的类别，删除所述道路要素中的噪声道路要素。

17、在本公开一种实现方式中，所述基于所述初始道路要素识别结果和道路要素识别置信度，确定所述道路要素的要素内容和要素位置，包括：

18、若所述道路要素识别置信度高于预设置信度阈值，将所述初始道路要素识别结果作为生成道路数据时使用的对应道路要素的要素内容和要素位置；

19、若所述道路要素识别置信度低于预设置信度阈值，获取对应道路要素的人机交互操作结果，基于所述人机交互操作结果确定生成道路数据时使用的对应道路要素的要素内容和要素位置。

20、在本公开一种实现方式中，所述若所述道路要素识别置信度低于预设置信度阈值，获取对应道路要素的人机交互操作结果，基于所述人机交互操作结果确定生成道路数据时使用的对应道路要素的要素内容和要素位置，包括：

21、若所述道路要素识别置信度低于预设置信度阈值，在人机交互界面上显示所述道路要素所在的道路采集资料、初始道路要素识别结果、人机交互目的、人机交互操作提示以及人机交互操作控件中的至少一种信息，其中，所述人机交互操作控件包括判断操作项和/或选择操作项，所述选择操作项的内容与所述道路采集资料之间的相关度高于第一预设相关度阈值；

22、获取用户在人机交互界面上输入的、对于所述初始道路要素识别结果进行确认的人机交互操作结果；

23、基于所述人机交互操作结果确定生成道路数据时使用的对应道路要素的要素内容和要素位置。

24、在本公开一种实现方式中，所述基于所述人机交互操作结果确定生成道路数据时使用的对应道路要素的要素内容和要素位置，包括：

25、当所述人机交互操作结果为初始道路要素识别结果正确时，将所述初始道路要素识别结果作为生成道路数据时使用的对应道路要素的要素内容和要素位置；

26、当所述人机交互操作结果为初始道路要素识别结果错误时，在所述人机交互界面上增加显示可选道路要素描述，其中，所述可选道路要素描述包括不同于所述初始道路要素识别结果的、与所述初始道路要素识别结果的相关度高于第二预设相关度阈值的至少一个道路要素描述；

27、获取用户在人机交互界面上输入的、对于所述可选道路要素描述进行选择的人机交互操作结果；

28、将所述人机交互操作结果作为生成道路数据时使用的对应道路要素的要素内容和要素位置。

29、在本公开一种实现方式中，还包括：

30、确定所述道路数据与道路采集资料之间的对应关系，并将所述对应关系以及与所述道路数据对应的道路要素信息存入数据库。

31、第二方面，本公开实施例中提供了一种道路数据生成装置。

32、具体的，所述道路数据生成装置，包括：

33、获取模块，被配置为获取道路采集资料；

34、识别模块，被配置为对所述道路采集资料进行识别，得到初始道路要素识别结果以及道路要素识别置信度，其中，所述初始道路要素识别结果包括道路要素的要素内容和要素位置；

35、确定模块，被配置为基于所述初始道路要素识别结果和道路要素识别置信度，确定所述道路要素的要素内容和要素位置；

36、生成模块，被配置为将所述道路要素与对应道路关联起来，根据所述道路要素的要素内容、要素位置和所述道路要素与道路之间的关联关系，生成道路数据。

37、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和至少一个处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述至少一个处理器执行以实现上述道路数据生成方法。

38、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储道路数据生成装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述道路数据生成方法为道路数据生成装置所涉及的计算机指令。

39、第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述道路数据生成方法。

40、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

41、上述技术方案首先对道路采集资料进行识别，得到初始道路要素识别结果，然后借助道路要素识别置信度对于最终用于生成道路数据的道路要素的要素内容和要素位置进行确定。该技术方案采用道路要素识别、对于道路要素识别结果进行进一步确认的进阶策略，不仅能够快速、准确地实现道路要素的要素内容和要素位置的确认，还能够有效降低道路数据生成对于人工技能的要求、减少道路数据生成作业成本、提高道路数据生成作业效率。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。