1.一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置，其特征在于，包括两辆检测小车(1)，进行脱空缺陷检测时两辆所述检测小车(1)分别设置于待测钢管混凝土(9)的对立面；
2.根据权利要求1所述的一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置，其特征在于，所述跟踪定位装置(4)采用超声波跟踪定位方式实现定位，所述跟踪定位装置(4)包括超声波跟踪发射探头、超声波跟踪接收探头，所述超声波跟踪发射探头、所述超声波跟踪接收探头分别安装于两辆所述检测小车(1)；
3.根据权利要求1所述的一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括涂抹组件(63)，所述涂抹组件(63)包括推杆电机(631)、柱塞筒(632)、油管(633)、油嘴(634)、套管(635)和擦涂件(636)，所述推杆电机(631)与所述柱塞筒(632)固定于所述固定板(61)的顶面，所述柱塞筒(632)包括筒体与柱塞推杆，所述柱塞筒(632)内填充耦合剂，所述推杆电机(631)与所述柱塞推杆相连，所述套管(635)固定于所述固定板(61)的底面，所述超声波传感器(623)能够从所述套管(635)穿出，所述油嘴(634)一端与所述套管(635)固定并贯穿所述套管(635)管壁，另一端通过所述油管(633)与所述柱塞筒(632)连接，所述套管(635)管内的所述油嘴(634)的贯穿处固定设置有所述擦涂件(636)，所述擦涂件(636)为圆环状构件，所述擦涂件(636)为刷毛朝内的圆环形软毛刷或者厚度均匀，厚度范围为1-3mm的软塑料片。
4.根据权利要求1所述的一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置，其特征在于，所述智能控制装置(7)为工控主板，所述工控主板预装有操作系统与控制软件，所述工控主板通过can总线连接所述移动装置(3)、所述跟踪定位装置(4)、所述信号发射接收装置(5)以及所述检测组件(6)。
5.一种钢管混凝土的脱空缺陷检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一所述的一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置，包括以下步骤：