电机测试方法、装置、电子设备及存储介质与流程

文档序号:35073123发布日期:2023-08-09 16:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电机测试方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件,则确定所述电机结束加速状态,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述确定所述电机结束加速状态之后,所述方法还包括:

6.根据权利要求1~5任一所述的方法,其特征在于,所述接收电机控制器反馈的实时电机转速,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述接收所述电机控制器以目标频率反馈的实时电机转速之前,所述方法还包括:

8.一种电机测试装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储计算机程序,其中,所述计算机程序在被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的方法。


技术总结
本申请实施例公开了一种电机测试方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:向电机控制器发送转速指令;接收所述电机控制器反馈的实时电机转速,并根据所述实时电机转速确定所述电机启动的第一时刻;若检测到所述实时电机转速满足所述目标转速对应的转速条件,则确定所述电机结束加速状态,并获取所述电机结束所述加速状态对应的第二时刻;计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时间差,将所述第一时间差作为所述电机的加速响应时间。实施该实施例,能够提高电机测试的便捷性。

技术研发人员:方牧,李陆洋,鲁豫杰,潘磊磊
受保护的技术使用者:未来机器人(深圳)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1