导航路径的确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆与流程

本公开涉及数据处理领域，尤其涉及智能座舱、自动驾驶、车联网、路径规划等。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，目前的高精地图在车辆的自动驾驶过程中起着越来越重要的作用。实际使用时，需要先基于标清地图规划路径，再将标清地图规划的路径和高精地图规划的路径进行匹配，以得到高精地图的导航路径。

技术实现思路

1、本公开提供了一种导航路径的确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

2、根据本公开的一方面，提供了一种导航路径的确定方法，包括：

3、获取标清地图的第一导航路径；

4、在高精地图上对第一导航路径进行地图匹配操作，得到与第一导航路径对应的多条第二导航路径；

5、确定多条第二导航路径和第一导航路径之间的差异度；

6、基于差异度从多条第二导航路径中筛选出目标导航路径。

7、根据本公开的另一方面，提供了一种导航路径的确定装置，包括：

8、获取模块，用于获取标清地图的第一导航路径；

9、匹配模块，用于在高精地图上对第一导航路径进行地图匹配操作，得到与第一导航路径对应的多条第二导航路径；

10、确定模块，用于确定多条第二导航路径和第一导航路径之间的差异度；

11、第一筛选模块，用于基于差异度从多条第二导航路径中筛选出目标导航路径。

12、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

16、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

17、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

18、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括本公开提供的电子设备。

19、本公开实施例中得到的目标导航路径与第一导航路径具有高度的相似性，从而提高路径规划的效率。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种导航路径的确定方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述多条第二导航路径和所述第一导航路径之间的差异度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个道路属性包括以下中的至少两种：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述获取所述第二导航路径和所述第一导航路径之间的多个道路属性之间的偏差，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定所述第一导航路径上的各第一路段在所述第二导航路径上对应的第二路段，得到由对应的第一路段和第二路段构建的路段对，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述在高精地图上对所述第一导航路径进行地图匹配操作，得到与所述第一导航路径对应的多条第二导航路径，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述候选起点集合和所述候选终点集合进行地图匹配操作，得到与所述第一导航路径对应的多条第二导航路径，包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述在高精地图上对所述第一导航路径进行地图匹配操作，得到与所述第一导航路径对应的多条第二导航路径，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述从所述多条候选路径中筛选出与所述第一导航路径对应的多条第二导航路径，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，所述第二导航路径中相邻路段连通。

13.一种导航路径的确定装置，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述确定模块，包括：

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述多个道路属性包括以下中的至少两种：

16.根据权利要求14或15所述的装置，其中，所述第一获取单元，具体用于：

17.根据权利要求16所述的装置，还包括：

18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一获取单元，具体用于：

19.根据权利要求13-18中任一项所述的装置，其中，所述匹配模块，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述处理单元，具体用于：

21.根据权利要求13-20中任一项所述的装置，其中，所述匹配模块，包括：

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述第一筛选单元，具体用于：

23.根据权利要求21所述的装置，还包括第二筛选模块，用于：

24.根据权利要求13-23中任一项所述的装置，所述第二导航路径中相邻路段连通。

25.一种电子设备，包括：

26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

27.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

28.一种车辆，包括如权利要求25所述的电子设备。

技术总结
本公开提供了一种导航路径的确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及数据处理领域，尤其涉及智能座舱、自动驾驶、车联网、路径规划等技术领域。具体实现方案为：获取标清地图的第一导航路径；在高精地图上对第一导航路径进行地图匹配操作，得到与第一导航路径对应的多条第二导航路径；确定多条第二导航路径和第一导航路径之间的差异度；基于差异度从多条第二导航路径中筛选出目标导航路径。本公开实施例中得到的目标导航路径与第一导航路径具有高度的相似性，从而提高路径规划的效率。

技术研发人员：裴新欣,余威
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16