用于称量单独容器的设备和方法以及包括这种设备的套件与流程

本发明涉及一种具有权利要求1的特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的设备、具有权利要求9的特征的套件、以及一种具有权利要求10的特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的方法。

背景技术：

1、药品容器、例如西林瓶或注射器经常被布置在巢件中，例如为了运输目的。为了检查容器的正确填充量，对它们进行称量。容器可以单独从巢件中取出并在称量站称量。替代地，也可以直接在巢件中进行称量。

2、de102016207600a1披露了一种用于称量布置在巢件中的容器的设备。

3、其缺点是，直接在巢件中称量容器会导致容器在称量过程中在巢件中倾斜或靠在巢件上，从而使得称量结果不准确。这可能导致关键的称量错误，特别是对于小容器而言，因为它们的重量非常低。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务是提供一种用于称量布置在巢件中的各个单独的容器、特别是药品容器的设备和方法，以及包括这种设备的套件，同时消除上述缺点。

2、这项任务通过一种具有权利要求1特征的用于称量布置在巢件中的各个单独的容器的设备得到了解决。容器可以是药品容器、例如西林瓶、注射器、筒(karpulen)、包装材料等。容器具有底部区域和盖子区域。特别是，这些容器是条形的。容器可以具有顶端(盖子区域)和底端(底部区域)。容器可以设计成带有护针器的注射器。在这种情况下，护针器的指向重力方向的下端可以代表底部区域。也可以想象，特别是在相对较大的注射器的情况下，注射器的与护针器相邻的区域可以代表底部区域。

3、该设备包括用于称量容器的至少一个称量装置。称量装置具有用于称量容器的至少一个称量传感器和用于接收容器之一的底部区域的至少一个称量接收器。

4、称量装置可以具有多个称量传感器。每个称量传感器可以具有多个称量接收器。例如，可以通过具有多个称量接收器的称量传感器同时对多个容器进行称量。也可以想象，通过称量传感器，一次只能称量一个容器。

5、称量接收器可以设计成印模的形式(条形)。称量接收器可以设计成称量印模的形式。称量接收器可以布置在称量传感器之上(相对于重力方向)，并与之机械地耦接。

6、该设备还包括布置单元。布置单元设置用于将巢件布置在设备中以进行称量过程。例如，布置单元可以设置成操纵装置或机器人或机械臂。

7、该设备设计成使得称量接收器和布置单元被布置成可相对彼此移动，以便能够将布置在布置单元中的巢件中的容器完全移出巢件。

8、在本例中，“完全移出”是指待称量的容器与巢件间隔开，特别是沿重力方向。特别是，待称量的容器布置在巢件之上(相对于重力方向)。

9、这样就可以将容器从巢件完全提出。这就防止了容器被卡住、倾斜和/或靠在巢件中或巢件上。这提高了称量的准确性。特别是，在称量过程中，避免了待称量的容器在巢件中的不确定接触。

10、根据另一个实施例，该设备还可以包括至少一个定心装置，其用于通过称量装置将待称量的容器定心。特别是，定心装置布置成使待通过称量装置称量的容器相对于称量接收器定心。定心装置可设计成使待通过称量装置称量的容器相对于其底部区域定心。定心装置可以设计成在盖子区域和底部区域之间进行定心，以便通过称量装置来称量容器。定心装置可以具有定心接收器，其用于接收待以称量装置称量的容器的盖子区域。

11、定心接收器可以具有接触表面，其特别是与待定心的容器(或其盖子区域)的(全)周向接触。定心接收器和称量接收器在称量前和/或称量过程中可以相互对准布置。定心接收器可以相对于重力方向布置在称量接收器之上，并在巢件或待称量的容器之上。定心接收器设计成使容器的盖子区域均匀地坐落于定心接收器(或接触表面)中，特别是沿着它的周缘位于其中。

12、这样就可以在每一种情况下将容器完全从巢件中提出并定心，特别是相对于相应的称量接收器定心。

13、称量装置、特别是称量接收器与定心装置、特别是定心接收器之间的距离可以是可变的。

14、布置单元可以设计成将用于称量过程的巢件放置在称量装置与定心装置之间、特别是称量接收器与定心接收器之间。

15、布置单元、称量接收器和/或定心接收器可以设计成可沿重力方向移动。这里指的是各个元件之间的相对可移动性。例如，布置单元和称量接收器可以设计成沿重力方向可移动，而定心接收器可以设计成沿重力方向固定(不可移动)。可以想象，称量接收器可以设计成沿重力方向固定(不可移动)，而布置单元和定心接收器可以设计成沿重力方向可移动。还可以想象，布置单元可以设计成沿重力方向固定(不可移动)，而称量接收器和定心接收器可以设计成沿重力方向可移动。

16、布置单元、称量接收器和/或定心接收器可以设计成沿垂直于重力方向的运动方向(水平)移动。

17、上述的相对运动可以用来接收(定位)称量接收器中的容器底部区域或定心接收器中的容器盖区域。

18、根据另一个实施例，称量接收器和/或定心接收器可以设计成可更换的。称量接收器和/或定心接收器可以设计成可更换的，特别是无需工具进行更换。这意味着称量接收器和/或定心接收器可以被更换，例如以适应不同尺寸和格式的容器。

19、根据另一个实施例，该设备可以具有用于更换称量接收器和/或定心接收器的操纵装置。该操纵装置可以设计成机器人或机械臂的形式。这样可以自动更换称量接收器和/或定心接收器。也可以想象，布置单元设置用于更换称量接收器和/或定心接收器。

20、操纵装置可以设计成抓取装置或带有抓取器的机器人(见下文)，以便在称量后将容器从称量装置、特别是称量接收器中移除。

21、根据另一个实施例，定心接收器可以具有至少一个桥接片、特别是四个桥接片，以用于对待称量的容器施加(施加)力、特别是在重力方向施加力，以便使容器返回巢件。这就使得或至少有利于容器返回到巢件中，在巢件中，容器被例如弹性夹子(例如凸耳)或其它保持元件在例如容器的盖子区域(或脖子或颈部区域)处保持。

22、根据另一个实施例，定心接收器可以设计成定心环。这使得滚圆形容器(或具有滚圆形盖子区域的容器)可以通过设计成定心环的定心接收器被最佳地接收或定心。同样可以想象的是，定心接收器可以具有角形(三角形、方形、多边形)或至少部分圆形(半圆形、椭圆形)形状。这使得不同形状的容器可以通过定心接收器被最佳地接收或定心。

23、根据另一个实施例，该设备可以包括抓取装置。抓取装置可设计成在容器称量后从称量装置中移除容器。抓取装置可设计成从称量接收器中移除容器。容器的移除可以通过机械方式或通过负压或真空方式实现。根据上述实施例，抓取装置可以配置成独立的操纵装置。换句话说，抓取装置可以设计成操纵(改变、移除)称量接收器、定心接收器和/或特别是已称量的容器。因此，废品容器可以在称量后被直接移除，这样它们就不会被送回巢件。

24、根据另一个实施例，该设备可以具有填充和/或封闭装置。填充和/或封闭装置可以设计成填充和/或封闭容器，该容器的底部区域被接收到称量接收器中。这样就可以直接在巢件内(或在巢件处)对容器进行填充和/或封闭。因此，例如，填充过程可以借助于称量装置来控制和/或由称量装置控制。

25、替代地或另外地，填充和/或封闭装置可以设计成填充和/或封闭盖子区域被接收在定心接收器中的容器。这样就可以特别精确地填充和/或封闭容器，因为定心接收器可以精确地对正容器的盖子区域。

26、该设备可以具有升降单元。升降单元可以设计成能够与称量接收器和称量传感器机械地解耦。换句话说，通过升降单元，称量接收器可以与称量传感器解耦(被提起)，特别是机械地解耦。升降单元可以布置在称量传感器和称量接收器之间。升降单元可以设计成提升称量接收器(相对于重力方向)，以便在称量接收器与称量传感器之间形成间隙。升降单元可以设计成降低称量接收器(相对于重力方向)，以便在称量接收器与称量传感器之间不产生间隙，特别是称量传感器和称量接收器被布置在相互接触中。升降单元可以是称量装置的一部分。升降单元可以设计成可沿重力方向移动。升降单元可以机械地耦接到称量接收器。

27、例如，当容器、特别是西林瓶形式的容器经由容器主体和颈部之间的被固定在所谓的夹子巢件中，并且必须对抗弹性保持夹子而主动向上压出巢件时，可以使用升降单元。

28、升降单元可以移除称量接收器与称量传感器之间的机械耦接，这样作用在称量接收器上的力就不会传递到称量传感器上，如果负载太高，就会导致过载，从而损坏称量传感器。为了称量容器，可以恢复称量接收器与称量传感器之间的机械耦接，以使得在称量过程中作用在称量接收器上的待称量容器的重量力可以作用(被传递)到称量传感器上，并且可以通过称量传感器对容器进行称量。

29、上述任务还由具有权利要求9的特征的套件解决。该套件包括根据上述实施例的设备、至少一个巢件和布置在巢件中的至少一个容器、特别是药品容器。该容器可以是根据上述实施例的容器。

30、关于该套件可实现的优点，请参考有关该设备的说明。与该设备有关的描述和/或下面解释的措施可用于该套件的进一步设计。

31、上述任务还通过具有权利要求10特征的称量布置在巢件中的各个单独的容器的方法得到解决。容器可以是药品容器、例如西林瓶、注射器、筒、包装材料等。容器具有底部区域和盖子区域。特别是，这些容器是条形的。容器可以具有顶端(盖子区域)和底端(底部区域)。容器可以设计成带有护针器的注射器。在这种情况下，护针器的指向重力方向的下端可以代表底部区域。同样可以想象的是，特别是在相对较大的注射器的情况下，注射器的与护针器相邻的区域可以代表底部区域。

32、该方法包括以下步骤：

33、提供巢件，其中布置有至少一个容器。

34、将待称量的容器的底部区域接收到称量装置的称量接收器中，以便通过称量装置对其进行称量。

35、通过沿重力方向相对移动称量接收器和/或巢件，将待称量的容器从巢件中完全提出。在这样做的时候，这两个元件(巢件或称量接收器)中的第一个可以保持固定(不动)，另一个、即第二个元件可以移动(相对于第一个元件)。移动元件可以连续或分步移动。

36、通过称量装置对从巢件中完全提出的容器进行称量。

37、该方法还可包括以下步骤：

38、将待称量的容器的盖子区域接收到定心接收器中，以便将其定心，特别是相对于称量接收器定心。

39、将待称量的容器从巢件中完全提出，这可以通过沿重力方向相对移动称量接收器、定心接收器和/或巢件来实现。在这样做的时候，这三个元件(巢件、称量接收器或定心接收器)中的一个可以保持固定(不动)，其它两个元件可以移动(相对于彼此)。移动元件可以连续或分步移动。

40、可以想象，待称量的容器首先被从巢件完全提出，然后其盖子区域被接收到定心接收器中，再对提出的容器进行称量。

41、也可以想象，待称量的容器首先被部分提出，然后其盖子区域被接收到定心接收器中，接着容器被完全提出，然后对提出的容器进行称量。因此，在待称量的容器的盖子区域被接收到定心接收器中后，定心接收器的运动可以与称量接收器的运动相关联。换句话说，在待称量的容器的盖子区域被接收到定心接收器中之后，定心接收器和称量接收器可以执行相同的运动。

42、该方法还可包括以下步骤：

43、对已称量的容器施加(施加)力、特别是在重力方向上施加力，使其返回到巢件中。

44、该方法可包括以下步骤：

45、在对容器进行称量后，确定已称量的容器是否为废品容器。

46、从称量接收器中移除被识别为废品容器的容器，以便被识别为废品容器的容器不返回到巢件中。

47、该方法还可包括以下步骤：

48、填充和/或封闭底部区域被接收到称量接收器中的容器。

49、替代地或另外地，填充和/或封闭盖子区域被接收在定心接收器中的容器。

50、根据上述实施例的设备或根据上述实施例的套件可用于执行该方法。

51、关于该方法可实现的优点，请参考关于该设备或该套件的解释。与该设备或该套件有关的描述和/或下面解释的措施可用于该方法的进一步设计。