一种寻车的导航方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，具体涉及一种寻车的导航方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、寻车功能是目前比较常见的车辆功能，可以直接通过全球定位系统(globalpositioning system，gps)确定车辆的位置，进而用户可以根据车辆的位置查找车辆，为用户提供了便捷。

2、传统的寻车功能在室外可以获取到车辆较为准确的位置信息，但是在地下停车场等gps定位信号较弱的区域内，无法获取车辆较为准确的位置信息。在用户不熟悉停车环境的情况下，寻找车辆耗时较长，为用户带来了不必要的麻烦。因此，如何在gps定位信号较弱的区域，如何提高用户的寻车效率，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种寻车的导航方法、装置、车辆及存储介质，用于提高用户的寻车效率。本技术提供的技术方案具体如下：

2、根据本技术提供的第一方面，提供一种寻车的导航方法，该方法包括：在开启寻车功能之后，在未接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号的情况下，根据车辆的熄火时间和车辆的定位时间，确定车辆的第一位置信息，并基于第一位置信息进行寻车导航；定位时间为终端最新一次接收到车辆的全球定位系统信号的时间；在基于第一位置信息进行寻车导航的过程中，监测是否接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号；在接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号之后，基于超宽带信号确定车辆的第二位置信息，并基于第二位置信息进行寻车导航。

3、根据上述技术手段，在终端未接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号的情况下，代表用户距离车辆较远，根据熄火时间和定位时间综合确定gps定位信息作为车辆的第一位置信息，提高了车辆的第一位置信息的精准度，进而提高了用户的寻车效率。在接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号的情况下，代表用户距离车辆较近，进而基于超宽带信号确定车辆的第二位置信息，应理解，基于超宽带信号确定的第二位置信息的精准度大于基于gps定位信息的第一位置信息，因此，提高了车辆的第二位置信息的精准度，进而提高了用户的寻车效率。

4、在一种可能的实施方式中，根据车辆的熄火时间和车辆的定位时间，确定车辆的第一位置信息，包括：在定位时间晚于熄火时间的情况下，将车辆当前的全球定位系统定位信息作为车辆的第一位置信息；在定位时间早于熄火时间的情况下，将车辆熄火时的全球定位系统定位信息作为车辆的第一位置信息。

5、根据上述技术手段，应理解，gps定位信息对应的时间越接近当前时间，准确度也越高。因此，选择熄火时间和定位时间中较新的gps定位信息作为车辆第一位置信息，能够提高车辆的定位信息的精准度，进而提高用户的寻车效率。

6、在一种可能的实施方式中，在接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号之后，基于超宽带信号确定车辆的第二位置信息，并基于第二位置信息进行寻车导航，包括：在接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号之后，判断是否满足导航切换条件，导航切换条件包括全球定位系统信号的信号强度小于或等于第一阈值，和/或超宽带信号的信号强度大于或等于第二阈值；在满足导航切换条件的情况下，基于超宽带信号确定车辆的第二位置信息，并基于第二位置信息进行寻车导航。

7、根据上述技术手段，通过gps信号强度和超宽带信号强度，选择合适的导航方式，提高用户的寻车效率，并且在超宽带信号的信号强度大于第二阈值时，使用超宽带信号确定车辆的第二位置信息，提高车辆的定位信息的准确性，进而提高了用户的寻车效率。

8、在一种可能的实施方式中，基于超宽带信号确定车辆的第二位置信息，包括：与超宽带信号对应的车辆的超宽带模块建立连接；向超宽带模块发送交互请求信息，并记录交互请求信息的发送时间；接收超宽带模块发送的用于响应交互请求信息的响应信息，并记录响应信息的接收时间；根据发送时间和接收时间，确定超宽带模块的位置信息；根据超宽带模块的位置信息，确定车辆的第二位置信息。

9、根据上述技术手段，通过终端与超宽带模块连接后的信息交互的收发时间，确定超宽带模块的位置信息，并根据超宽带模块的位置信息，确定车辆的第二位置信息，能够提高车辆的定位信息的准确性，进而提高用户的寻车效率。

10、在一种可能的实施方式中，基于第二位置信息进行寻车导航，包括：获取用户的当前位置信息；根据用户的当前位置信息和第二位置信息，生成导航路线；根据导航路线，对用户进行引导，以使得用户查找车辆。

11、根据上述技术手段，通过导航路线的引导，能够使得用户快速准确的寻找到车辆，进而提高用户的寻车效率。

12、根据本技术提供的第二方面，提供一种寻车的导航装置，该装置包括：确定模块，用于在开启寻车功能之后，在未接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号的情况下，根据车辆的熄火时间和车辆的定位时间，确定车辆的第一位置信息，并基于第一位置信息进行寻车导航；定位时间为终端最新一次接收到车辆的全球定位系统信号的时间；监测模块，用于在基于第一位置信息进行寻车导航的过程中，监测是否接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号；处理模块，还用于在接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号之后，基于超宽带信号确定车辆的第二位置信息，并基于第二位置信息进行寻车导航。

13、在一种可能的实施方式中，确定模块，具体用于：在定位时间晚于熄火时间的情况下，将车辆当前的全球定位系统定位信息作为车辆的第一位置信息；在定位时间早于熄火时间的情况下，将车辆熄火时的全球定位系统定位信息作为车辆的第一位置信息。

14、在一种可能的实施方式中，处理模块，具体用于：在接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号之后，判断是否满足导航切换条件，导航切换条件包括全球定位系统信号的信号强度小于或等于第一阈值，和/或超宽带信号的信号强度大于或等于第二阈值；在满足导航切换条件的情况下，基于超宽带信号确定车辆的第二位置信息，并基于第二位置信息进行寻车导航。

15、在一种可能的实施方式中，处理模块，具体用于：与超宽带信号对应的车辆的超宽带模块建立连接；向超宽带模块发送交互请求信息，并记录交互请求信息的发送时间；接收超宽带模块发送的用于响应交互请求信息的响应信息，并记录响应信息的接收时间；根据发送时间和接收时间，确定超宽带模块的位置信息；根据超宽带模块的位置信息，确定车辆的第二位置信息。

16、在一种可能的实施方式中，处理模块，具体用于：获取用户的当前位置信息；根据用户的当前位置信息和第二位置信息，生成导航路线；根据导航路线，对用户进行引导，以使得用户查找车辆。

17、根据本技术提供的第三方面，提供一种车辆，包括：存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令；当车辆运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

18、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

19、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

20、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

21、(1)在终端未接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号的情况下，代表用户距离车辆较远，根据熄火时间和定位时间综合确定gps定位信息作为车辆的第一位置信息，提高了车辆的第一位置信息的精准度，进而提高了用户的寻车效率。在接收到由车辆的超宽带模块发送的超宽带信号的情况下，代表用户距离车辆较近，进而基于超宽带信号确定车辆的第二位置信息，应理解，基于超宽带信号确定的第二位置信息的精准度大于基于gps定位信息确定的第一位置信息，因此，提高了车辆的第二位置信息的精准度，进而提高了用户的寻车效率。

22、(2)应理解，gps定位信息对应的时间越新，准确度也越高。因此，选择熄火时间和定位时间中较新的gps定位信息作为车辆第一位置信息，能够提高车辆的定位信息的精准度，进而提高用户的寻车效率。

23、(3)通过gps信号强度和超宽带信号强度，选择合适的导航方式，提高用户的寻车效率，并且在超宽带信号的信号强度大于第二阈值时，使用超宽带信号确定车辆的第二位置信息，提高车辆的定位信息的准确性，进而提高了用户的寻车效率。

24、(4)通过终端与超宽带模块连接后的信息交互的收发时间，确定超宽带模块的位置信息，并根据超宽带模块的位置信息，确定车辆的第二位置信息，能够提高车辆的定位信息的准确性，进而提高用户的寻车效率。

25、(5)通过导航路线的引导，能够使得用户快速准确的寻找到车辆，进而提高用户的寻车效率。

26、需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。