图像生成方法及装置与流程

本技术涉及无人机，具体涉及一种图像生成方法及装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，针对各种用途的无人机不断涌现，其中包括一种搭载红外传感器模组的无人机，可以对物体进行远距离的探测，生成物体的热成像图像，并可在热成像图像中显示该物体各个部位的温度信息。

2、目前，搭载红外传感器的无人机通常通过用户在地面手动对地面温湿度进行测量，或者通过显示装置上的传感器进行环境温度的测量，以排除环境信息对物体的热成像图像和温度信息影响，但是由于用户所在的地面的位置与无人机实时位置之间具有误差，不能准确避免环境信息的影响。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了一种图像生成方法及装置，能够减少环境温湿度对红外图像呈现的温度的影响，提高红外图像中温度的准确度。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种图像生成方法，应用于终端设备，所述终端设备与无人机通信连接，所述无人机设置有红外图像传感器及环境检测传感器；所述方法包括：

3、接收所述无人机发送的红外图像及环境温湿度信息；所述红外图像为所述无人机通过所述红外图像传感器采集处理得到，所述环境温湿度信息为所述无人机通过所述环境检测传感器采集得到；

4、根据所述环境温湿度信息对所述红外图像对应的初始温度信息进行温度补偿，得到所述红外图像对应的目标温度信息；

5、依据所述红外图像和所述红外图像对应的目标温度信息生成目标图像。

6、可选的，所述根据所述环境温湿度信息对所述红外图像对应的初始温度信息进行温度补偿，得到所述红外图像对应的目标温度信息，包括：

7、根据预设的温度补偿关系和所述环境温湿度信息，对所述红外图像中各个像素点的初始温度信息进行温度补偿，得到所述红外图像的各个像素点对应的目标温度信息；所述预设的温度补偿关系用于表示在不同环境温湿度下，测量温度相对于实际温度的变化关系。

8、可选的，所述根据预设的温度补偿关系和所述环境温湿度信息对所述红外图像中各个像素点对应的初始温度信息进行温度补偿之前，所述方法还包括：

9、获取样本物体在多个测试环境温湿度信息下分别对应的实际温度和测量温度；

10、根据所述多个测试环境温湿度信息，以及所述多个测试环境温湿度信息下分别对应的实际温度和测量温度，确定出温度补偿关系。

11、可选的，所述根据所述多个测试环境温湿度信息，以及所述多个测试环境温湿度信息下分别对应的实际温度和测量温度，确定出温度补偿关系，包括：

12、根据样本物体在各个所述测试环境温湿度信息下对应的实际温度和测量温度，确定各个所述测试环境温湿度信息下对应的温度偏差值；

13、根据各个所述测试环境温湿度信息对应的测量温度和温度偏差值，确定温度偏差值、测试环境温湿度和测试温度的函数关系，并将所述函数关系作为温度补偿关系。

14、可选的，所述无人机还设置有可见光图像传感器；所述依据所述红外图像和所述红外图像对应的目标温度信息生成目标图像之前，所述方法还包括：

15、接收所述无人机发送的可见光图像；所述可见光图像为所述无人机通过所述可见光图像传感器采集得到；

16、所述依据所述红外图像和所述红外图像对应的目标温度信息生成目标图像包括：

17、将所述可见光图像与所述红外图像进行对齐，以使得所述可见光图像中所述目标物体对应的第一图像区域与所述红外图像中所述目标物体对应的第二图像区域进行配准；

18、根据对齐后的所述可将光图像及环境检测传感器红外图像，以及所述红外图像对应的目标温度信息，生成目标图像。

19、可选的，所述将所述可见光图像与所述红外图像进行对齐之后，还包括：

20、将对齐后的可见光图像和红外图像进行叠加处理，得到叠加图像；在进行叠加处理时，所述可见光图像中目标物体与所述红外图像中的目标物体位置重合；

21、依据所述叠加图像和所述红外图像中各个像素点对应的目标温度信息，生成目标图像。

22、第二方面，本技术实施例提供了一种图像生成方法，应用于无人机，所述无人机设置有红外图像传感器及环境检测传感器，所述无人机与终端设备通信连接；所述方法包括：

23、通过所述红外图像传感器采集处理得到红外图像，并确定所述红外图像对应的初始温度信息；

24、通过所述环境检测传感器采集环境温湿度信息；

25、将所述红外图像、所述红外图像对应的初始温度信息以及所述环境温湿度信息发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述环境温湿度信息对所述红外图像对应的初始温度信息进行温度补偿，得到所述红外图像对应的目标温度信息，并依据所述红外图像和所述红外图像对应的目标温度信息生成目标图像。

26、可选的，所述通过所述红外图像传感器采集处理得到红外图像，包括：

27、通过所述红外图像传感器采集目标物体的辐射参数；

28、根据预设的灰度映射关系，确定与所述辐射参数对应的目标物体的图像灰度信息，所述灰度映射关系用于指示图像灰度信息与辐射参数的映射关系；

29、根据所述目标物体的图像灰度信息对应的灰度梯度区间，确定所述目标物体的图像灰度信息对应的颜色信息，所述灰度梯度区间与所述颜色信息一一对应；

30、根据所述颜色信息生成红外图像。

31、可选的，所述确定所述红外图像对应的初始温度信息，包括：

32、根据预设的温度映射关系和所述辐射参数，确定所述红外图像对应的初始温度信息，所述温度映射关系用于指示初始温度信息与辐射参数的映射关系。

33、第三方面，本技术实施例提供了一种图像生成装置，应用于终端设备，包括：

34、接收模块，用于接收所述无人机发送的红外图像及环境温湿度信息；所述红外图像为所述无人机通过所述红外图像传感器采集处理得到，所述环境温湿度信息为所述无人机通过所述环境检测传感器采集得到；

35、补偿模块，用于根据所述环境温湿度信息对所述红外图像对应的初始温度信息进行温度补偿，得到所述红外图像对应的目标温度信息；

36、生成模块，用于依据所述红外图像和所述红外图像对应的目标温度信息生成目标图像。

37、第四方面，本技术实施例提供了一种图像生成装置，应用于无人机，包括：

38、采集模块，通过所述红外图像传感器采集处理得到红外图像，并确定所述红外图像对应的初始温度信息；通过所述环境检测传感器采集环境温湿度信息；

39、发送模块，用于将所述红外图像、所述红外图像对应的初始温度信息以及所述环境温湿度信息发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述环境温湿度信息对所述红外图像对应的初始温度信息进行温度补偿，得到所述红外图像对应的目标温度信息，并依据所述红外图像和所述红外图像对应的目标温度信息生成目标图像。

40、在本技术实施例中，无人机可以通过红外图像传感器采集处理得到红外图像，并确定红外图像对应的初始温度信息，还可以通过环境检测传感器采集环境温湿度信息，随后可以将红外图像、红外图像的初始温度信息及环境温湿度信息发送给终端设备，使得终端设备可以根据环境温湿度信息对红外图像对应的初始温度信息进行温度补偿，得到红外图像对应的目标温度信息，并根据红外图像和红外图像对应的目标温度信息生成目标图像，通过无人机上设置的温湿度传感器实现了对无人机周围环境的温湿度信息进行测量，进而实现对红外图像的温度信息的补偿，提高了生成的目标图像对应的温度信息的准确度，减少了被测物体的测量温度与实际温度之间的误差。