一种传感器标定装置的制作方法

本发明涉及传感器标定，具体为一种传感器标定装置。

背景技术：

1、振动传感器是将工程振动的参量转换成机械信号，再经机械系统放大后，进行测量、记录，常用的仪器有杠杆式测振仪和盖格尔测振仪，它能测量的频率较低，精度也较差。但在现场测试时较为简单方便。

2、振动传感器生产出厂时，需要对其进行标定，确保其检测的准确性，现有的对振动传感器进行标定的装置在使用时，多是通过手持振动传感器来逐个进行标定，不能够大批量自动化的进行标定，因此需要设计相应的装置来使得振动传感器在固定好后自动化进行标定，针对上述问题，发明人提出一种传感器标定装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有的对振动传感器进行标定的装置在使用时，多是通过手持振动传感器来逐个进行标定，不能够大批量自动化的进行标定的问题；本发明的目的在于提供一种传感器标定装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种传感器标定装置，包括支撑机构，所述支撑机构内部固定安装有摆动机构，所述支撑机构顶端一侧设有升降机构，且升降机构与摆动机构传动连接，所述升降机构一侧固定安装有震动机构，所述震动机构远离升降机构的一侧设有若干个夹持机构，所述夹持机构和震动机构上均设有限位机构。

3、优选地，所述支撑机构包括有底板，所述底板顶端固定安装有若干个支撑板，若干个所述支撑板顶端固定安装有顶板，所述顶板顶端固定安装有围框，所述围框内部滑动插设有两个储沙盒，两个所述储沙盒远离升降机构的一侧设有栏板，且栏板插设在围框上。

4、优选地，所述摆动机构包括有两个第一支柱、两个第二支柱和一个铰接座，且两个第一支柱、两个第二支柱和一个铰接座均固定安装在底板顶端，两个所述第一支柱上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴外圈固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，一个所述第一支柱上固定安装有第一电机，且第一电机输出端与第二齿轮中心处固定连接，所述第一驱动轴一端固定安装有转臂，所述转臂另一端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆外圈转动设有第一滚轮，两个所述第二支柱顶端均固定安装有限位框，所述限位框内部滑动设有移动柱，两个所述移动柱之间固定安装有移动环，且第一滚轮滑动设置在移动环内部。

5、优选地，所述移动环中部固定安装有连接座，所述连接座上固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆外圈转动设有第二滚轮，所述铰接座上铰接连接有摆臂，所述摆臂上开设有上下分布的两个滑动孔，且第二滚轮滑动设置在位于下方的滑动孔内部。

6、优选地，所述升降机构包括有外筒，所述外筒底端固定安装有基座，所述基座上固定安装有第三固定杆，所述第三固定杆外圈转动设有第三滚轮，且第三滚轮滑动设置在位于上方的滑动孔内部。

7、优选地，所述外筒内部下端固定安装有上下分布的两个第一固定板，两个所述第一固定板中心处转动设有螺纹杆，所述螺纹杆下端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述外筒内部固定安装有第二电机，且第二电机输出端与第二锥齿轮中心处固定连接，所述外筒内圈滑动设有内筒，所述内筒内部固定安装有上下分布的第二固定板，两个所述第二固定板中心处固定安装有螺纹套，且螺纹套螺纹设置在螺纹杆上端，所述外筒对称分布的两个外侧均固定安装有两个圆杆，所述圆杆外圈转动设有转轮，位于所述外筒一侧的转轮外圈设有滑轨，且滑轨固定安装在顶板顶端，所述转轮能够滑轨内部滑动。

8、优选地，所述震动机构包括有固定框，所述固定框外侧固定安装有连接支架，且连接支架固定安装在内筒上端，所述固定框内部中心处设有装置箱，所述装置箱水平方向对称的两个侧面均固定安装有矩形分布的四个移动杆，且移动杆滑动设置在固定框上，所述移动杆外圈套设有第一弹簧，且第一弹簧两端分别与装置箱外侧和固定框内侧固定连接，所述装置箱上转动设有两个传动轴，所述传动轴两端均固定安装有偏心块，所述装置箱内部转动设有第二驱动轴，所述装置箱内部固定安装有第三电机，且第三电机输出端与第二驱动轴一端固定连接，两个所述传动轴均通过皮带和皮带轮与第二驱动轴传动连接。

9、优选地，所述固定框外圈设有外部支架，所述外部支架上设有若干个端块，且若干个端块分别能够与对应的移动杆固定连接，所述外部支架远离外筒的一侧固定安装有固定支架。

10、优选地，所述夹持机构包括有固定块，所述固定块对称分布两侧中心处均固定安装有第一卡扣，所述固定块对称分布两侧均固定安装有两个固定筒，且第一卡扣位于两个固定筒之间，所述固定筒内部滑动设有拉杆，所述拉杆靠近固定块的一端固定安装有第一圆柱，且第一圆柱滑动设置在固定筒内部，所述拉杆外圈套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与固定筒内部远离固定块的一端和第一圆柱一端固定连接，位于同一侧的两个拉杆远离固定块的一端固定安装有第二卡扣，所述固定块上固定安装有插块，且插块能够插设入另一个固定块内部或固定支架上。

11、优选地，所述限位机构包括有圆筒，所述圆筒内部中部固定安装有固定柱，所述固定柱两端均固定安装有限位筒，所述限位筒内部滑动设有第二圆柱，所述第二圆柱远离固定柱的一端中心处固定安装有限位杆，且限位杆滑动贯穿限位筒，所述限位杆另一端固定安装有弧形块，且弧形块能够滑动插设入圆筒内部，所述弧形块和固定柱之间固定安装有第三弹簧，且第三弹簧套设在限位筒和限位杆外圈。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过设置夹持机构的拉杆和第二弹簧，使第二弹簧能够带动对拉杆进行限位，从而使第二卡扣在第二弹簧的弹力推动下对振动传感器进行夹持固定，利用固定块上的插块插设入固定支架或另一个固定块上，以及利用第三弹簧对弧形块的弹力作用，使得夹持机构与固定支架能够进行连接，且使相邻的夹持机构能够进行连接；

14、2、本发明利用螺纹杆转动带动其上的螺纹套移动，螺纹套移动带动其所在的内筒在外筒内部滑动，从而调节内筒所连接的震动机构上的夹持机构的所夹持的振动传感器位置；

15、3、本发明利用第二驱动轴带动两个传动轴转动，传动轴转动带动偏心块转动，使传动轴所在装置箱能够随偏心块转动而做不规则转动，利用装置箱外圈的移动杆在固定框上滑动，以及第一弹簧对装置箱的限位和缓冲作用下，使移动杆连接的外部支架能够不断的震动，从而使外部支架震动带动夹持机构所夹持的振动传感器震动，使振动传感器不会因为与沙粒接触不充分而产生，造成标定结果出现错位的情况；

16、4、本发明利用第一驱动轴转动带动移动环往复移动，利用移动环上的第二固定杆外圈的第二滚轮在摆臂位于下方的滑动孔内部往复移动，使得摆臂能够随之围绕铰接座往复摆动，利用摆臂摆动带动其上方的升降机构以及升降机构连接的震动机构能够往复移动，从而带动振动传感器移动，方便振动传感器的移动；

17、5、本发明利用摆动机构、升降机构和震动机构的配合，使被夹持机构夹持的振动传感器能够自动化进行标定。

技术特征：

1.一种传感器标定装置，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)内部固定安装有摆动机构(2)，所述支撑机构(1)顶端一侧设有升降机构(3)，且升降机构(3)与摆动机构(2)传动连接，所述升降机构(3)一侧固定安装有震动机构(4)，所述震动机构(4)远离升降机构(3)的一侧设有若干个夹持机构(5)，所述夹持机构(5)和震动机构(4)上均设有限位机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括有底板(101)，所述底板(101)顶端固定安装有若干个支撑板(102)，若干个所述支撑板(102)顶端固定安装有顶板(103)，所述顶板(103)顶端固定安装有围框(104)，所述围框(104)内部滑动插设有两个储沙盒(105)，两个所述储沙盒(105)远离升降机构(3)的一侧设有栏板(106)，且栏板(106)插设在围框(104)上。

3.如权利要求2所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述摆动机构(2)包括有两个第一支柱(201)、两个第二支柱(209)和一个铰接座(216)，且两个第一支柱(201)、两个第二支柱(209)和一个铰接座(216)均固定安装在底板(101)顶端，两个所述第一支柱(201)上转动设有第一驱动轴(202)，所述第一驱动轴(202)外圈固定安装有第一齿轮(203)，所述第一齿轮(203)啮合有第二齿轮(204)，一个所述第一支柱(201)上固定安装有第一电机(205)，且第一电机(205)输出端与第二齿轮(204)中心处固定连接，所述第一驱动轴(202)一端固定安装有转臂(206)，所述转臂(206)另一端固定安装有第一固定杆(207)，所述第一固定杆(207)外圈转动设有第一滚轮(208)，两个所述第二支柱(209)顶端均固定安装有限位框(210)，所述限位框(210)内部滑动设有移动柱(211)，两个所述移动柱(211)之间固定安装有移动环(212)，且第一滚轮(208)滑动设置在移动环(212)内部。

4.如权利要求3所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述移动环(212)中部固定安装有连接座(213)，所述连接座(213)上固定安装有第二固定杆(214)，所述第二固定杆(214)外圈转动设有第二滚轮(215)，所述铰接座(216)上铰接连接有摆臂(217)，所述摆臂(217)上开设有上下分布的两个滑动孔，且第二滚轮(215)滑动设置在位于下方的滑动孔内部。

5.如权利要求4所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括有外筒(301)，所述外筒(301)底端固定安装有基座(302)，所述基座(302)上固定安装有第三固定杆(303)，所述第三固定杆(303)外圈转动设有第三滚轮(304)，且第三滚轮(304)滑动设置在位于上方的滑动孔内部。

6.如权利要求5所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述外筒(301)内部下端固定安装有上下分布的两个第一固定板(305)，两个所述第一固定板(305)中心处转动设有螺纹杆(306)，所述螺纹杆(306)下端固定安装有第一锥齿轮(307)，所述第一锥齿轮(307)啮合有第二锥齿轮(308)，所述外筒(301)内部固定安装有第二电机(309)，且第二电机(309)输出端与第二锥齿轮(308)中心处固定连接，所述外筒(301)内圈滑动设有内筒(310)，所述内筒(310)内部固定安装有上下分布的第二固定板(311)，两个所述第二固定板(311)中心处固定安装有螺纹套(312)，且螺纹套(312)螺纹设置在螺纹杆(306)上端，所述外筒(301)对称分布的两个外侧均固定安装有两个圆杆(313)，所述圆杆(313)外圈转动设有转轮(314)，位于所述外筒(301)一侧的转轮(314)外圈设有滑轨(315)，且滑轨(315)固定安装在顶板(103)顶端，所述转轮(314)能够滑轨(315)内部滑动。

7.如权利要求6所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述震动机构(4)包括有固定框(401)，所述固定框(401)外侧固定安装有连接支架(402)，且连接支架(402)固定安装在内筒(310)上端，所述固定框(401)内部中心处设有装置箱(405)，所述装置箱(405)水平方向对称的两个侧面均固定安装有矩形分布的四个移动杆(403)，且移动杆(403)滑动设置在固定框(401)上，所述移动杆(403)外圈套设有第一弹簧(404)，且第一弹簧(404)两端分别与装置箱(405)外侧和固定框(401)内侧固定连接，所述装置箱(405)上转动设有两个传动轴(406)，所述传动轴(406)两端均固定安装有偏心块(407)，所述装置箱(405)内部转动设有第二驱动轴(408)，所述装置箱(405)内部固定安装有第三电机(409)，且第三电机(409)输出端与第二驱动轴(408)一端固定连接，两个所述传动轴(406)均通过皮带和皮带轮与第二驱动轴(408)传动连接。

8.如权利要求7所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述固定框(401)外圈设有外部支架(411)，所述外部支架(411)上设有若干个端块(410)，且若干个端块(410)分别能够与对应的移动杆(403)固定连接，所述外部支架(411)远离外筒(301)的一侧固定安装有固定支架(412)。

9.如权利要求8所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括有固定块(501)，所述固定块(501)对称分布两侧中心处均固定安装有第一卡扣(502)，所述固定块(501)对称分布两侧均固定安装有两个固定筒(503)，且第一卡扣(502)位于两个固定筒(503)之间，所述固定筒(503)内部滑动设有拉杆(504)，所述拉杆(504)靠近固定块(501)的一端固定安装有第一圆柱(505)，且第一圆柱(505)滑动设置在固定筒(503)内部，所述拉杆(504)外圈套设有第二弹簧(506)，所述第二弹簧(506)两端分别与固定筒(503)内部远离固定块(501)的一端和第一圆柱(505)一端固定连接，位于同一侧的两个拉杆(504)远离固定块(501)的一端固定安装有第二卡扣(507)，所述固定块(501)上固定安装有插块(508)，且插块(508)能够插设入另一个固定块(501)内部或固定支架(412)上。

10.如权利要求9所述的一种传感器标定装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括有圆筒(601)，所述圆筒(601)内部中部固定安装有固定柱(602)，所述固定柱(602)两端均固定安装有限位筒(603)，所述限位筒(603)内部滑动设有第二圆柱(604)，所述第二圆柱(604)远离固定柱(602)的一端中心处固定安装有限位杆(605)，且限位杆(605)滑动贯穿限位筒(603)，所述限位杆(605)另一端固定安装有弧形块(606)，且弧形块(606)能够滑动插设入圆筒(601)内部，所述弧形块(606)和固定柱(602)之间固定安装有第三弹簧(607)，且第三弹簧(607)套设在限位筒(603)和限位杆(605)外圈。

技术总结
本发明公开了一种传感器标定装置，涉及传感器标定技术领域；而本发明支撑机构，支撑机构内部固定安装有摆动机构，支撑机构顶端一侧设有升降机构，升降机构一侧固定安装有震动机构，震动机构远离升降机构的一侧设有若干个夹持机构，夹持机构和震动机构上均设有限位机构，利用夹持机构对振动传感器进行夹持固定，利用限位机构使得夹持机构与固定支架能够进行连接，且使相邻的夹持机构能够进行连接，利用升降机构带动振动传感器进行升降运动，利用震动机构带动夹持机构所夹持的振动传感器震动，使振动传感器不会因为与沙粒接触不充分而产生，造成标定结果出现错位的情况；利用摆动机构带动振动传感器移动，方便振动传感器的移动。

技术研发人员：王冠华,李祥东
受保护的技术使用者：安徽精测智控安全科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14