一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法

本发明涉及动态地图，尤其涉及一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法。

背景技术：

1、高精度动态地图作为智能交通、智能城市应用的基础，是随着人工智能技术的发展而逐渐成熟和应用的技术，人工智能技术对高精度地图采集、更新、生产、应用的各个环节发展具有重要的作用，而同样高精度动态地图作为数据内容也应用基于人工智能技术为核心的智能网联汽车运营系统上。

2、随着时代的发展，城市道路的规划，特别是我国现在很多城市在修建地铁、高架等，而且道路上的车辆越来越多，传统通过测绘结合制图工艺生产的矢量地图，由于其为静态地图，已经难以实时对道路的实际情况进行更新，且无法反映出道路的具体情况，导致驾驶员驾驶车辆在道路上行驶容易出现超速、未按指定车道行驶等情况，以及无法对行驶路径进行提前预判，造成驾驶过程中，行驶的道路不通或者极其拥堵等情况。

3、为了解决上述问题，本发明提出一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，包括动态地图生成系统，所述动态地图生成系统包括动态地图模块、准动态地图模块、静态地图模块以及准静态地图模块，其中，

2、所述动态地图模块用于获取驾驶车辆周边的车辆、行人、交通事故实时性高的信息，提高驾驶车辆的中高精度动态地图的实时性，便于驾驶员局部路径规划与决策，提升驾驶过程中的驾驶安全性；

3、所述准动态地图模块用于获取信号灯、动态标识、限制信息和天气能预知的信息，便于驾驶员提前全局路径规划，提升驾驶的安全性和效率；

4、所述静态地图模块用于获取道路网和车道的几何信息，帮助驾驶员进行精确地规划和提前对路况进行预判；

5、所述准静态地图模块用于获取交通标牌、路面标志道路部件信息，便于驾驶员在道路标线磨损及重漆、交通标志牌移位或变形变化时对车辆行驶过程中进行辅助定位，确保驾驶车辆的安全性。

6、作为本发明的优选技术方案，所述限制信息包括道路施工、道路占用、交通管制、道路限行信息。

7、作为本发明的优选技术方案，所述车道的几何信息包括车道数、车道虚实线、车道中心线、车道曲度、车道坡度、车道方向车道原始信息。

8、作为本发明的优选技术方案，所述动态地图生成系统生成高精度动态地图包括以下步骤：

9、s1、通过静态地图采集终端获取城市道路中的静态地图，并通过bim技术对静态地图进行建模，形成具有道路网及车道几何信息的三维立体的模型；

10、s2、通过道路设施采集终端从城市交通信息互联网平台和城市规划信息互联网平台中检索出获取信号灯、动态标识、限制信息和天气能预知的信息，并通过交通情况采集终端从城市交通信息互联网平台中获取交通标牌、路面标志道路部件信息，并实时刷新获取道路拥堵情况、交通事故信息和报警信息，对路况进行预判；

11、s3、通过车载数据采集终端通过车载雷达、摄像头获取驾驶车辆周边的车辆、行人、交通事故实时性高的信息；

12、s4、将步骤s1、s2、和s3通过互联网技术上传至数据处理平台，对获取的数据进行整合处理，并上传至后台管理平台对数据进行审核滤除，过滤掉重复的数据；

13、s5、将过滤后的数据上传至云端计算平台，对数据进行实时计算，并将计算后的数据和原始数据上端至数据整合更新平台，对数据进行整合建模，创建具有天气信息、车道信息、路况信息、交通信号信息的三维模型信息和语音信息，并通过互联网技术传输至车载地图显示终端显示；

14、s6、数据整合更新平台将更新的数据上传至数据库中进行数据存储，用于存储三维地图的基础信息，提高数据整合更新平台更新数据和建立三维模型的速度。

15、作为本发明的优选技术方案，所述步骤s2中交通情况采集终端从城市交通信息互联网平台中获取道路拥堵情况、交通事故信息和报警信息的实时刷新频率为10次/min。

16、作为本发明的优选技术方案，所述步骤s5中，云端计算平台对数据实时计算的频率为10次/min。

17、作为本发明的优选技术方案，所述步骤s2和s5中实时刷新的数据利用基础数据中相应的信息位置，加载到基础数据中，形成基于基础数据的动态信息。

18、作为本发明的优选技术方案，所述步骤s5中，数据整合更新平台在获取到原始数据后，通过从数据库中下载所需创建路段的上一次更新的数据，并通过对比单元对比出原始数据和上一次更新的数据不同位置，对上一次更新的数据中与原始数据中不同的数据进行删除，从原始数据中裁切出不同的数据，并将数据进行整合，形成新的数据，提高建模的效率。

19、本发明提供了一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，具备以下有益效果：

20、1.通过在动态地图生成系统中设置动态地图模块、准动态地图模块、静态地图模块、准静态地图模块，获取驾驶车辆周边的车辆、行人、交通事故实时性高的信息，并获取信号灯、动态标识、限制信息和天气能预知的信息，且获取道路网和车道的几何信息，和获取交通标牌、路面标志道路部件信息，做到动静结合，获取的数据全面，建立的动态地图模型形象，便于驾驶员提前了解驾驶路径上的交通情况，提前对行驶过程中出现的情况进行预判，使驾驶员能够选择最佳的行驶路径，提高驾驶的效率和驾驶的舒适度。

21、2.通过实时从城市交通信息互联网平台上获取最新的道路情况，并通过数据整合更新平台对数据进行实时更新整合，生成动态地图，使整个驾驶过程中，能实时获取驾驶路径上的具体交通情况，使驾驶员提前了解驾驶路径上发生的具体情况，避免更新不及时造成驾驶员行驶上拥堵路段或无法通行的路段上，造成通行的不便，且通过获取处理后的数据上传至数据库中进行存储，作为下次获取处理后的数据的对照数据，并且只需建模修数据改变位置的模型，与上一次的模型进行整合处理，大大地提高了建模的速度，使获取的数据能及时反馈至车载地图显示终端，进而使驾驶员能实时快速获取行驶路径上的交通情况，对通行情况判断准确，进一步提高了驾驶的效率和驾驶的舒适度。

技术特征：

1.一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，包括动态地图生成系统，其特征在于，所述动态地图生成系统包括动态地图模块、准动态地图模块、静态地图模块以及准静态地图模块，其中，

2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，其特征在于，所述限制信息包括道路施工、道路占用、交通管制、道路限行信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，其特征在于，所述车道的几何信息包括车道数、车道虚实线、车道中心线、车道曲度、车道坡度、车道方向车道原始信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，其特征在于，所述动态地图生成系统生成高精度动态地图包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，其特征在于，所述步骤s2中交通情况采集终端从城市交通信息互联网平台中获取道路拥堵情况、交通事故信息和报警信息的实时刷新频率为10次/min。

6.根据权利要求4所述的一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，其特征在于，所述步骤s5中，云端计算平台对数据实时计算的频率为10次/min。

7.根据权利要求4所述的一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，其特征在于，所述步骤s2和s5中实时刷新的数据利用基础数据中相应的信息位置，加载到基础数据中，形成基于基础数据的动态信息。

8.根据权利要求4所述的一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，其特征在于，所述步骤s5中，数据整合更新平台在获取到原始数据后，通过从数据库中下载所需创建路段的上一次更新的数据，并通过对比单元对比出原始数据和上一次更新的数据不同位置，对上一次更新的数据中与原始数据中不同的数据进行删除，从原始数据中裁切出不同的数据，并将数据进行整合，形成新的数据，提高建模的效率。

技术总结
本发明公开了一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，涉及动态地图技术领域，包括动态地图生成系统，所述动态地图模块用于获取驾驶车辆周边的车辆、行人、交通事故实时性高的信息；所述准动态地图模块用于获取信号灯、动态标识、限制信息和天气能预知的信息；所述静态地图模块用于获取道路网和车道的几何信息；所述准静态地图模块用于获取交通标牌、路面标志道路部件信息；通过动静结合，获取的数据全面，建立的动态地图模型形象，并通过实时更新动态地图，能实时获取驾驶路径上的具体交通情况，使驾驶员提前了解驾驶路径上发生的具体情况，使驾驶员能够选择最佳的行驶路径，提高驾驶的效率和驾驶的舒适度。

技术研发人员：郭昕,聂鲁美,刘国军,王金新,张红波,蒋卓,张先贞,吕青,刘源,刘晓敏
受保护的技术使用者：山东理工职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15