直线电机编码器信号校准方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及直线电机编码器的，尤其是涉及一种直线电机编码器信号校准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、直线电机编码器在长期的使用过程中，其输出的信号可能会发生一些偏差，从而对其负载的运行可能会产生不利影响，也有可能是直线编码器在生产的过程中受加工环境、加工设备的误差或工作人员的失误，导致产品存在偏差。如果上述的这种偏差范围在允许的范围临界点上，就可以不对这种直线电机编码器进行报废处理，而是对其进行校准使其成为合格产品，以节省资源。在对直线电机编码器的进度要求比较高的应用场合，可以为直线电机编码器增加一个校准装置，将直线电机编码器产生的偏差控制在允许的范围内。

2、如何高效、快速地对直线电机编码器的输出信号进行校准是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了高效、快速地直线电机编码器的输出信号进行校准，本技术提供的一种直线电机编码器信号校准方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种直线电机编码器信号校准方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取待测直线电机编码器对应的编码器编号；

3、利用所述编码器编号查找待测直线电机编码器对应的偏差曲线；

4、按照所述偏差曲线调整待测直线电机编码器的参数。

5、通过上述技术方案，输出信号校准系统中事先存储有各种型号的直线电机编码器的偏差曲线，在直线电机编码器的运行过程中，输出信号校准系统按照该款直线电机编码器对应的偏差曲线对直线电机编码器的输出信号进行校准，使其能够在误差范围之内，利用偏差曲线直接校准直线电机编码器的输出信号，减少了采集直线电机编码器的输出信号并与标准的、无偏差的输出信号进行比较，进而完成校准过程所花费的时间，实现了高效、快速的地直线电机编码器的输出信号进行校准的效果。

6、在一个具体的可实施方案中，所述偏差曲线的绘制，具体包括：

7、采集模板直线电机编码器的输出信号，形成采样信号；

8、采集标准直线电机编码器的输出信号，形成标准信号；

9、根据所述采样信号与所述标准信号找寻偏差信号，计算偏差信号对应的偏差值；

10、根据所述偏差值生成偏差曲线。

11、通过上述技术方案，输出信号校准系统采集模板直线电机编码器的输出信号与标准直线电机编码器的输出信号，利用这两种输出信号绘制偏差曲线，使得绘制的偏差曲线与待测直线电机编码器的实际运行情况能够匹配。

12、在一个具体的可实施方案中，在所述按照所述偏差曲线调整待测直线电机编码器的参数之后，还包括：

13、按照预设的抽样频率采集待测直线电机编码器的输出信号，并记为修正信号；

14、判断所述修正信号与所述标准信号之间是否存在偏差信号，并记为修正偏差信号；

15、计算所述修正偏差信号对应的修正偏差值；

16、将所述修正偏差值与预设的偏差允许范围的端点值进行比对，判断所述修正偏差值是否位于所述偏差允许范围内；

17、若不位于，则采用实时校准方案对集待测直线电机编码器的输出信号进行校准。

18、通过上述技术方案，输出信号校准系统在利用偏差曲线对待测直线电机编码器的输出信号进行校准后，还会抽样采集待测直线电机编码器被校准后的输出信号，并与标准信号之间进行对比，以验证按照预设的偏差曲线进行输出信号的校准是否有效，若是按照预设的偏差曲线进行输出信号的校准效果较差，输出信号校准系统则会更换其他输出信号校准方式，尽量使得待测直线电机编码器的输出信号在规定的范围内。

19、在一个具体的可实施方案中，所述采用实时校准方案对集待测直线电机编码器的输出信号进行校准，具体包括：

20、实时采集待测直线电机编码器的输出信号，形成实时采样信号；

21、实时采集标准直线电机编码器的输出信号，形成实时标准信号；

22、根据所述实时采样信号与所述实时标准信号找寻实时偏差信号，计算实时偏差信号对应的实时偏差值；

23、将所述实时偏差值与预设的偏差允许范围的端点值进行比对，判断所述实时偏差值是否位于所述偏差允许范围内；

24、若不位于，则根据所述实时偏差值对待测直线电机编码器的输出信号进行校准。

25、通过上述技术方案，输出信号校准系统实施动态检测直线待测直线电机编码器的输出信号偏差情况，对检测到的信号偏差进行实时处理以保证待测直线电机编码器的输出信号在规定的范围内。

26、在一个具体的可实施方案中，所述根据所述实时偏差值对待测直线电机编码器的输出信号进行校准，具体包括：

27、确定实时偏差值；

28、将所述实时偏差值与预设的偏差分割值进行对比；

29、若所述实时偏差值不小于所述偏差分割值，则对待测直线电机编码器的输出信号进行粗略校准；

30、否则，则对待测直线电机编码器的输出信号进行精细校准。

31、通过上述技术方案，输出信号校准系统将对待测直线电机编码器输出信号的校准过程划分为两个部分分布为粗略校准与精细校准，当输出信号偏差较大时，使用粗略校准；如果输出信号偏差较小时，则采用精细校准，有利于提高整体校准的效率。

32、在一个具体的可实施方案中，所述粗略校准对应的修正值大于所述精细校准对应的修正值。

33、通过上述技术方案，输出信号校准系统在粗略校准中的单次校准幅度大于精细校准中的校准幅度，使得校准方式与当时的信号偏差的大小更加匹配。

34、在一个具体的可实施方案中，在获取待测直线电机编码器对应的编码器编号之后，还包括：

35、根据所述编码器编号查询待测直线电机编码器的运行时长；

36、将所述运行时长与预设的校准分割值进行对比；

37、若所述运行时长达到所述校准分割值，则采用实时校准方案对待测直线电机编码器的输出信号进行校准。

38、通过上述技术方案，输出信号校准系统根据待测直线电机编码器的运行时长来判断是否直接对该直线电机编码器采用实时校准的方式，由于运行时间越长的直线电机编码器出现故障的风险就越高，因此，采用实时校准的方式更加符合直线电机编码器的自身情况。

39、第二方面，本技术提供一种直线电机编码器信号校准装置，采用如下技术方案：所述装置包括：

40、编码器编号确定模块，用于获取待测直线电机编码器对应的编码器编号；

41、偏差曲线查询模块，用于利用所述编码器编号查找待测直线电机编码器对应的偏差曲线；

42、输出信号校准模块，用于按照所述偏差曲线调整待测直线电机编码器的参数。

43、第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种直线电机编码器信号校准方法的计算机程序。

44、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种直线电机编码器信号校准方法的计算机程序。

45、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

46、1.输出信号校准系统中事先存储有各种型号的直线电机编码器的偏差曲线，在直线电机编码器的运行过程中，输出信号校准系统按照该款直线电机编码器对应的偏差曲线对直线电机编码器的输出信号进行校准，使其能够在误差范围之内，利用偏差曲线直接校准直线电机编码器的输出信号，减少了采集直线电机编码器的输出信号并与标准的、无偏差的输出信号进行比较，进而完成校准过程所花费的时间，实现了高效、快速的地直线电机编码器的输出信号进行校准的效果；

47、2.输出信号校准系统在利用偏差曲线对待测直线电机编码器的输出信号进行校准后，还会抽样采集待测直线电机编码器被校准后的输出信号，并与标准信号之间进行对比，以验证按照预设的偏差曲线进行输出信号的校准是否有效，若是按照预设的偏差曲线进行输出信号的校准效果较差，输出信号校准系统则会更换其他输出信号校准方式，尽量使得待测直线电机编码器的输出信号在规定的范围内。