1.一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,包括定向辅助组件(1)、导轨结构(2)、雷达主体结构(3)和转轴(4);
2.根据权利要求1所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,在第一滑轨(21)和第二滑轨(22)上还均设有刻度线,所述刻度线以第二基座(24)与定向辅助组件(1)的宽度边相互平行的中心轴线为原点、以第二基座(24)向第一基座(23)延伸的方向以间隔0.5mm的方式依次设置。
3.根据权利要求2所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,在第一基座(23)和第二基座(24)的中心位置处还均设有强制对中器,gnss天线通过强制对中器安装在第一基座(23)和第二基座(24)上,通过读取第一基座(23)所在位置的刻度线值,以获得设置于第一基座(23)上的强制对中器与设置于第二基座(24)上的强制对中器之间的距离。
4.根据权利要求1所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,所述g1和g2均采用rtk的测量方式实现测量,在测量过程中选择在雷达附近架设基站或使用cors实现差分计算。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,所述定向辅助组件(1)包括第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)、第四支柱(14)以及框架(15);所述第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)和第四支柱(14)的一端分别与框架(15)相互固连且与框架(15)所在平面垂直,第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)和第四支柱(14)的另一端分别沿高度方向向下延伸设置。
6.一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向方法,其特征在于,包括以下步骤:
7.根据权利要求6所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向方法,其特征在于,所述步骤二中计算任意一个pi位置的坐标平差值以及圆心c的坐标平差值的具体过程为:
8.根据权利要求7所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向方法,其特征在于,采用最小二乘法等估计方法求出圆心c的坐标平差值以及任意一个pi位置的坐标平差值的具体过程如下:
9.根据权利要求8所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向方法,其特征在于,所述步骤三中计算雷达初始方位角α的具体过程为: