一种旋转变压器的软解码方法与流程

文档序号:37186255发布日期:2024-03-01 12:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:步骤s2中,根据sinθ0与cosθ0的最大值与最小值确定sinθ0与cosθ0归一化的比率,使sinθ0与cosθ0等幅,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:步骤s2中,校正直流分量包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:步骤s2中,校正相位非正交误差包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:步骤s1中,对外包络数据进行滤波采用三阶fir的方式进行滤波,使用当前角度计算,计算数据选用该周期的数据与前三个周期的数据。

6.根据权利要求1所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:步骤s3中,通过pi控制器得到电角频率ω1包括以下步骤:

7.根据权利要求1所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:步骤s3中,通过pi控制器得到电角频率ω1,然后将电角频率ω1输入补偿滤波器的到电角频率ω1',以获得相位裕量并减小高频噪音,再对电角频率ω1'进行积分得到该周期的估算角度θ1。

8.根据权利要求1所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:步骤s3中,对电角频率ω1进行滤波采用二阶低通滤波的方式进行滤波,二阶低通滤波的截止频率设置为70hz。

9.根据权利要求1所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:步骤s1中,获取外包络数据包括以下步骤:

10.根据权利要求9所述的一种旋转变压器的软解码方法,其特征在于:


技术总结
本发明涉及旋转变压器的软解码技术领域,具体涉及一种旋转变压器的软解码方法,包括以下步骤:通过SPWM产生激励信号激励旋转变压器以获取具有位置信息的外包络数据,并对外包络数据进行FIR滤波的步骤;对外包络数据的幅值、直流分量和相位非正交进行校正的步骤;采用锁相环得到转速输出和角度输出的步骤。本发明能够实现对外包络数据的软解码,输出转速和输出角度的准确性高,同时通过FIR滤波的方式对外包络数据进行滤波,滤除了引入的噪声,可以精确控制信号的幅值与相位,对外包络数据的幅值、直流分量和相位非正交进行校正,极大地提高了校正的效率和准确率,以及采用锁相环保证输入频率与输出频率的跟随,可以提高输出转速和输出角度的准确性。

技术研发人员:葛海康,杜朝晖,曹冠晖
受保护的技术使用者:浙江奥思伟尔电动科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/29
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