一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置和定向方法与流程

文档序号:36009556发布日期:2023-11-17 02:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,包括定向辅助组件(1)、导轨结构(2)、雷达主体结构(3)和转轴(4);

2.根据权利要求1所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,在第一滑轨(21)和第二滑轨(22)上还均设有刻度线,所述刻度线以第二基座(24)与定向辅助组件(1)的宽度边相互平行的中心轴线为原点、以第二基座(24)向第一基座(23)延伸的方向以间隔0.5mm的方式依次设置。

3.根据权利要求2所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,在第一基座(23)和第二基座(24)的中心位置处还均设有强制对中器,gnss天线通过强制对中器安装在第一基座(23)和第二基座(24)上,通过读取第一基座(23)所在位置的刻度线值,以获得设置于第一基座(23)上的强制对中器与设置于第二基座(24)上的强制对中器之间的距离。

4.根据权利要求1所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,所述g1和g2均采用rtk的测量方式实现测量,在测量过程中选择在雷达附近架设基站或使用cors实现差分计算。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置,其特征在于,所述定向辅助组件(1)包括第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)、第四支柱(14)以及框架(15);所述第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)和第四支柱(14)的一端分别与框架(15)相互固连且与框架(15)所在平面垂直,第一支柱(11)、第二支柱(12)、第三支柱(13)和第四支柱(14)的另一端分别沿高度方向向下延伸设置。

6.一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向方法,其特征在于,包括以下步骤:

7.根据权利要求6所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向方法,其特征在于,所述步骤二中计算任意一个pi位置的坐标平差值以及圆心c的坐标平差值的具体过程为:

8.根据权利要求7所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向方法,其特征在于,采用最小二乘法等估计方法求出圆心c的坐标平差值以及任意一个pi位置的坐标平差值的具体过程如下:

9.根据权利要求8所述的地基圆弧合成孔径雷达初始定向方法,其特征在于,所述步骤三中计算雷达初始方位角α的具体过程为:


技术总结
本发明提供了一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置和定向方法,包括定向辅助组件、导轨结构、雷达主体结构和转轴;雷达主体结构包括雷达摆臂以及通过连接结构与雷达摆臂相互连接的雷达天线,雷达摆臂安装于第二基座上且以转轴为中心在水平方向进行旋转。其定向方法包括:启动G1以采集间隔Δt不间断的采集坐标值(x,y);将G2的旋转起始位置的坐标值设为P<subgt;1</subgt;;驱动雷达摆臂旋转以带动G2进行转动,雷达摆臂在旋转过程中选取N个位置进行暂停,得到均匀分布在G2的旋转轨迹上的P<subgt;i</subgt;个位置;并分别在任意一个P<subgt;i</subgt;位置上均采集m个坐标数据;计算任意一个P<subgt;i</subgt;位置的真实准确坐标值以及圆心C的真实准确坐标值计算得到的是圆心C的坐标平差值和任意一个P<subgt;i</subgt;位置的坐标平差值计算雷达初始方位角α。

技术研发人员:谢翔,杜年春,沈向前,黄毅,傅泓鑫,殷小云
受保护的技术使用者:中铝国际工程股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1