1.具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于包括水下球体部分和水面甲板机两部分，水下球体与水面甲板机之间通过水声通信的方式进行数据交互；
2.如权利要求1所述具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于所述智能解调算法集成于智能调制解调子模块ⅰ，智能解调算法可基于神经网络设计，ce子网和sd子网，ce子网的输入信号为基带频域信号yd，经过ce子网处理后得到线性最小均方误差lmmse估计值输出x lmmse d，并作为sd子网的其中一个输入端；sd子网同时接收基带频域信号yd作为输入，并输出解调信号x est d。
3.如权利要求1所述具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于所述声信标通过接收外部声触发信号或者由内部高精度时钟同步触发，发射脉冲信号；当智能海底地震仪定位时，声信标产生定位请求脉冲信号，通过声发射子模块ⅰ中的换能器向水面甲板机发射定位请求信号。
4.如权利要求1所述具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于所述电源管理子模块ⅰ将48v电源降压为三路直流电源，分别12v、5v和3.3v，其中12v为数据采集模块供电，5v和3.3v为智能声学模块供电。
5.如权利要求1所述具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于所述电池组采用能量密度较高的18650工业锂电池组。
6.如权利要求1所述具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于所述人机界面控制模块包括人机界面、显示屏接口和spi接口ⅰ/usb接口/串口；人机界面控制模块由spi接口ⅰ/usb接口/串口接收智能传输定位模块的输出信号和主控处理模块的定位解算信息，将状态信息和定位信息显示在人机界面；显示屏接口可用于外部设备连接，方便外部设备与水面甲板机交互信息。
7.如权利要求1所述具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于所述智能传输定位模块包括模拟信号处理模块、信号预处理模块和智能声信号处理模块；
8.如权利要求1所述具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于所述主控处理器包括电源管理子模块ⅱ、定位解算子模块和spi接口ⅱ；电源管理子模块ⅱ用于实现对各个模块电量的分配和控制；定位解算子模块集成加权最小二乘法定位解算方法，用于处理由智能测距子模块去除噪声后的信号，从而获得智能海底地震仪的位置；主控处理器由spi接口ⅱ接收智能声信号处理模块的输出信号，定位解算子模块利用解算算法进行定位解算；将该位置显示在人机界面，实现声学定位。
9.如权利要求1所述具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，其特征在于所述电源模块包括外部直流电源和内部电池组，能使用两种方式对各个模块供电，智能海底地震仪位于海底时，采用内部电池组供电。