一种车辆充电接口的定位方法、装置和存储介质与流程

文档序号:35265004发布日期:2023-08-29 18:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆充电接口的定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆点云模型包括车头点云模型;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述车头点云模型与标准点云模型集中的各个标准点云模型进行比对,以获取匹配的目标标准点云模型,具体包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实际点云模型还包括车位点云模型;

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述车辆点云模型与标准点云模型集中的各个标准点云模型进行比对,以获取匹配的目标标准点云模型,还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述车辆点云模型与标准点云模型集中的各个标准点云模型进行比对,以获取匹配的目标标准点云模型,具体还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述车辆点云模型与标准点云模型集中的各个标准点云模型进行比对,以获取匹配的目标标准点云模型之前,还包括:

8.一种车辆充电接口的定位装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆充电接口的定位方法。


技术总结
本发明公开了一种车辆充电接口的定位方法、装置和存储介质,涉及充电技术领域,该方法包括:通过激光雷达获取目标车辆的实际点云模型;实际点云模型包括车辆点云模型;将车辆点云模型与标准点云模型集中的各个标准点云模型进行比对,以获取匹配的目标标准点云模型;其中,标准点云模型包括充电接口位置;根据目标标准点云模型、实际点云模型以及目标标准点云模型的充电接口位置,获取目标车辆的实际充电接口位置。本发明实施例的技术方案,不但实现了车辆充电接口的自动定位,节省了定位操作所需的人力成本,而且在不安装任何摄像头的情况下,实现了充电机器人针对任意充电区域中充电接口的定位操作,极大地扩展了目标车辆的可停靠区域。

技术研发人员:严嵘,华黎,龚正大,王昊天,章锦,解凌峰
受保护的技术使用者:上海润通电动车技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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