一种导航欺骗模拟装置的制作方法

本发明涉及卫星导航，具体涉及一种导航欺骗模拟装置。

背景技术：

1、近年来，国内无人机行业不论军用还是民用领域均得到了快速发展，其应用场景和数量都增长迅速，由于黑飞无人机造成国内外各机场航班延误事件屡见不鲜。同时给中低空及低空空域情况进一步复杂化，给军民用有人飞机及地面人员、财务带来了很大的安全隐患，所以从空域安全、防恐、维护公共治安等方面考虑，急需对无人机飞行采取有效的管控手段，通过技术手段避免其在不被允许空域内飞行。

2、无人机导航欺骗装置采用生成式欺骗干扰的方式生成输出的卫星信号，对无人机卫星导航模块进行干扰，使其按照我方设定的策略离开当前空域，实现诱骗这种导航信号欺骗存储装置首先通过rnss多频天线完成对北斗/gps系统当前状态下各颗可视卫星信号接收，解算出其播放的电文内容；完成上述步骤后，接下来就开始播放欺骗信号的过程，首先按照用户指令建立欺骗的场景，根据构建的卫星位置、播发设备位置和虚假目标的位置关系，计算出各卫星传播的修正延迟参数以及卫星信号强度，确定播发设备输出的各颗卫星信号参数后输出激励信号，最后通过功放及定向天线将信号播发出去。

3、导航欺骗模拟装置首先通过接收并解析当前空况的多系统卫星信号，形成相关的测量和电文信息，再根据需要欺骗的信号特性生成相应的信号场景并通过天线进行播放。目前大部分的导航欺骗模拟装置对于播发的信号没有进行信息及信号层的保存，仅能用于对当前时刻的场景构建，无法无损重构已发生的信号环境，而后端接收此信号进行应用的抗干扰等设备在产品调试或检验验收时，为了评判尺度的一致均需要有固定的场景输出，给很多使用场合带来了不便。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种导航欺骗模拟装置，以解决目前导航欺骗模拟装置仅能用于对当前时刻的场景构建，无法无损重构已发生的信号环境的问题。

2、本发明提供的一种导航欺骗模拟装置，包括：

3、载板；

4、卫星接收板卡，和所述载板互联，用于接收调整信号强度的射频信号，完成原始观测数据输出；

5、信号生成模块，和所述载板互联，用于接收卫星射频信号并定位gps频点接收机和/或北斗频点接收机，实时输出接收卫星情况和定位、测速及授时结果并完成所述gps频点接收机和所述北斗频点接收机的频点信号再生，通过卫星导航发射天线完成信号再生的转发；

6、pcie固态硬盘，和所述载板互联，用于存储卫星的原始观测数据，完成信息层的数据保存；

7、核心板，通过和所述载板对插实现所述核心板与所述信号生成模块、所述pcie固态硬盘的连接，所述核心板用于实现接口通信，

8、所述核心板包括adc电路，所述adc电路用于存储所述导航欺骗模拟装置生成的输出中频信号，完成信号层的数据保存。

9、可选地，所述导航欺骗模拟装置还包括emi滤波器和ac/dc转换器，外部电源输入经所述emi滤波器和所述ac/dc转换器后接入所述载板。

10、可选地，所述载板还包括保护电路，所述保护电路包括防浪涌元件、防反接元件和直流滤波器，所述防浪涌元件、所述防反接元件和所述直流滤波器依次连接，外部电源输入经所述保护电路输出后输入所述dc/dc转换电路。

11、可选地，所述核心板还包括fpga、arm处理器和时钟电路，所述adc电路、所述arm处理器和所述时钟电路均和所述fpga连接。

12、可选地，所述核心板包括电源电路，所述电源电路包括ldo和dc/dc转换电路，其中所述adc电路和所述时钟电路由ldo供电。

13、可选地，所述arm处理器还连接有网络接口、usb接口和vga接口。

14、可选地，所述导航欺骗模拟装置还包括机壳，所述网络接口、所述usb接口和所述vga接口嵌于所述机壳上；所述载板、所述卫星接收板卡、所述信号生成模块、所述pcie固态硬盘和所述核心板均设置于所述机壳内。

15、采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

16、本发明中生成的卫星信号具有两种保存的形式，一种是内部接收机板卡接收调整信号强度的射频信号，完成原始观测数据的输出，并由内部数据存储卡完成试验期间所有卫星原始观测数据的保存；另一种是将设备内部生成的输出中频信号分一路进ad采集电路，由其完成信号层的数据保存。通过以上两种信号与信息层数据的保存，一方面能够很好的查看场景的定位授时情况，另一方面也能够根据采集的中频数据进行场景的再恢复，对于过程中出现的异常情况都能进行闭环恢复及处理。

技术特征：

1.一种导航欺骗模拟装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导航欺骗模拟装置，其特征在于，所述导航欺骗模拟装置还包括emi滤波器和ac/dc转换器，外部电源输入经所述emi滤波器和所述ac/dc转换器后接入所述载板。

3.根据权利要求2所述的导航欺骗模拟装置，其特征在于，所述载板还包括保护电路，所述保护电路包括防浪涌元件、防反接元件和直流滤波器，所述防浪涌元件、所述防反接元件和所述直流滤波器依次连接，外部电源输入经所述保护电路输出后输入所述dc/dc转换电路。

4.根据权利要求1所述的导航欺骗模拟装置，其特征在于，所述核心板还包括fpga、arm处理器和时钟电路，所述adc电路、所述arm处理器和所述时钟电路均和所述fpga连接。

5.根据权利要求4所述的导航欺骗模拟装置，其特征在于，所述核心板包括电源电路，所述电源电路包括ldo和dc/dc转换电路，其中所述adc电路和所述时钟电路由ldo供电。

6.根据权利要求4所述的导航欺骗模拟装置，其特征在于，所述arm处理器还连接有网络接口、usb接口和vga接口。

7.根据权利要求6所述的导航欺骗模拟装置，其特征在于，所述导航欺骗模拟装置还包括机壳，所述网络接口、所述usb接口和所述vga接口嵌于所述机壳上；所述载板、所述卫星接收板卡、所述信号生成模块、所述pcie固态硬盘和所述核心板均设置于所述机壳内。

技术总结
本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种导航欺骗模拟装置，包括载板、卫星接收板卡、信号生成模块、PCIe固态硬盘和核心板；卫星接收板卡和载板互联，用于接收调整信号强度的射频信号，完成原始观测数据输出；信号生成模块和载板互联，用于接收卫星射频信号并定位GPS频点接收机和/或北斗频点接收机，实时输出接收卫星情况；PCIe固态硬盘和载板互联，用于存储卫星的原始观测数据；核心板通过和载板对插实现核心板与信号生成模块、PCIe固态硬盘的连接，核心板包括ADC电路用于存储导航欺骗模拟装置生成的输出中频信号。通过以上两种信号与信息层数据的保存，能够很好的查看场景的定位授时情况，同时也能够根据采集的中频数据进行场景的再恢复。

技术研发人员：汤湘伟,夏继钢,王红敏,闫双山,石洋,吕德利,雷敏,丁钟鸣
受保护的技术使用者：中电科技扬州宝军电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16