高通量细胞染色体图像分析仪的制作方法

本申请涉及玻片存放、转运，尤其涉及高通量细胞染色体图像分析仪。

背景技术：

1、染色体是细胞内具有遗传性质的遗传物质深度压缩形成的聚合体，易被碱性染料染成深色，所以叫染色体(由染色质组成)；染色体和染色质是同一物质在细胞分裂间期和分裂期的不同形态表现。染色体出现于分裂期。染色质出现于间期，呈丝状。染色体图像分析系统是一种常用的染色体核型分析工具，由三目显微镜、摄像机、染色体图像分析软件、电脑和打印机等组成。它将常规方法制成的染色体涂片置于镜下观察，采用计算机图像处理技术，将显微镜下图像实时传输入电脑，在电脑屏幕上观察、采集、分析、处理染色体图像，具有直观、高效、简便的优点，能大大减轻了医务工作者的劳动强度，并可以存储、处理病案资料，是医学显微图像分析的趋势。

2、目前，对于公告号为cn112557392a的中国专利公开了一种智能染色体核型分析仪，该分析仪做到了将各个组成结构集成在一起，并通过自动化设计，实现了从玻片的转运、玻片成像和玻片储存的全自动操作，整个过程仅需要人工参与更换玻片盒；

3、但是其采用的玻片的转运采用夹取模组将玻片从仓内取出并放在显微镜平台上，其中存在一些问题：1)首先，玻片仓的设计需要就用于夹取玻片的爪部预留出空间，这时上下载玻片之间的排布距离会受限，玻片仓无法获得更加紧凑的排片布局，因此就无法放入更多的玻片；2)转运玻片采用夹取后旋转的方式，步骤较繁琐，例如上料过程大致需要经过夹取－取出－旋转－放下这四个步骤，该结构无法提高工作效率。

技术实现思路

1、为了解决目前玻片仓需要配合机械手存在结构不紧凑以及玻片转运步骤繁琐的缺点，本申请提供了一种高通量细胞染色体图像分析仪。

2、本申请提供的高通量细胞染色体图像分析仪采用如下的技术方案：

3、本高通量细胞染色体图像分析仪，包括玻片仓、玻片盒、玻片上下料装置、显微镜和电器柜，所述玻片仓用于储存玻片盒，所述玻片盒用于安装玻片，所述玻片上下料装置用于将玻片盒从所述玻片仓内取出放置在所述显微镜上或将所述显微镜上的玻片盒取下放入所述玻片仓内，所述显微镜用于对玻片盒上的玻片进行成像处理，所述电器柜用于控制所述玻片上下料装置和显微镜有序工作：所述玻片仓包括前后贯通开口的仓体，仓体的两侧内壁上均匀设置有用于安装玻片盒的凹槽；所述玻片上下料装置包括x向直线模组和z向直线模组，所述z向直线模组的静部与所述x向直线模组的动部连接，所述z向直线模组的动部上连接推拉部；所述显微镜包括用于放置玻片盒的显微镜平台，所述推拉部用于将仓体内各层的玻片盒推入显微镜平台上和/或将显微镜平台上的玻片盒拉回仓体内对应的凹槽中，所述推拉部与玻片盒相抵的一端为扁平状。

4、通过采用上述技术方案：玻片仓内存放玻片盒，采用推拉部推拉玻片盒的方式进行玻片盒的上下料，推拉部的推拉端设置成扁平状，这种扁平状的推拉部不会占用仓内的纵向空间，因此玻片盒可以更加紧密地排布在一起，获得的排片布局更加紧凑，能够放入更多的玻片盒；同时采用设置的推拉部进行上下料，只需要经过推和拉两个动作实现，步骤简单，工作效率高。

5、所述仓体包括底板和顶板，底板和顶板之间连接有两个侧板，其中至少一个所述侧板位于推拉部的一侧设置有定位件，所述定位件与凹槽一一对应。

6、通过采用上述技术方案：定位件能够在拉回玻片盒时提供阻挡或限制，避免玻片盒拉过掉落，也避免需要给推拉部设计精准的拉行距离，减少编程。

7、所述玻片盒的朝前端的一侧设置拉手，所述拉手的前端设有与推拉部对应的推面。

8、通过采用上述技术方案：玻片盒上设置有拉手，以便与推拉部配合实现上下料。

9、所述显微镜平台上设有u型槽，u型槽的一侧设有向两侧张开的豁口，所述推拉部将玻片盒从豁口平行推入u型槽内，所述豁口采用弧形过渡，所述u型槽的槽宽略大于玻片盒的宽度；所述u型槽上设有用于固定玻片盒的限位结构，所述限位结构包括第一磁钢和第一钢片，所述u型槽的边缘处设有用于玻片盒导向支撑的角槽，所述第一磁钢分布在角槽的水平端面上，玻片盒的底部埋设所述第一钢片并与所述第一磁钢相吸。

10、通过采用上述技术方案：设置u型槽，将玻片盒推入槽内便能够保证定位，且通过第一钢片和第一磁钢相吸实现玻片盒在u型槽中的固定，定位和固定同时进行，效率高。

11、所述推拉部包括l形杆，所述推l形杆上较长的一端与所述推面相抵，所述l形杆的该端还具有拉块，拉块设在l形杆的侧面并与l形杆为一体结构。

12、通过采用上述技术方案：设置l形杆用来实现推拉的工作，并与x向直线模组和z向直线模组相配合，保证推拉部与推面垂直相抵。

13、所述仓体的底部设有升降平台，所述升降平台上设有至少一个第二磁钢和至少两个定位柱，所述仓体底端设有与所述第二磁钢相互作用的第二钢片以及设有与所述定位柱相对应的定位槽。

14、通过采用上述技术方案：设置升降平台使玻片仓内各层的玻片盒都能够与显微镜平台平齐，且通过设置第二磁钢和定位柱保证玻片仓装在升降平台能够稳定。

15、还包括箱体，所述玻片仓、玻片上下料装置、显微镜和电器柜均安装在箱体内，所述箱体的侧面设有对应于所述玻片仓的开口，所述玻片仓靠近开口一侧的侧板和顶板上均连接有把手。

16、通过采用上述技术方案：设置箱体，用来防尘，且设置开口用来取放玻片仓，玻片仓的顶端和一侧都设置把手，方便从侧面和顶部进行拿取。

17、所述显微镜还包括显微镜镜头和滴油装置，所述箱体上留有用于露出显微镜镜头的缺口，所述箱体顶部一侧设有上掀盖，上掀盖与箱体内壁之间连接气弹簧，且上掀盖与箱体之间通过锁体连接。

18、通过采用上述技术方案：设置上掀盖用于检修，设置气弹簧用于开盖时支撑。

19、所述箱体靠近显微镜一侧可拆卸连接有叶板，所述叶板与箱体侧面通过螺栓固定连接。

20、通过采用上述技术方案：检修时叶板可以完全取下，方便操作。

21、所述凹槽中设有限位结构，限位结构包括第三磁钢和第三钢片，所述第三磁钢嵌设在凹槽内，所述第三钢片设在玻片盒的两侧并与第三磁钢相配合。

22、通过采用上述技术方案：设置第三磁钢和第三钢片形成粘滞效果，避免玻片盒从未设置弹簧挡片的一侧滑落。

23、综上所述，本申请包括以下有益效果：

24、1.设置推拉部采用推拉的方式实现玻片盒的上下料，且推拉部的一端设计为扁平状，不占用玻片盒纵向排布的空间，结构能够设置得更加紧凑；再者上下料只需要经过推和拉两个动作实现，步骤简单，工作效率高。

25、2.通过设置豁口来降低玻片盒与平台对位的成本，利用推拉部直接将玻片盒推入u型槽中就能够实现定位，且u型槽中具有能够粘滞停留的限位结构，使得上下料更加方便，相对于机械手抓取、放下的生产节奏，推拉产生的效果更好。

技术特征：

1.高通量细胞染色体图像分析仪，包括玻片仓(6)、玻片盒(11)、玻片上下料装置、显微镜和电器柜(3)，所述玻片仓(6)用于储存玻片盒(11)，所述玻片盒(11)用于安装玻片，所述玻片上下料装置用于将玻片盒(11)从所述玻片仓(6)内取出放置在所述显微镜上或将所述显微镜上的玻片盒(11)取下放入所述玻片仓(6)内，所述显微镜用于对玻片盒(11)上的玻片进行成像处理，所述电器柜(3)用于控制所述玻片上下料装置和显微镜有序工作，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，所述仓体包括底板和顶板，底板和顶板之间连接有两个侧板，其中至少一个所述侧板位于推拉部的一侧设置有定位件，所述定位件与凹槽(603)一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，所述玻片盒(11)的朝前端的一侧设置拉手(1101)，所述拉手(1101)的前端设有与推拉部对应的推面(11011)。

4.根据权利要求1所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，所述显微镜平台(10)上设有u型槽(1001)，u型槽(1001)的一侧设有向两侧张开的豁口(1003)，所述推拉部将玻片盒(11)从豁口(1003)平行推入u型槽(1001)内，所述豁口(1003)采用弧形过渡，所述u型槽(1001)的槽宽略大于玻片盒(11)的宽度；

5.根据权利要求3所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，所述推拉部包括l形杆(7)，所述推l形杆(7)上较长的一端与所述推面(11011)相抵，所述l形杆(7)的该端还具有拉块(701)，拉块(701)设在l形杆(7)的侧面并与l形杆(7)为一体结构。

6.根据权利要求2所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，所述仓体的底部设有升降平台(14)，所述升降平台(14)上设有至少一个第二磁钢(1401)和至少两个定位柱(1402)，所述仓体底端设有与所述第二磁钢(1401)相互作用的第二钢片(601)以及设有与所述定位柱(1402)相对应的定位槽(602)。

7.根据权利要求2所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，还包括箱体(1)，所述玻片仓(6)、玻片上下料装置、显微镜和电器柜(3)均安装在箱体(1)内，所述箱体(1)的侧面设有对应于所述玻片仓(6)的开口，所述玻片仓(6)靠近开口一侧的侧板和顶板上均连接有把手(16)。

8.根据权利要求7所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，所述显微镜还包括显微镜镜头(9)和滴油装置(8)，所述箱体(1)上留有用于露出显微镜镜头(9)的缺口，所述箱体(1)顶部一侧设有上掀盖(2)，上掀盖(2)与箱体(1)内壁之间连接气弹簧，且上掀盖(2)与箱体(1)之间通过锁体连接。

9.根据权利要求8所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，所述箱体(1)靠近显微镜一侧可拆卸连接有叶板(102)，所述叶板(102)与箱体(1)侧面通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求1、2或6所述的高通量细胞染色体图像分析仪，其特征在于，所述凹槽(603)中设有限位结构，限位结构包括第三磁钢(6031)和第三钢片(1103)，所述第三磁钢(6031)嵌设在凹槽(603)内，所述第三钢片(1103)设在玻片盒(11)的两侧并与第三磁钢(6031)相配合。

技术总结
本申请涉及高通量细胞染色体图像分析仪，包括玻片仓、玻片盒、玻片上下料装置、显微镜和电器柜，所述玻片仓用于储存玻片盒，所述玻片盒用于安装玻片，所述玻片上下料装置用于将玻片盒从所述玻片仓内取出放置在所述显微镜上或将所述显微镜上的玻片盒取下放入所述玻片仓内，所述显微镜用于对玻片盒上的玻片进行成像处理，所述电器柜用于控制所述玻片上下料装置和显微镜有序工作；设置推拉部采用推拉的方式实现玻片盒的上下料，且推拉部的一端设计为扁平状，不占用玻片盒纵向排布的空间，结构能够设置得更加紧凑；再者上下料只需要经过推和拉两个动作实现，步骤简单，工作效率高。

技术研发人员：唐古生,匡小东,许春,龚胜蓝,杨建民
受保护的技术使用者：瑄立（无锡）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14