1.一种隧道内表面轮廓测量系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的隧道内表面轮廓测量系统，其特征在于，所述行走轨道设置为弧形，并且所述行走轨道所在平面与所述隧道的断面平行或者大致平行。
3.如权利要求1所述的隧道内表面轮廓测量系统，其特征在于，所述行走轨道设置于台车或其他行走支架。
4.如权利要求1所述的隧道内表面轮廓测量系统，其特征在于，所述行走轨道沿垂直于其长度方向的截面为工字型或t字型或槽型。
5.如权利要求1所述的隧道内表面轮廓测量系统，其特征在于，所述行走轨道形成有齿形部，所述齿形部的齿平行于或者大致平行于所述隧道的长度方向；或者所述行走轨道设置有链条。
6.如权利要求1-5中任一项所述的隧道内表面轮廓测量系统，其特征在于，所述行走装置包括：
7.一种隧道内表面轮廓测量方法，其特征在于，其包括：
8.如权利要求7所述的隧道内表面轮廓测量方法，其特征在于，还包括：
9.一种隧道内表面轮廓测量方法，其特征在于，其包括：
10.如权利要求9所述的隧道内表面轮廓测量方法，其特征在于，还包括：