电子驻车制动系统的自动标定方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及车辆检测，尤其涉及电子驻车制动系统的自动标定方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、电子驻车制动系统(electrical park brake，epb)作为机械拉杆手刹的替代品，通过电子线路控制停车制动。起步时可不用手动关闭电子手刹，踩油门起步时电子手刹会自动关闭。

2、电子驻车制动系统包含诸多参数需要进行调试，目前的调试方式为在实体车辆上安装好电子驻车制动系统后，获取车辆参数与额定标准进行比较。若车辆参数不合格，则人工根据经验对电子驻车制动系统中的参数进行调整。

3、可见，电子驻车制动系统调试依赖人工经验，且由于每次调试均需要通过实体车辆进行实验，耗时较长，调试效率低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电子驻车制动系统的自动标定方法、装置及存储介质，以解决epb标定参数调试效率低的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种电子驻车制动系统的自动标定方法，包括：

3、通过搭建的虚拟标定环境生成epb控制信号；

4、将所述epb控制信息号发送至epb控制器进行初始测试；

5、若初始测试结果不符合额定标准，则对epb标定参数进行调整；

6、在所述epb控制器中根据调整后的epb标定参数进行更新；

7、通过虚拟标定环境进行迭代测试，直至迭代测试结果符合所述额定标准。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种电子驻车制动系统的自动标定装置，包括：

9、信号触发模块，用于通过搭建的虚拟标定环境生成epb控制信号；

10、初始测试模块，用于将所述epb控制信息号发送至epb控制器进行初始测试；

11、调整模块，用于若初始测试结果不符合额定标准，则对epb标定参数进行调整；

12、更新模块，用于在所述epb控制器中根据调整后的epb标定参数进行更新；

13、迭代测试模块，用于通过虚拟标定环境进行迭代测试，直至迭代测试结果符合所述额定标准。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的电子驻车制动系统的自动标定方法。

18、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的电子驻车制动系统的自动标定方法。

19、本发明实施例的技术方案，通过搭建的虚拟标定环境生成epb控制信号；将所述epb控制信息号发送至epb控制器进行初始测试；若初始测试结果不符合额定标准，则对epb标定参数进行调整；在所述epb控制器中根据调整后的epb标定参数进行更新；通过虚拟标定环境进行迭代测试，直至迭代测试结果符合所述额定标准。通过搭建的虚拟标定环境生成epb控制信号，替代目前实体车辆在实体环境中进行测试，实现快速搭建测试工况。由电子设备自动的对epb标定参数进行调整，并根据调整后的epb进行迭代测试，实现自动的调整epb标定参数。epb标定参数迭代测试过程无需人工参与调整，能够实现快速的epb标定参数的调试，提高调试效率。

20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电子驻车制动系统的自动标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对epb标定参数进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待调整epb标定参数进行调，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定待调整epb标定参数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过搭建的虚拟标定环境生成epb控制信号之前，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过搭建的虚拟标定环境生成epb控制信号，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述epb控制信息号发送至epb控制器进行初始测试，包括：

8.一种电子驻车制动系统的自动标定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电子驻车制动系统的自动标定方法。

技术总结
本发明公开了一种电子驻车制动系统的自动标定方法、装置及存储介质。包括：通过搭建的虚拟标定环境生成EPB控制信号；将EPB控制信息号发送至EPB控制器进行初始测试；若初始测试结果不符合额定标准，则对EPB标定参数进行调整；在EPB控制器中根据调整后的EPB标定参数进行更新；通过虚拟标定环境进行迭代测试，直至迭代测试结果符合额定标准。通过搭建的虚拟标定环境生成EPB控制信号，替代目前实体车辆在实体环境中进行测试，实现快速搭建测试工况。由电子设备自动的对EPB标定参数进行调整，并根据调整后的EPB进行迭代测试，实现自动的调整EPB标定参数。EPB标定参数迭代测试过程无需人工参与调整，能够实现快速的EPB标定参数的调试，提高调试效率。

技术研发人员：姜洪伟,张建,李林润,孟祥希,李帅,康宇
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15