一种自动测量设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种自动测量设备。

背景技术：

1、手表是一种供人携带或佩戴的便携式时记，又称腕表，通常利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料制成表带，并将显示时间的“表头”束在手腕上。其中，手表包括机械表、电子表、石英表、潜水表等种类。

2、手表的外壳在三维空间上需要进行多个位置的测量，以此确保手表外壳的外形精度。现有技术中，多数使用二维空间测量，即通过将手表外壳固定后，在单一角度对手表外壳进行测量，然后再人工将手表外壳装夹到另一角度进行测量，但此种方式需要多次装夹并调整角度，其测量效率较低，测量精度较低，且容易损坏产品。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动测量设备，以解决现有技术中手表外壳需要多次装夹并调整角度，其测量效率较低，测量精度较低，且容易损坏产品的问题。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种自动测量设备，该自动测量设备包括：

4、转移机构，上述转移机构用于转移运输待测量件；

5、测量装置，上述测量装置包括支撑台、移动机构、位置调整机构和激光轮廓仪，上述移动机构和上述位置调整机构均设于上述支撑台上；上述移动机构能够沿第一方向移动上述待测量件，以使上述待测量件靠近或远离上述激光轮廓仪；上述位置调整机构的驱动端连接上述激光轮廓仪，用于调整上述激光轮廓仪的空间位置；上述激光轮廓仪用于激光扫描上述待测量件；

6、第一机械手，上述第一机械手用于将上述转移机构上未测量的上述待测量件转移至上述移动机构上，并将上述移动机构上测量完成的上述待测量件转移至上述转移机构上。

7、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述位置调整机构包括第一支架、第一横向移动组件、竖直移动组件和旋转组件，上述第一支架设于上述支撑台上，上述第一横向移动组件设于上述第一支架上；上述第一横向移动组件的驱动端连接上述竖直移动组件，用于驱动上述竖直移动组件沿第二方向移动；上述竖直移动组件的驱动端连接上述旋转组件，用于驱动上述旋转组件沿竖直方向移动；上述旋转组件的驱动端连接上述激光轮廓仪，用于驱动上述激光轮廓仪旋转。

8、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述测量装置还包括第一扫码器，上述第一扫码器设于上述第一横向移动组件的驱动端，用于扫描上述移动机构移动的上述待测量件。

9、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述测量装置还包括拍照测量机构，上述拍照测量机构包括第二支架、第二横向移动组件和面阵相机，上述第二支架设于上述支撑台上，上述第二横向移动组件设于上述第二支架上；上述第二横向移动组件的驱动端连接上述面阵相机，用于驱动上述面阵相机沿第二方向移动；上述面阵相机用于沿竖直方向拍摄上述待测量件。

10、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述拍照测量机构还包括双远心镜头，上述双远心镜头设于上述面阵相机上。

11、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述拍照测量机构还包括以太网黑白相机，上述以太网黑白相机设于上述第二横向移动组件的驱动端；上述以太网黑白相机与上述面阵相机呈夹角设置。

12、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述转移机构包括第一转移组件和第二转移组件，上述第一机械手能够将上述第一转移组件上的上述待测量件移动至上述移动机构上，并将上述移动机构上的待测量件移动至上述第二转移组件上；上述第二转移组件设置有多个，多个上述第二转移组件能够一一对应转移运输多种上述待测量件。

13、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述自动测量设备还包括供料机构和第二机械手，上述供料机构用于提供并运输上述待测量件，上述第二机械手用于将上述供料机构上的上述待测量件转移至上述转移机构上。

14、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述供料机构上设置有第二扫码器、暂存载具和运输组件，上述第二机械手能够将上述待测量件移动至上述第二扫码器、上述暂存载具和上述运输组件上；上述第二扫码器用于扫描上述待测量件；上述暂存载具用于暂存扫描合格的上述待测量件；上述运输组件用于运输扫描不合格的上述待测量件。

15、作为上述自动测量设备的一种可选方案，上述自动测量设备还包括收料机构和第三机械手，上述第三机械手用于将上述转移机构上的上述待测量件转移至上述收料机构上，上述收料机构用于回收上述待测量件。

16、本发明的有益效果为：

17、该自动测量设备包括转移机构、测量装置和第一机械手。转移机构用于转移运输待测量件，以使待测量件移动至不同的位置，以方便第一机械手的转移操作。其中，测量装置包括支撑台、移动机构、位置调整机构和激光轮廓仪，激光轮廓仪用于激光扫描待测量件，以对待测量件的尺寸数据进行扫描测量，移动机构和位置调整机构均设于支撑台上，移动机构能够沿第一方向移动待测量件，以使待测量件靠近或远离激光轮廓仪，从而方便激光轮廓仪对待测量件沿第一方向的两端进行测量，位置调整机构的驱动端连接激光轮廓仪，用于调整激光轮廓仪的空间位置，使得激光轮廓仪能够对待测量件的各个角度进行测量，同时，第一机械手用于将转移机构上未测量的待测量件转移至移动机构上，并将移动机构上测量完成的待测量件转移至转移机构上，以此完成待测量件在测量时以及测量前后的自动化，无需人工手动拿持待测量件，进而提高了测量效率，且测量精度较高，不易损坏产品。

技术特征：

1.一种自动测量设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动测量设备，其特征在于，所述位置调整机构(23)包括第一支架(231)、第一横向移动组件(232)、竖直移动组件(233)和旋转组件(234)，所述第一支架(231)设于所述支撑台(21)上，所述第一横向移动组件(232)设于所述第一支架(231)上；所述第一横向移动组件(232)的驱动端连接所述竖直移动组件(233)，用于驱动所述竖直移动组件(233)沿第二方向移动；所述竖直移动组件(233)的驱动端连接所述旋转组件(234)，用于驱动所述旋转组件(234)沿竖直方向移动；所述旋转组件(234)的驱动端连接所述激光轮廓仪(24)，用于驱动所述激光轮廓仪(24)旋转。

3.根据权利要求2所述的自动测量设备，其特征在于，所述测量装置(2)还包括第一扫码器(25)，所述第一扫码器(25)设于所述第一横向移动组件(232)的驱动端，用于扫描所述移动机构(22)移动的所述待测量件。

4.根据权利要求1所述的自动测量设备，其特征在于，所述测量装置(2)还包括拍照测量机构(26)，所述拍照测量机构(26)包括第二支架(261)、第二横向移动组件(262)和面阵相机(263)，所述第二支架(261)设于所述支撑台(21)上，所述第二横向移动组件(262)设于所述第二支架(261)上；所述第二横向移动组件(262)的驱动端连接所述面阵相机(263)，用于驱动所述面阵相机(263)沿第二方向移动；所述面阵相机(263)用于沿竖直方向拍摄所述待测量件。

5.根据权利要求4所述的自动测量设备，其特征在于，所述拍照测量机构(26)还包括双远心镜头(264)，所述双远心镜头(264)设于所述面阵相机(263)上。

6.根据权利要求4所述的自动测量设备，其特征在于，所述拍照测量机构(26)还包括以太网黑白相机(265)，所述以太网黑白相机(265)设于所述第二横向移动组件(262)的驱动端；所述以太网黑白相机(265)与所述面阵相机(263)呈夹角设置。

7.根据权利要求1所述的自动测量设备，其特征在于，所述转移机构(1)包括第一转移组件(11)和第二转移组件(12)，所述第一机械手(3)能够将所述第一转移组件(11)上的所述待测量件移动至所述移动机构(22)上，并将所述移动机构(22)上的待测量件移动至所述第二转移组件(12)上；所述第二转移组件(12)设置有多个，多个所述第二转移组件(12)能够一一对应转移运输多种所述待测量件。

8.根据权利要求1所述的自动测量设备，其特征在于，所述自动测量设备还包括供料机构(4)和第二机械手(5)，所述供料机构(4)用于提供并运输所述待测量件，所述第二机械手(5)用于将所述供料机构(4)上的所述待测量件转移至所述转移机构(1)上。

9.根据权利要求8所述的自动测量设备，其特征在于，所述供料机构(4)上设置有第二扫码器(41)、暂存载具(42)和运输组件(43)，所述第二机械手(5)能够将所述待测量件移动至所述第二扫码器(41)、所述暂存载具(42)和所述运输组件(43)上；所述第二扫码器(41)用于扫描所述待测量件；所述暂存载具(42)用于暂存扫描合格的所述待测量件；所述运输组件(43)用于运输扫描不合格的所述待测量件。

10.根据权利要求1所述的自动测量设备，其特征在于，所述自动测量设备还包括收料机构(6)和第三机械手(7)，所述第三机械手(7)用于将所述转移机构(1)上的所述待测量件转移至所述收料机构(6)上，所述收料机构(6)用于回收所述待测量件。

技术总结
本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动测量设备，包括转移机构、测量装置和第一机械手，转移机构用于转移运输待测量件；其中，测量装置包括支撑台、移动机构、位置调整机构和激光轮廓仪；移动机构和位置调整机构均设于支撑台上，移动机构能够沿第一方向移动待测量件，以使待测量件靠近或远离激光轮廓仪；位置调整机构的驱动端连接激光轮廓仪，同时，第一机械手用于将转移机构上未测量的待测量件转移至移动机构上，并将移动机构上测量完成的待测量件转移至转移机构上。本发明能够完成待测量件在测量时以及测量前后的自动化，无需人工手动拿持待测量件，进而提高了测量效率，且测量精度较高，不易损坏产品。

技术研发人员：陆翔,谌承正
受保护的技术使用者：日铭电脑配件（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14