一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置的制作方法

本发明涉及隧道检测，更具体地说，本发明涉及一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置。

背景技术：

1、隧道断面大，受力复杂，需要通过各种检查来保证隧道的运营安全，隧道检查分为：日常检查，定期检查，异常检查。隧道裂缝如不及时发现修补，将会严重威胁隧道的运营安全。

2、隧道的检测部分采用摄像的方式，获取隧道内部的图像数据，然后对图像进行分析，判断是否存在渗漏和裂隙的情况，但是图像获取方式部分通过摄像头简单的直线移动进行大范围的采集，采集操作不够精准，且大范围移动容易存在部分遗漏情况，导致检测时数据的获取不够全面理想，因此需要一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，本发明所要解决的技术问题是：对隧道内图像数据的获取，可能存在遗漏，且较大范围的整体采集数据，采集可能存在精度不够的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，包括移动车架，所述移动车架外开设有导向滑道，所述移动车架内滑动连接有摄像检测探头，所述摄像检测探头外连接有弹性复位装置，所述弹性复位装置连接在移动车架外，所述摄像检测探头外连接有转动收卷装置，所述转动收卷装置连接在移动车架内，所述转动收卷装置外连接有第一传动组件，所述第一传动组件外连接有移动连接装置，所述移动连接装置连接在移动车架下，所述移动连接装置内连接有转动挤压装置，所述转动挤压装置外连接有第二传动组件，所述移动车架下连接有移动轮，所述第二传动组件连接在移动轮外，所述第二传动组件连接在移动车架下。

3、作为本发明的进一步方案：所述弹性复位装置包括支撑块，所述支撑块外连接有第一滑杆，所述第一滑杆外滑动连接有第一滑套，所述第一滑套外连接有延伸板，所述延伸板滑动连接在导向滑道内，所述延伸板与摄像检测探头连接，所述第一滑杆外套设有第一弹性组件，所述第一弹性组件与第一滑套连接。

4、作为本发明的进一步方案：所述转动收卷装置包括牵拉绳，所述牵拉绳与摄像检测探头连接，所述牵拉绳的另一端连接有收卷筒，所述收卷筒外连接有连接轴，所述连接轴外套设有第一轴承，所述第一轴承连接在移动车架内，所述第一传动组件与连接轴连接。

5、作为本发明的进一步方案：所述第一传动组件包括第一旋转链轮，所述第一旋转链轮与转动收卷装置连接，所述第一旋转链轮外连接有第一链条，所述第一链条内套设有第二旋转链轮，所述第二旋转链轮外套设有第二轴承，所述第二轴承连接在移动车架外，所述第二旋转链轮外连接有连接齿轮，所述连接齿轮与移动连接装置连接。

6、作为本发明的进一步方案：所述移动连接装置包括齿板，所述齿板与第一传动组件连接，所述齿板外连接有移动板，所述移动板与转动挤压装置连接，所述齿板外连接有延伸杆，所述延伸杆的底端连接有第二滑套，所述第二滑套内滑动连接有第二滑杆。

7、作为本发明的进一步方案：所述第二滑杆外连接有支撑架，所述支撑架连接在移动车架外，所述转动挤压装置连接在支撑架内，所述支撑架上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第二滑套连接，所述第二滑杆外套设有第二弹性组件，所述第二弹性组件与第二滑套连接。

8、作为本发明的进一步方案：所述转动挤压装置包括驱动组件和旋转轴，所述驱动组件与移动连接装置连接，所述驱动组件的输出轴连接有第一圆盘，所述第一圆盘外连接有第二圆盘，所述第一圆盘外连接有挤压柱，所述挤压柱与移动连接装置连接，所述旋转轴外套设有第三轴承，所述第三轴承连接在移动连接装置内。

9、作为本发明的进一步方案：所述旋转轴外连接有旋转盘，所述旋转盘外开设有四个挤压槽和四个限位槽，所述限位槽与第二圆盘连接，所述第二圆盘外对应挤压柱的位置开设有旋转槽，所述挤压槽的形状与挤压柱的形状相对应，所述旋转盘与第二传动组件连接。

10、作为本发明的进一步方案：所述第二传动组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与转动挤压装置连接，所述第一锥齿轮外啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮外连接有第一传动链轮，所述第一传动链轮外旋转连接有固定板。

11、作为本发明的进一步方案：所述固定板连接在移动车架外，所述第一传动链轮外连接有第二链条，所述第二链条内连接有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接在移动轮外。

12、本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过设置移动车架、移动轮、驱动组件、第一圆盘、第二圆盘、挤压柱、挤压槽、旋转盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿板、连接齿轮，直接控制驱动组件工作，驱动组件控制第一圆盘、第二圆盘和挤压柱转动，挤压柱通过挤压槽控制旋转盘转动，旋转盘通过第二传动组件控制移动轮转动，实现控制移动车架定距向一侧动作，挤压柱与挤压槽分离后会挤压移动板动作，此时移动板通过齿板控制连接齿轮转动，连接齿轮通过第一传动组件控制收卷筒转动，通过牵拉绳拉动摄像检测探头沿着移动车架进行动作，摄像检测探头在移动车架停止后，对隧道内部进行比较全面的图像采集，小范围的全面采集，且精准稳定进行，在一定程度上保证隧道检测时数据的精度；

14、2、本发明通过设置第一滑杆、第一滑套、第一弹性组件、延伸板和导向滑道，在牵拉绳控制摄像检测探头靠近收卷筒移动时，此时第一滑套和延伸板沿着第一滑杆动作，此时第一弹性组件被拉长，在挤压柱远离移动板动作时，此时第二弹性组件带动齿板复位，控制连接齿轮转动，此时收卷筒转动并松开牵拉绳，第一弹性组件用自身弹力带动第一滑套复位，此时实现控制摄像检测探头复位移动，在移动轮和移动车架停止移动时，摄像检测探头实现一次往复动作，对隧道内的对应部位进行较为全面精准的数据采集。

技术特征：

1.一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，包括移动车架(1)，其特征在于：所述移动车架(1)外开设有导向滑道(2)，所述移动车架(1)内滑动连接有摄像检测探头(3)，所述摄像检测探头(3)外连接有弹性复位装置(4)，所述弹性复位装置(4)连接在移动车架(1)外，所述摄像检测探头(3)外连接有转动收卷装置(5)，所述转动收卷装置(5)连接在移动车架(1)内，所述转动收卷装置(5)外连接有第一传动组件(6)，所述第一传动组件(6)外连接有移动连接装置(7)，所述移动连接装置(7)连接在移动车架(1)下，所述移动连接装置(7)内连接有转动挤压装置(8)，所述转动挤压装置(8)外连接有第二传动组件(9)，所述移动车架(1)下连接有移动轮(10)，所述第二传动组件(9)连接在移动轮(10)外，所述第二传动组件(9)连接在移动车架(1)下。

2.根据权利要求1所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述弹性复位装置(4)包括支撑块(41)，所述支撑块(41)外连接有第一滑杆(42)，所述第一滑杆(42)外滑动连接有第一滑套(43)，所述第一滑套(43)外连接有延伸板(45)，所述延伸板(45)滑动连接在导向滑道(2)内，所述延伸板(45)与摄像检测探头(3)连接，所述第一滑杆(42)外套设有第一弹性组件(44)，所述第一弹性组件(44)与第一滑套(43)连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述转动收卷装置(5)包括牵拉绳(51)，所述牵拉绳(51)与摄像检测探头(3)连接，所述牵拉绳(51)的另一端连接有收卷筒(52)，所述收卷筒(52)外连接有连接轴(53)，所述连接轴(53)外套设有第一轴承(54)，所述第一轴承(54)连接在移动车架(1)内，所述第一传动组件(6)与连接轴(53)连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述第一传动组件(6)包括第一旋转链轮(61)，所述第一旋转链轮(61)与转动收卷装置(5)连接，所述第一旋转链轮(61)外连接有第一链条(62)，所述第一链条(62)内套设有第二旋转链轮(63)，所述第二旋转链轮(63)外套设有第二轴承(64)，所述第二轴承(64)连接在移动车架(1)外，所述第二旋转链轮(63)外连接有连接齿轮(65)，所述连接齿轮(65)与移动连接装置(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述移动连接装置(7)包括齿板(71)，所述齿板(71)与第一传动组件(6)连接，所述齿板(71)外连接有移动板(72)，所述移动板(72)与转动挤压装置(8)连接，所述齿板(71)外连接有延伸杆(73)，所述延伸杆(73)的底端连接有第二滑套(74)，所述第二滑套(74)内滑动连接有第二滑杆(75)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述第二滑杆(75)外连接有支撑架(79)，所述支撑架(79)连接在移动车架(1)外，所述转动挤压装置(8)连接在支撑架(79)内，所述支撑架(79)上开设有滑槽(78)，所述滑槽(78)内滑动连接有滑块(77)，所述滑块(77)与第二滑套(74)连接，所述第二滑杆(75)外套设有第二弹性组件(76)，所述第二弹性组件(76)与第二滑套(74)连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述转动挤压装置(8)包括驱动组件(801)和旋转轴(807)，所述驱动组件(801)与移动连接装置(7)连接，所述驱动组件(801)的输出轴连接有第一圆盘(802)，所述第一圆盘(802)外连接有第二圆盘(803)，所述第一圆盘(802)外连接有挤压柱(804)，所述挤压柱(804)与移动连接装置(7)连接，所述旋转轴(807)外套设有第三轴承(808)，所述第三轴承(808)连接在移动连接装置(7)内。

8.根据权利要求7所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述旋转轴(807)外连接有旋转盘(806)，所述旋转盘(806)外开设有四个挤压槽(810)和四个限位槽(809)，所述限位槽(809)与第二圆盘(803)连接，所述第二圆盘(803)外对应挤压柱(804)的位置开设有旋转槽(805)，所述挤压槽(810)的形状与挤压柱(804)的形状相对应，所述旋转盘(806)与第二传动组件(9)连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述第二传动组件(9)包括第一锥齿轮(91)，所述第一锥齿轮(91)与转动挤压装置(8)连接，所述第一锥齿轮(91)外啮合有第二锥齿轮(92)，所述第二锥齿轮(92)外连接有第一传动链轮(93)，所述第一传动链轮(93)外旋转连接有固定板(94)。

10.根据权利要求9所述的一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，其特征在于：所述固定板(94)连接在移动车架(1)外，所述第一传动链轮(93)外连接有第二链条(95)，所述第二链条(95)内连接有第二传动链轮(96)，所述第二传动链轮(96)连接在移动轮(10)外。

技术总结
本发明公开了一种应用于隧道渗漏裂隙的检测装置，具体涉及隧道检测技术领域，包括移动车架，所述移动车架外开设有导向滑道，所述移动车架内滑动连接有摄像检测探头，所述摄像检测探头外连接有弹性复位装置，所述弹性复位装置连接在移动车架外。本发明通过设置移动车架、移动轮、驱动组件、第一圆盘、第二圆盘、挤压柱、挤压槽、旋转盘、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿板、连接齿轮，连接齿轮通过第一传动组件控制收卷筒转动，通过牵拉绳拉动摄像检测探头沿着移动车架进行动作，摄像检测探头在移动车架停止后，对隧道内部进行比较全面的图像采集，小范围的全面采集，且精准稳定进行，在一定程度上保证隧道检测时数据的精度。

技术研发人员：张芷闻,李雨航,袁锐,刘学敏
受保护的技术使用者：湖北沛若建筑工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16