一种管道内部检测设备和检测方法与流程

本发明涉及管道检测，具体是一种管道内部检测设备和检测方法。

背景技术：

1、管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

2、现有的管道内部检测设备一般采用检测小车在管道内部进行行走，采集管道内部的图像进行在线检测，这种检测方式由于检测小车无法在管道内部行走的过程中进行旋转，采集的图像不完整，检测的效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管道内部检测设备和检测方法，以解决上述背景技术中提出由于检测小车无法在管道内部行走的过程中进行旋转，采集的图像不完整，检测的效果不佳的问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种管道内部检测设备，包括机体、受检管道、检测机构、堆放组件、上料组件、两个管道限位组件和两个夹紧组件，两个所述管道限位组件对称设置在机体的顶部，所述受检管道水平放置在两个管道限位组件内，所述检测机构穿过受检管道延伸至受检管道的外部，两个所述夹紧组件对称设置在机体的顶部，并且两个夹紧组件分别对检测机构的两端进行夹紧固定，所述堆放组件安装在机体的后侧外壁上，所述上料组件安装在机体的顶部。

4、进一步的，所述检测机构包括驱动电机、丝杆、检测柱、检测组件、两个横杆和两个行走穿管组件，两个所述行走穿管组件对称设置在受检管道的两侧，每个所述行走穿管组件均包括安装块和四个行走部件，所述安装块呈水平设置，四个所述行走部件分别设置在安装块的四面外壁上，每个所述行走部件均包括螺套、螺杆、调节盘、行走座和行走轮，所述螺套竖直设置在安装块的外壁上，所述螺杆设置在螺套内，并且螺杆的一端延伸至螺套的外部，所述螺杆与螺套螺纹配合，所述调节盘安装在螺杆延伸至螺套外部的一端，所述行走座安装在调节盘上，所述行走轮转动安装在行走座内，所述丝杆转动安装在两个行走穿管组件中的安装块上，所述驱动电机水平设置在其中一个行走穿管组件中的安装块上，并且驱动电机的输出轴与丝杆连接，两个所述横杆对称设置在两个行走穿管组件中的安装块上，所述检测柱滑动安装在两个横杆上，并且检测柱的中心处与丝杆螺纹连接，所述检测组件安装在检测柱上。

5、进一步的，所述检测组件包括转动环、环形齿条、转动电机、转动齿轮和两个图像采集部件，所述转动环转动安装在检测柱的外壁上，所述环形齿条套设在转动环的外壁上，所述转动电机水平设置在检测柱的顶部，所述转动齿轮安装在转动电机的输出轴上，并且转动齿轮与环形齿条啮合，两个所述图像采集部件对称设置在转动环的外壁上。

6、进一步的，每个所述图像采集部件均包括电动推杆、承载板、高清摄像头和补光件，所述电动推杆竖直设置在转动环的外壁上，所述承载板安装在电动推杆的输出端上，所述高清摄像头和补光件安装在承载板的顶部，所述补光件包括调节电机、第一齿轮、主动轮、第二齿轮、从动轮、皮带、两个补光座、两个补光轴、两个补光块和两个补光灯，两个所述补光座对称设置在承载板的顶部，并且两个补光座位于高清摄像头的两侧，两个所述补光轴转动安装在两个补光座的顶端，并且两个补光轴的一端分别延伸至两个补光座的外部，两个所述补光块分别安装在两个补光轴上，两个所述补光灯分别安装在两个补光块上，所述调节电机水平设置在承载板的顶部，所述第一齿轮和主动轮安装在调节电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在其中一个补光轴的端部，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述从动轮安装在另一个补光轴的端部，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部。

7、进一步的，所述机体的顶部设有l型板，所述l型板上对称设置有两个显示屏，两个所述显示屏分别与两个图像采集部件中的高清摄像头无线连接。

8、进一步的，每个所述管道限位组件均包括限位电机、限位齿轮和两个限位部件，两个所述限位部件相对设置在机体的顶部，每个所述限位部件均包括u型架、导轨、限位架、弧形块和移动齿条，所述u型架安装在机体的顶部，所述导轨水平设置在u型架的顶部，所述限位架滑动安装在导轨上，所述弧形块安装在限位架的顶端外壁上，所述移动齿条水平设置在限位架的底端外壁上，所述限位电机竖直设置在机体的顶部，所述限位齿轮安装在限位电机的输出轴上，并且限位齿轮的两侧分别与两个限位部件中的移动齿条啮合。

9、进一步的，每个夹紧组件均包括升降架、升降气缸、滑轨、两个竖杆和两个夹紧部件，两个所述竖杆对称设置在机体的顶部，所述升降架滑动安装在两个竖杆上，所述升降气缸竖直设置在机体的顶部，并且升降气缸的输出端与升降架连接，所述滑轨水平设置在升降架的顶部，两个所述夹紧部件对称设置在升降架的顶部，每个所述夹紧部件均包括夹紧块和液压推杆，所述夹紧块滑动安装在滑轨上，所述液压推杆水平设置在升降架的顶部，并且液压推杆的输出端与夹紧块连接。

10、进一步的，所述堆放组件包括堆放框、抬升板、双向推杆、连接架、抬升架、抬升齿条、抬升座、抬升轴、抬升齿轮、抬升电机、两个抵触板和若干个待检管道，所述堆放框安装在机体的后侧外壁上，所述抬升板滑动安装在堆放框内，所述抬升板上设有两个滑槽，两个所述抵触板分别滑动安装在两个滑槽上，所述双向推杆水平设置在抬升板的底部，并且双向推杆的两端分别与两个抵触板的底端连接，若干个所述待检管道堆放在抬升板上，并且若干个待检管道的两侧分别与两个抵触板抵触，所述连接架安装在抬升板的底部，所述抬升架安装在连接架的底部，所述抬升齿条竖直设置在抬升架的外壁上，所述抬升座安装在机体的后侧外壁上，所述抬升轴转动安装在抬升座内，所述抬升齿轮安装在抬升轴上，并且抬升齿轮与抬升齿条啮合，所述抬升电机水平设置在抬升架的外壁上，并且抬升电机的输出轴与抬升轴连接。

11、进一步的，所述上料组件包括龙门架、丝杆滑台、联动板、两个横板和两个上料轨，两个所述横板对称设置在机体的顶端外壁上，两个所述上料轨分别设置在两个横板的顶部，所述龙门架滑动安装在两个上料轨上，所述龙门架的顶端对称设置有两个上料气缸，所述上料气缸的输出端上设有气夹，所述丝杆滑台水平设置在其中一个横板的顶部，所述联动板安装在丝杆滑台的移动端上，并且联动板与龙门架的底端连接。

12、一种管道内部检测设备的检测方法，包括以下步骤，

13、s1、限位电机带动限位齿轮转动，限位齿轮带动两个限位部件中的移动齿条相对移动，随后两个限位部件中的弧形块相对移动对受检管道进行限位；

14、s2、人工将其中一个行走穿管组件放置在受检管道内，然后推动另一个行走穿管组件移动，直至两个行走穿管组件分别位于受检管道的两端外部；

15、s3、升降气缸带动升降架在两个竖杆上移动，升降架带动两个夹紧部件中的夹紧块移动至合适的高度，然后两个夹紧部件中的液压推杆同步工作带动两个夹紧部件中的夹紧块相对移动，夹紧块相对移动对两个行走穿管组件中的安装块进行夹紧固定；

16、s4、驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动检测柱在两个横杆上水平移动，检测柱水平移动的同时转动电机工作带动转动环转动，转动环带动两个图像采集部件旋转，两个图像采集部件旋转对受检管道内的所有处进行图像采集，两个显示屏对两个图像采集部件采集的图像进行在线显示供检测人员观察；

17、s5、检测完成后两个夹紧组件取消对两个行走穿管组件的夹紧，人工将两个行走穿管组件从受检管道内取出，随后两个管道限位组件取消对受检管道的限位，人工将受检管道移走；

18、s6、堆放组件和上料组件配合将待检管道放置在两个管道限位组件内，方便连续检测。

19、本发明通过改进在此提供一种管道内部检测设备和检测方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

20、其一：本发明通过转动调节盘带动螺杆转动，螺杆转动进行对行走轮的位置进行调节，方便行走轮适应不同内径的受检管道，接着人工将其中一个行走穿管组件放置在受检管道内，然后推动另一个行走穿管组件移动，直至两个行走穿管组件分别位于受检管道的两端外部，然后两个夹紧组件分别对两个行走穿管组件中的安装块进行夹紧固定，接着驱动电机工作带动丝杆转动，丝杆带动检测柱在两个横杆上水平移动，检测柱在受检管道内水平移动的同时检测组件实现旋转，方便检测组件对受检管道中的所有处进行图像采集，提高检测效果。

21、其二：本发明通过电动推杆工作带动承载板移动，承载板带动高清摄像头和补光件移动至合适的位置，然后调节电机工作带动第一齿轮和主动轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，主动轮利用皮带带动从动轮转动，进而两个补光轴分别实现正转和反转，进而两个补光灯分别正转和反转对高清摄像头进行补光，方便高清摄像头对受检管道的内壁进行图像采集。

22、其三：本发明通过双向推杆工作带动两个抵触板在两个滑槽上相对移动，两个抵触板移动至与若干个待检管道的两侧进行抵触，然后抬升电机工作带动抬升轴转动，抬升轴带动抬升齿轮转动，抬升齿轮利用抬升齿条带动抬升架和连接架向上移动，连接架带动抬升板向上移动，抬升板带动若干个待检管道向上移动一定高度，便于上料组件对处于最上方的待检管道进行夹取。