一种产品外观三维扫描建模设备

本发明涉及三维建模，具体是一种产品外观三维扫描建模设备。

背景技术：

1、三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于虚拟现实、增强现实领域，对目标物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得目标物体表面的空间坐标，并使用这些空间坐标为目标物体进行建模。

2、目前，市面上所采用的三维扫描设备大多是采用扫描摄像头绕物品转动对其进行扫描，此扫描设备在对一些简单地物品进行扫描时效果较好，而对于一些不规则的产品，其无法精确的扫描到物品的每个角落，致使扫描后得到的建模与实际物品出入较大。

3、因此，有必要提供一种产品外观三维扫描建模设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品外观三维扫描建模设备，包括外壳、支架、放置台、扫描杆以及扫描机构，其中，所述支架固定设置在所述外壳上，所述放置台固定设置在所述支架上，所述支架顶端转动设置有l型扫描杆，所述扫描杆上还设置有导轨，所述导轨上滑动设置有扫描机构；

2、所述导轨由多个滑块构成，相邻两个滑块之间通过橡胶块连接，且，每个所述滑块与所述扫描杆之间通过两个伸缩杆连接。

3、进一步，作为优选，所述扫描机构包括滑座、偏转杆、支杆一以及滚轮，其中，所述偏转杆配置为四个，四个所述偏转杆分别转动设置在所述滑座的四角处，其可沿所述z轴上下偏转，所述偏转杆输出端转动设置有滚轮，所述滑座左右两侧对称固定设置有支杆一，且，位于同一侧的两个所述偏转杆通过弹簧一与所述支杆一连接，所述支杆一内部还开设有滑腔，所述滑腔内部滑动设置有l型支杆二，所述支杆二与支杆一之间通过弹簧二连接；

4、所述导轨左右两侧分别开设有滑轨，且位于同一侧的两个所述滚轮卡入同一条滑轨中，其可沿所述滑轨滚动。

5、进一步，作为优选，所述扫描机构还包括驱动杆以及扫描件，其中，所述扫描件固定设置在所述滑座的前端，所述滑座后端上下两侧分别固定设置有驱动杆，所述驱动杆输出端转动设置有齿轮；

6、所述滑块左右两侧还开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有齿条，两个所述齿轮分别卡入位于其同侧的所述凹槽内并与所述齿条啮合；

7、两个所述驱动杆的位置分别与两个所述凹槽的位置对应。

8、进一步，作为优选，所述弹簧二始终处于拉伸状态，所述滑座可在所述弹簧二的拉力作用下贴紧所述导轨。

9、进一步，作为优选，所述驱动杆可伸缩，且所述齿轮啮合在所述齿条上时，所述驱动杆处于压缩状态；

10、且，两个所述齿轮通过电机二同轴驱动。

11、进一步，作为优选，所述滑块呈菱形。

12、进一步，作为优选，所述扫描件上设置有扫描摄像头以及激光测距传感器；

13、所述支架上还设置有控制器，所述控制器可控制所述伸缩杆的伸缩情况；

14、所述扫描摄像头可初步扫描三维模型的整体形状，并将扫描信息传输至控制器，所述控制器可控制所述伸缩杆进行伸缩，使得所述导轨贴合所述三维模型的外观形状；

15、所述激光测距传感器可进一步检测所述扫描件距离所述三维模型当前扫描点的距离，并将此信息传输至控制器，所述控制器控制所述伸缩杆伸缩，使得所述导轨更加贴合所述三维模型的外观形状。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种产品外观三维扫描建模设备，具备以下有益效果：

17、本发明中，配备了一个l型扫描杆，其可绕待扫描物品360°旋转，使得扫描机构对物品进行全方位的扫描，还配备了由多个滑块与橡胶块构成的柔性导轨，且每个滑块通过两个伸缩杆控制，使得所述导轨能够根据扫描物品的大小和形状进行调整，使其贴合物品的外观形状，进一步使得扫描结构更加精确，此外，所述扫描机构中设置有四个滚轮、两个驱动齿轮以及两个l型支杆，其可将所述扫描机构稳固卡在所述导轨上，使得所述导轨在调整成不同形状时，所述扫描机构均能够沿所述导轨进行滑动。

技术特征：

1.一种产品外观三维扫描建模设备，其特征在于：包括外壳(1)、支架(2)、放置台(3)、扫描杆(4)以及扫描机构(5)，其中，所述支架(2)固定设置在所述外壳(1)上，所述放置台(3)固定设置在所述支架(2)上，所述支架(2)顶端转动设置有l型扫描杆(4)，所述扫描杆(4)上还设置有导轨(6)，所述导轨(6)上滑动设置有扫描机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种产品外观三维扫描建模设备，其特征在于：所述扫描机构(5)包括滑座(51)、偏转杆(52)、支杆一(53)以及滚轮(54)，其中，所述偏转杆(52)配置为四个，四个所述偏转杆(52)分别转动设置在所述滑座(51)的四角处，其可沿所述z轴上下偏转，所述偏转杆(52)输出端转动设置有滚轮(54)，所述滑座(51)左右两侧对称固定设置有支杆一(53)，且，位于同一侧的两个所述偏转杆(52)通过弹簧一(57)与所述支杆一(53)连接，所述支杆一(53)内部还开设有滑腔，所述滑腔内部滑动设置有l型支杆二(58)，所述支杆二(58)与支杆一(53)之间通过弹簧二(59)连接；

3.根据权利要求1所述的一种产品外观三维扫描建模设备，其特征在于：所述扫描机构(5)还包括驱动杆(55)以及扫描件(56)，其中，所述扫描件(56)固定设置在所述滑座(51)的前端，所述滑座(41)后端上下两侧分别固定设置有驱动杆(55)，所述驱动杆(55)输出端转动设置有齿轮；

4.根据权利要求2所述的一种产品外观三维扫描建模设备，其特征在于：所述弹簧二(59)始终处于拉伸状态，所述滑座(51)可在所述弹簧二(59)的拉力作用下贴紧所述导轨(6)。

5.根据权利要求3所述的一种产品外观三维扫描建模设备，其特征在于：所述驱动杆(55)可伸缩，且所述齿轮啮合在所述齿条(64)上时，所述驱动杆(55)处于压缩状态；

6.根据权利要求1所述的一种产品外观三维扫描建模设备，其特征在于：所述滑块呈菱形。

7.根据权利要求3所述的一种产品外观三维扫描建模设备，其特征在于：所述扫描件(56)上设置有扫描摄像头以及激光测距传感器；

技术总结
本发明公开了一种产品外观三维扫描建模设备，包括外壳、支架、放置台、扫描杆以及扫描机构，其中，所述支架固定设置在所述外壳上，所述放置台固定设置在所述支架上，所述支架顶端转动设置有L型扫描杆，所述扫描杆上还设置有导轨，所述导轨上滑动设置有扫描机构，所述导轨由多个滑块构成，相邻两个滑块之间通过橡胶块连接，且，每个所述滑块与所述扫描杆之间通过两个伸缩杆连接。

技术研发人员：王艳锋,高慧良,周敏,刘静,徐徐升
受保护的技术使用者：武汉交通职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14