一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置的制作方法

本发明涉及储罐检测领域，尤其涉及一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置。

背景技术：

1、常压储罐是指设计压力小于0.1mpa的钢制焊接储罐，它是石油化工生产中广泛使用的储存设备，用于存储各种原料油、半成品油以及成品油等，体积较大，一般会在顶部和底部设有开口，用于进料和出料，在生产常压储罐时，拼接在一起的钢板需内外均进行焊接，焊接完成后，需要对焊缝进行检测，其中焊缝无损检测是一种常用的检测方式，该方式通过超声波对焊缝进行检测，对于常压储罐的外壁，工作人员可以采用人工的方式进行检测，但是本技术人发现，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，工作人员处于相对密闭的环境中，工作环境较差，难以保持时刻将超声波探伤探头对准焊缝，造成检测结果误差较大。

2、例如在申请号为cn202122994606.x，专利名称为一种常压储罐高频导波快速检测装置系统的专利中，包括车架；设置在所述车架底部并与车架一体成型的支腿；所述支腿上转动连接有用于吸附转移动的磁力轮，且相对的两个所述磁力轮之间固定连接有转轴；所述车架上设置有安装箱，所述安装箱内壁两侧固定连接有第二弹簧；该装置通过磁力轮将车架整体吸附在常压储罐上，并将高频导波探头安装在车架的安装箱中，通过电机工作，带动车架在常压储罐上移动，带动高频导波探头对常压储罐进行检测，但是通过磁力吸附的方式，存在不稳定性，如果对常压储罐的内壁进行焊缝检测，仍然需要人工进入常压储罐内时刻观察车架，因此仍然无法解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，以解决现有技术中在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，工作环境较差，工作人员难以保持时刻将超声波探伤探头对准焊缝，造成检测结果误差较大的技术问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括轨道、设有放置槽的车体及设于所述放置槽内的第一电机，所述车体运行在所述轨道上，所述检测装置还包括：

3、立杆，其侧表面设有若干表面滑槽；

4、一端与所述第一电机的输出轴固定连接的转轴，所述转轴的另一端固定于立杆位于放置槽内的端部；

5、联动板及一部分位于所述表面滑槽内的滑块，所述滑块位于表面滑槽内的端部与表面滑槽滑动连接，所述联动板设有贯穿其两端的第一穿孔，所述第一穿孔的内壁设有内壁环槽，所述滑块的另一部分位于所述内壁环槽内，且滑块位于内壁环槽内的端部与内壁环槽转动连接，所述立杆穿过第一穿孔；

6、至少一个检测组件，所述检测组件包括超声波探伤探头及至少一个铰接杆，所述铰接杆靠近联动板的端部与联动板的端面铰接，所述超声波探伤探头设于铰接杆远离联动板的端部；

7、用于驱动滑块沿着表面滑槽滑动的驱动部；

8、用于使得铰接杆绕着其与联动板之间的铰接点转动的展开部；

9、用于驱动联动板转动的转动部。

10、进一步的，所述检测组件还包括圆盘及设于铰接杆顶端的第二电机，所述超声波探伤探头设于所述圆盘的侧表面，所述第二电机的输出轴固定于圆盘其中一个端面的中心处。

11、进一步的，所述检测装置还包括：

12、撑板及设于所述放置槽内的第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴与所述撑板朝向轨道的表面固定连接，所述第一电机设于撑板的上表面；

13、设于撑板侧面的侧板，所述侧板与设于放置槽内壁的内壁槽滑动连接；

14、相对设置的固定板，所述固定板设于撑板的上表面，且固定板设有转孔，所述转轴的端部与所述转孔转动连接；

15、设于撑板上表面的垫板，所述垫板处于两个固定板之间，用于支撑处于水平状态下的立杆。

16、进一步的，所述检测装置还包括：

17、位于车体前方的立板，所述立板的上端面设有端面孔；

18、与所述端面孔滑动连接的滑板及设于所述滑板一侧的托板，所述托板设有贯穿其两侧的托孔，所述托孔的直径与立杆的直径相等；

19、设于立板一侧的第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与滑板的顶部固定连接。

20、进一步的，所述驱动部包括：

21、设于立杆内的内孔，所述内孔与表面滑槽连通，所述内孔的朝向转轴的端面设有贯穿立杆端面的第二穿孔；

22、第一螺杆，所述第一螺杆位于内孔内的端部与内孔背向转轴的端面转动连接，第一螺杆穿过所述第二穿孔，且第一螺杆与第二穿孔转动连接；

23、设于滑块位于表面滑槽内的端部的螺纹块，所述螺纹块延伸至内孔内，且螺纹块朝向第一螺杆的端面设有与第一螺杆螺纹连接的螺纹；

24、第三电机、设于所述第三电机输出轴的第一端块及设于第一螺杆位于内孔外部的端部的多边形端头，所述第三电机设于滑板的顶部，所述第一端块朝向立杆的端面设有与所述多边形端头相匹配的第一多边形孔。

25、进一步的，所述展开部包括：

26、驱动板及与检测组件相对应的转动环，所述驱动板的侧面设有转动槽，所述转动环与所述转动槽转动连接，且转动环上的每个驱动板均对应一个表面滑槽，所述驱动板朝向内孔的端部与对应的表面滑槽滑动连接；

27、一端与转动环的表面铰接的推杆，所述推杆的另一端与铰接杆的侧表面铰接；

28、第二螺杆，所述滑块位于表面滑槽内的部分设有第三穿孔，所述驱动板位于表面滑槽内的部分设有第二螺孔，所述第三穿孔的直径大于所述第二螺杆的直径，所述第二螺杆穿过第三穿孔，且第二螺杆与所述第二螺孔螺纹连接；

29、所述表面滑槽朝向转轴的内壁设有贯穿立杆端面的第一通孔，所述表面滑槽背向转轴的内壁设有第二通孔，所述第一通孔的直径和第二通孔的直径均大于第二螺杆的直径，所述第二螺杆的一端延伸至第一通孔内，第二螺杆的另一端延伸至第二通孔内；

30、用于驱动第二螺杆转动的转动组件。

31、进一步的，所述展开部还包括：

32、设于驱动板位于表面滑槽外的端部的开口槽，所述开口槽的侧壁设有内壁孔；

33、第一弹簧及与所述内壁孔滑动连接的限位杆，所述第一弹簧的一端固定于内壁孔朝向开口槽的侧壁，第一弹簧的另一端固定于限位杆位于内壁孔内的端面，所述第一弹簧的另一端固定于内壁孔的底壁；

34、设于所述内壁孔朝向开口槽的侧壁内的第一电磁铁；

35、设于铰接杆侧面的限位孔，在所述铰接杆进入到开口槽内时，所述限位孔正对于限位杆。

36、进一步的，所述转动组件包括：

37、设于垫板上的第四电机及设于所述第四电机的输出轴的固定端头，所述固定端头背向第四电机的端面设有第四多边形孔，所述立杆设有贯穿其侧表面的表面孔；

38、位于第二通孔内的直杆及一端与所述直杆的一端固定连接的第一多边形杆，所述第二螺杆位于第二通孔内的端部设有第二多边形孔，所述第一多边形杆与所述第二多边形孔滑动连接；

39、设于第二通孔内的轴承座，所述直杆与轴承座转动连接；

40、设于立杆内的齿轮腔，所述齿轮腔与第二通孔连通；

41、齿轮轴及安装于所述齿轮轴的第二齿轮，所述第二齿轮位于齿轮腔内，所述齿轮轴的其中一端穿过齿轮腔的侧壁，且齿轮轴的该端延伸至表面孔内，所述齿轮轴的另一端与齿轮腔的另一个侧壁转动连接；

42、安装于直杆的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；

43、第二弹簧及第二多边形杆，所述齿轮轴位于表面孔的端面设有第三多边形孔，所述第二多边形杆与所述第三多边形孔滑动连接，所述第二弹簧的一端固定于第二多边形杆位于第三多边形孔内的端面，第二弹簧的另一端与第三多边形孔朝向表面孔的侧壁固定连接，在立杆处于水平状态时，所述第二多边形杆正对于第四多边形孔；

44、设于第三多边形孔朝向表面孔的侧壁内的第二电磁铁。

45、进一步的，所述转动部包括：

46、套于立杆外部的套筒，所述套筒的一端固定于联动板的侧面；

47、设有第一螺孔的同步块，所述第一螺杆与所述第一螺孔螺纹连接；

48、连接板、设于所述连接板的一端的第五电机及安装于所述第五电机的输出轴的第三齿轮，所述连接板穿过其中一个表面滑槽，且连接板的另一端固定于同步块的侧表面，所述连接板设有第四穿孔，所述第二螺杆穿过所述第四穿孔，所述套筒的外侧表面设有圆环齿轮，所述第三齿轮与所述圆环齿轮啮合；

49、一端固定于转动环侧表面的伸缩杆及一端固定于联动板侧表面的联动杆，所述联动杆的端面设有联动孔，所述伸缩杆与所述联动孔滑动连接。

50、进一步的，所述检测装置还包括设于放置槽内的气缸及设于所述气缸的输出轴的限位块，所述气缸用于在立杆处于竖直状态时，驱动限位块进入到表面孔内。

51、本发明的有益效果：采用本发明的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，在生产常压储罐时，使其位于轨道上，且在对常压储罐的内壁进行检测之前，立杆处于竖直状态，以此来减少立杆占用生产空间，且铰接杆与立杆平行，且靠近立杆，对常压储罐的内壁进行焊缝检测时，首先第一电机启动，使得立杆转动至水平状态，并指向常压储罐的开口，完成后，车体启动，车体的启动方式可以是工作人员直接推动，也可以在车体内部安装动力机构来驱动车体运动，启动后，车体沿着轨道运动，在车体运动过程中，立杆穿过常压储罐的开口，并进入到常压储罐内部，这样即可使得超声波探伤探头也进入到其内部，完成后，车体停止运动，此时展开部驱动铰接杆转动，并最终使得超声波探伤探头与常压储罐的内壁接触，然后转动部驱动联动板转动，使得超声波探伤探头与其中一个焊缝接触，如果该焊缝为与立杆平行的水平焊缝，此时驱动部驱动滑块沿着表面滑槽滑动，这样超声波探伤探头在滑块运动过程中，即可最终完成对该焊缝的检测，如果该焊缝为环形焊缝，则转动部继续驱动联动板转动，这样超声波探伤探头在联动板转动过程中，即可最终完成对该焊缝的检测，在完成对一条焊缝的检测后，在通过转动部和驱动部的调节，使得超声波探伤探头转移到下一条焊缝进行检测，直到完成对常压储罐内壁所有焊缝的检测后，展开部使得铰接杆恢复原位，然后车体启动，并恢复原位，使得立杆脱离常压储罐，最后第一电机启动，使得立杆重新恢复竖直状态，通过本装置，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，无需人工时刻将超声波探伤探头对准焊缝，只需要在对一条焊缝检测之前，在调节超声波探伤探头的位置，观察超声波探伤探头的位置即可，在超声波探伤探头对准焊缝后，即可快速完成检测，提高了检测准确度。