一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪的制作方法

本发明涉及激光测距仪，具体涉及一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪。

背景技术：

1、随着经济的不断发展，生活水平的不断提高，人们的用电量需求不断增长，目前已有部分变电站的变电设备难以满足日益增长的用电量需求。因此，为缓解供电部门的供电压力，必须对部分变电站进行技术改造、检修，以促进电力企业的供电水平，现阶段变电站技改、检修工程的实施要比新建工程复杂且危险；如对于进入变电站技改、检修工程的机械设备，按绝缘子片数或绝缘子长度自主识别电力线路电压等级，确定对应的允许安全距离，通过激光扫描自动测量机械设备与导线等带电体之间的距离，实现自动判定机械设备等是否已经接近或越过安全距离，以便现场报警及将告警信息向上一级推送，防止机械设备误入带电范围；

2、因而，每年技改、检修工程涉及的变电站多，作业点分散，各个作业点工作量不大，而公司高素质专业人员数量有限的问题需要解决；随着人工智能技术的不断发展，智能机器人、智能机械臂等已在各个行业应用，其中，智能机器狗也在变电站改造中得到应用，通过智能机器狗对施工现场进行监测以及信息反馈，提高施工安全的监督效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪，其可以有效解决背景技术中所提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪，包括激光雷达测距仪本体，还包括与所述激光雷达测距仪本体相连接的测距仪安装定位组件和测距仪安装调节组件，所述测距仪安装调节组件包括横向调节组件和纵向调节组件，所述横向调节组件包括横向固定底板和与所述横向固定底板相连接的外部横向固定套筒，所述外部横向固定套筒中安装有内部横向固定套筒，所述内部横向固定套筒中穿设有横向传动轴，所述横向传动轴的一端连接横向驱动电机，所述横向传动轴的两端分别安装有横向轴承座，所述横向轴承座上连接有横向过渡安装底板；

4、所述纵向调节组件包括与所述横向调节组件相连接的纵向连接件，所述纵向连接件通过纵向连接块连接外部纵向固定套筒，所述外部纵向固定套筒的内部设有纵向过渡调节套筒，所述纵向过渡调节套筒的内部设有内部纵向固定套筒，所述内部纵向固定套筒中穿设有纵向传动轴，所述纵向传动轴的一端连接纵向驱动电机，所述内部纵向固定套筒的外表面开设有纵向固定套筒安装槽，所述纵向过渡调节套筒中开设有套筒调节旋转槽，所述纵向固定套筒安装槽中安装有第一纵向安装底片，所述第一纵向安装底片通过底片连接板连接第二纵向安装底片，所述底片连接板位于所述套筒调节旋转槽的内部，所述第二纵向安装底片与所述外部纵向固定套筒通过套筒紧固螺栓相连接，所述纵向调节组件安装于所述测距仪安装定位组件上。

5、优选地，所述内部横向固定套筒上开设有内部横向螺纹孔，所述外部横向固定套筒上开设有与所述内部横向螺纹孔相配合的外部横向螺纹孔，所述内部横向固定套筒与外部横向固定套筒通过依次穿过外部横向螺纹孔和内部横向螺纹孔的横向紧固螺栓固定在一起。

6、优选地，所述外部横向固定套筒上至少开设有三个以上的外部横向螺纹孔，其中的三个外部横向螺纹孔分别位于所述外部横向固定套筒的两侧和底部。

7、优选地，所述纵向连接件包括两块与横向过渡安装底板相连接的纵向过渡安装底板，两块所述纵向过渡安装底板之间通过纵向安装横板相连接，所述纵向安装横板连接所述纵向连接块。

8、优选地，所述纵向传动轴的两端分别连接纵向轴承座，所述纵向轴承座连接纵向轴承座安装板，所述纵向过渡调节套筒的两端面上分别开设有第一过渡调节套筒螺纹孔，所述纵向轴承座上开设有与所述第一过渡调节套筒螺纹孔相对应的第二过渡调节套筒螺纹孔，过渡调节套筒螺栓将所述纵向过渡调节套筒与所述纵向轴承座固定连接。

9、优选地，所述第一纵向安装底片的厚度小于或等于纵向固定套筒安装槽的厚度，所述第一纵向安装底片上开设有第一纵向螺纹孔，所述第一纵向安装底片通过紧固螺钉固定于纵向固定套筒安装槽的底面上。

10、优选地，所述外部纵向固定套筒上开设有外部纵向螺纹孔，所述第二纵向安装底片上开设有与所述外部纵向螺纹孔相配合的第二纵向螺纹孔，所述套筒紧固螺栓依次穿过外部纵向螺纹孔与所述第二纵向螺纹孔。

11、优选地，所述测距仪安装定位组件包括与所述纵向轴承座安装板相连接的测距仪定位底板，所述测距仪定位底板的下端面上设置有两根以上的定位安装横梁，所述测距仪定位底板的下方设置有安装支撑座，所述安装支撑座的上表面上开设有与所述定位安装横梁相配合的定位安装横梁凹槽，所述安装支撑座上开设有纵向安装通槽，所述定位安装横梁的底部螺纹连接固定立柱，所述固定立柱穿过所述纵向安装通槽后螺纹连接固定底座，所述安装支撑座与所述固定底座之间设置有安装垫块，所述安装垫块固定于固定底座上。

12、优选地，所述固定立柱上套设有沿所述固定立柱运动的限位调节块，所述限位调节块设置于纵向安装通槽中，所述限位调节块两侧分别连接调节块定位片，所述限位调节块的两侧面贴合于所述纵向安装通槽的内壁上，所述调节块定位片的上表面贴合于所述安装支撑座的底面，所述安装支撑座的侧面上开设有第一定位孔，所述限位调节块上开设有第二定位孔，所述安装支撑座与所述限位调节块之间通过紧固螺钉相连接。

13、优选地，还包括过渡底板，所述过渡底板通过螺钉连接激光雷达测距仪本体上，所述横向固定底板通过螺钉连接过渡底板。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、在本发明中，横向驱动电机通过控制横向传动轴转动，进而控制内部横向固定套筒转动并且实现调节激光雷达测距仪本体在x方向上的测量方向和角度；纵向驱动电机通过控制纵向传动轴转动带动内部纵向固定套筒旋转，底片连接板的一端通过第一纵向安装底片连接纵向过渡调节套筒，底片连接板的另一端通过第二纵向安装底片连接外部纵向固定套筒，进而带动底片连接板在纵向过渡调节套筒上开设的套筒调节旋转槽内运动，实现调节激光雷达测距仪本体在y方向上的测量方向和角度，便于实际工作中对现场检测需要，同时，底片连接板、第一纵向安装底片、第二纵向安装底片便于更换、拆卸。

16、2、测距仪安装定位组件、测距仪安装调节组件与激光雷达测距仪本体之间的可拆卸连接，便于非工作状态下对激光雷达测距仪本体的维护工作，也有利于单独对其使用；激光雷达测距仪本体与机器狗安装时，只需要将测距仪定位底板下端面上的定位安装横梁安装于安装支撑座上的定位安装横梁凹槽内，则激光雷达测距仪本体与测距仪定位底板不会沿横向发生移动，再将限位调节块沿固定立柱运动直至限位调节块位于纵向安装通槽中，此时，限位调节块两侧面贴合于纵向安装通槽的内壁上，并且调节块定位片的上表面贴合于安装支撑座的底面，则激光雷达测距仪本体与测距仪定位底板不会沿纵向发生移动，最后将固定底座连接于机器狗上即可，激光雷达测距仪本体安装方便，还可以通过配备相应长度的固定立柱来调节激光雷达测距仪本体的高度以适应不同的施工现场的监测工作。