1.一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,包括激光雷达测距仪本体,其特征在于:还包括与所述激光雷达测距仪本体相连接的测距仪安装定位组件和测距仪安装调节组件,所述测距仪安装调节组件包括横向调节组件和纵向调节组件,所述横向调节组件包括横向固定底板和与所述横向固定底板相连接的外部横向固定套筒,所述外部横向固定套筒中安装有内部横向固定套筒,所述内部横向固定套筒中穿设有横向传动轴,所述横向传动轴的一端连接横向驱动电机,所述横向传动轴的两端分别安装有横向轴承座,所述横向轴承座上连接有横向过渡安装底板;
2.根据权利要求1所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:所述内部横向固定套筒上开设有内部横向螺纹孔,所述外部横向固定套筒上开设有与所述内部横向螺纹孔相配合的外部横向螺纹孔,所述内部横向固定套筒与外部横向固定套筒通过依次穿过外部横向螺纹孔和内部横向螺纹孔的横向紧固螺栓固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:所述外部横向固定套筒上至少开设有三个以上的外部横向螺纹孔,其中的三个外部横向螺纹孔分别位于所述外部横向固定套筒的两侧和底部。
4.根据权利要求2所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:所述纵向连接件包括两块与横向过渡安装底板相连接的纵向过渡安装底板,两块所述纵向过渡安装底板之间通过纵向安装横板相连接,所述纵向安装横板连接所述纵向连接块。
5.根据权利要求3所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:所述纵向传动轴的两端分别连接纵向轴承座,所述纵向轴承座连接纵向轴承座安装板,所述纵向过渡调节套筒的两端面上分别开设有第一过渡调节套筒螺纹孔,所述纵向轴承座上开设有与所述第一过渡调节套筒螺纹孔相对应的第二过渡调节套筒螺纹孔,过渡调节套筒螺栓将所述纵向过渡调节套筒与所述纵向轴承座固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:所述第一纵向安装底片的厚度小于或等于纵向固定套筒安装槽的厚度,所述第一纵向安装底片上开设有第一纵向螺纹孔,所述第一纵向安装底片通过紧固螺钉固定于纵向固定套筒安装槽的底面上。
7.根据权利要求5所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:所述外部纵向固定套筒上开设有外部纵向螺纹孔,所述第二纵向安装底片上开设有与所述外部纵向螺纹孔相配合的第二纵向螺纹孔,所述套筒紧固螺栓依次穿过外部纵向螺纹孔与所述第二纵向螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:所述测距仪安装定位组件包括与所述纵向轴承座安装板相连接的测距仪定位底板,所述测距仪定位底板的下端面上设置有两根以上的定位安装横梁,所述测距仪定位底板的下方设置有安装支撑座,所述安装支撑座的上表面上开设有与所述定位安装横梁相配合的定位安装横梁凹槽,所述安装支撑座上开设有纵向安装通槽,所述定位安装横梁的底部螺纹连接固定立柱,所述固定立柱穿过所述纵向安装通槽后螺纹连接固定底座,所述安装支撑座与所述固定底座之间设置有安装垫块,所述安装垫块固定于固定底座上。
9.根据权利要求8所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:所述固定立柱上套设有沿所述固定立柱运动的限位调节块,所述限位调节块设置于纵向安装通槽中,所述限位调节块两侧分别连接调节块定位片,所述限位调节块的两侧面贴合于所述纵向安装通槽的内壁上,所述调节块定位片的上表面贴合于所述安装支撑座的底面,所述安装支撑座的侧面上开设有第一定位孔,所述限位调节块37上上开设有第二定位孔,所述安装支撑座与所述限位调节块37之间通过紧固螺钉相连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种变电站改造中搭载于机器狗上的激光雷达测距仪,其特征在于:还包括过渡底板,所述过渡底板通过螺钉连接激光雷达测距仪本体上,所述横向固定底板通过螺钉连接过渡底板。