一种基于机器视觉的智能品检机

本发明涉及品检设备，尤其涉及一种基于机器视觉的智能品检机。

背景技术：

1、品检机，也称为自动检测设备或自动检测仪器，是一种用于自动化检测工厂生产出来的产品质量的设备。它通过结合先进的传感技术、成像技术和计算机分析技术，能够检测产品的各个方面，如外观、尺寸、形状、颜色、缺陷等。

2、通过将生产线上的待检产品送入设备内，自动检测，判断产品是否符合要求，并将合格产品发送到下一工艺流程。不合格或不良品则自动进行分离处理或标识，快速处理以减少生产和资源浪费。自动品检机能够快速、高效地检测产品，避免人为误判和漏检，提高产品合格率和生产效率。广泛应用于电子、机械、汽车、医疗、食品、冶金等众多领域。例如对于单张片材产品的品质检测，如单张标签/标签/条码/二维码/吊牌/纸张/卡片/说明书等产品。

3、对于现有的智能品检机器，其在驱动的运行过程中，通过多处设置动力源和制动组件，从而达到理想的控制，但是因此也造成了品检机的结构复杂，控制步骤增多；进一步的，对于料带辊在安装和拆卸过程中，操作难度大，导致品检的整体效率降低。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有自动品检机存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种基于机器视觉的智能品检机，其目的在于解决现有智能品检机的制动结构复杂和料带辊更换难度大的问题。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的智能品检机，此智能品检机包括传送单元和品检单元，其中，传送单元，包括收卷组件和释放组件，以及绕制在所述收卷组件和释放组件上的料带；品检单元，其包括除尘器、吸定台和品检机，所述除尘器设置于所述料带于所述释放组件的输出侧，所述吸定台和品检机对应分布在所述料带的两侧。

5、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：所述收卷组件包括驱动轴、设置于所述驱动轴上的收卷辊，以及设置于所述收卷辊外部的收卷导向辊。

6、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：所述释放组件包括从动轴、与所述从动轴相连的制动件、与所述制动件相连的偏转导向件，以及设置于所述偏转导向件端部的张紧调节件；所述从动轴上套设有收纳辊和锁定套管，所述锁定套管对收纳辊进行限位锁定。

7、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：所述制动件包括与所述从动轴同轴相连的制动盘、能够包覆于所述制动盘外侧壁上的第一制动片和第二制动片、以及分别与所述第一制动片和第二制动片相连的复位弹簧；所述第一制动片和第二制动片关于所述制动盘的圆心镜像对称设置。

8、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：所述偏转导向件包括偏转杆和与所述偏转杆相连的第一连接杆和第二连接杆；所述偏转杆的端部侧壁中沿其轴向开设有收纳槽和沿其径向开设有限位槽，二者垂直相通；所述偏转杆的杆体两端分别设置有第一偏转导向辊和第二偏转导向辊；所述第一连接杆的一端连接于所述第一制动片的端部，另一端连接于所述偏转杆的侧壁上；所述第二连接杆的一端连接于所述第二制动片的端部，另一端连接于所述偏转杆的端部侧壁上。

9、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：所述张紧调节件包括设置于所述收纳槽中的安装块和张紧弹簧，所述张紧弹簧一端与所述安装块相连，以及固定于所述收纳槽槽口处的调节螺栓，所述调节螺栓端部与所述安装块的侧壁接触。

10、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：所述锁定套管包括外套管、设置于所述外套管中部的转动套管、设置于所述外套管内腔侧壁中的挤压锁定片，以及与所述转动套管和挤压锁定片接触相连的挤压块；所述挤压锁定片设置有数量不少于三组。

11、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：所述外套管的管体外侧壁上开设有限位环槽，于所述限位环槽内等间距开设有推动限位槽；所述外套管的内环侧壁的中部两端等间距开设有收纳滑槽，且于所述限位滑槽设置有弹簧；所述挤压锁定片能够滑动于所述收纳滑槽内，且通过其两侧的凸块与弹簧相连并配合滑动于所述限位滑槽内，且通过其两侧的凸块配合滑动于所述限位滑槽内；所述转动套管通过螺纹配合转动于所述限位环槽内，其内环侧壁上开设有适配滑槽；所述挤压块位于所述外套管的内腔侧壁中，其顶部通过连接块贯穿所述推动限位槽延伸于所述适配滑槽内，其端部能够与所述挤压锁定片的端部挤压接触。

12、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：还包括支架单元，包括外框架和设置于所述外框架中的支撑板及辅助导向辊；所述传送单元和品检单元均设置于所述支撑板的侧壁上，且所述支撑板上开设有适配于所述偏转导向件的限位弧槽；所述辅助导向辊分布于所述吸定台的输入侧及输出侧。

13、作为本发明所述基于机器视觉的智能品检机的一种优选方案，其中：所述料带一端绕设于所述收纳辊上，另一端依次与所述第一偏转导向辊、第二偏转导向辊、除尘器、辅助导向辊、吸定台及收卷导向辊转动接触，并最终绕设于所述收卷辊中。

14、本发明的有益效果：

15、本发明中的传送单元用于待检测料带的传送，品检单元则与传送单元配合，将传送过程中的产品进行检测；通过改进传送单元中收纳辊的结构，使其被料带驱动，减少动力源的设置，并且在停止驱动时能够自行制动；并且改善了收纳辊和收卷辊的锁定方式，从而大幅提高料辊的更换效率。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：所述收卷组件(101)包括驱动轴(101a)、设置于所述驱动轴(101a)上的收卷辊(101b)，以及设置于所述收卷辊(101b)外部的收卷导向辊(101c)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：所述释放组件(102)包括从动轴(102a)、与所述从动轴(102a)相连的制动件(102b)、与所述制动件(102b)相连的偏转导向件(102c)，以及设置于所述偏转导向件(102c)端部的张紧调节件(102d)；

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：所述制动件(102b)包括与所述从动轴(102a)同轴相连的制动盘(102b-1)、能够包覆于所述制动盘(102b-1)外侧壁上的第一制动片(102b-2)和第二制动片(102b-3)、以及分别与所述第一制动片(102b-2)和第二制动片(102b-3)相连的复位弹簧(102b-4)；

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：所述偏转导向件(102c)包括偏转杆(102c-1)和与所述偏转杆(102c-1)相连的第一连接杆(102c-2)和第二连接杆(102c-3)；

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：所述张紧调节件(102d)包括设置于所述收纳槽(102c-1a)中的安装块(102d-1)和张紧弹簧(102d-2)，所述张紧弹簧(102d-2)一端与所述安装块(102d-1)相连，以及固定于所述收纳槽(102c-1a)槽口处的调节螺栓(102d-3)，所述调节螺栓(102d-3)端部与所述安装块(102d-1)的侧壁接触。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：所述锁定套管(102f)包括外套管(102f-1)、设置于所述外套管(102f-1)中部的转动套管(102f-2)、设置于所述外套管(102f-1)内腔侧壁中的挤压锁定片(102f-3)，以及与所述转动套管(102f-2)和挤压锁定片(102f-3)接触相连的挤压块(102f-4)；

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：所述外套管(102f-1)的管体外侧壁上开设有限位环槽(102f-1a)，于所述限位环槽(102f-1a)内等间距开设有推动限位槽(102f-1b)；

9.根据权利要求5～8任一所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：还包括支架单元(300)，包括外框架(301)和设置于所述外框架(301)中的支撑板(302)及辅助导向辊(303)；

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的智能品检机，其特征在于：所述料带(103)一端绕设于所述收纳辊(102e)上，另一端依次与所述第一偏转导向辊(p1)、第二偏转导向辊(p2)、除尘器(201)、辅助导向辊(303)、吸定台(202)及收卷导向辊(101c)转动接触，并最终绕设于所述收卷辊(101b)中。

技术总结
本发明涉及品检设备技术领域，公开了一种基于机器视觉的智能品检机，此智能品检机包括传送单元和品检单元，其中，传送单元，包括收卷组件和释放组件，以及绕制在所述收卷组件和释放组件上的料带；品检单元，其包括除尘器、吸定台和品检机，所述除尘器设置于所述料带于所述释放组件的输出侧，所述吸定台和品检机对应分布在所述料带的两侧；本发明中的传送单元用于待检测料带的传送，品检单元则与传送单元配合，将传送过程中的产品进行检测；通过改进传送单元中收纳辊的结构，使其被料带驱动，减少动力源的设置，并且在停止驱动时能够自行制动；并且改善了收纳辊和收卷辊的锁定方式，从而大幅提高料辊的更换效率。

技术研发人员：郭云东,赵艳启,周忠,孔婧
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15