一种灯检机的制作方法

本发明涉及灯检机，特别涉及一种灯检机。

背景技术：

1、在食品、药品包装机械领域，灯检机主要用于对灌装好的瓶体进行瓶内可见异物、外观缺陷及封口缺陷的检测，其利用视觉检测原理，计算机分析采集到的图像数据，对灌装好的成品瓶进行判断，并对不合格品进行分类自动剔除。

2、灯检设备一般包括主轴、转盘、以及能够升降的压盘机构，转盘装设于主轴的上部，压盘机构的底端与主轴的顶端分离连接，转盘和压盘采用一个动力，保证其同步运转。专利号为201610300009.3的一种新型自动灯检机，也是采用的上述的灯检设备结构，压盘与转盘采用一个动力，但是由于转盘和压盘重量大，旋转时转动惯量很大，出现碎瓶等异常情况需要停机时不能及时刹住车，导致碎瓶增多。

技术实现思路

1、发明的目的在于提供一种灯检机，解决了现有技术中如何保证灯检机停机时由于转动惯量引起的不能及时刹车的问题。

2、本发明是这样实现的，一种灯检机，包括连接轴、第一转盘、第二转盘、工作台面、机架、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动置于所述连接轴上的第一转盘转动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二转盘与第一转盘同步转动，所述第二转盘与所述第一转盘通过连接轴同轴连接，所述第一转盘置于工作台面上，所述第二驱动机构置于机架上，所述第一转盘上设有旋瓶机构，所述第二转盘上设有压瓶机构，待检测的容器置于旋瓶机构与所述压瓶杆之间。

3、所述第一转盘通过第一驱动机构驱动，第二转盘通过第二驱动机构进行驱动与第一转盘同步旋转，第二驱动机构与机架连接，第一转盘置于工作台面上，从而第一转盘和第二转盘的重力分别由工作台面和机架进行分担，因此，在出现灯检机停机时，第一转盘和第二转盘的重量被分散，转动惯量大大的减小，从而降低了灯检机停机时刹车所需的时间，在遇到故障时，避免由于刹车时间长导致连续碎瓶造成的损失；传动时，通过第一驱动机构和第二驱动机构使得第一转盘和第二转盘同步，使得置于第一转盘上的旋瓶机构与第二转盘上的压瓶机构相对静止，对处于两者之间的待检测容器进行旋转和压瓶，稳定性高；其中第一转盘和第二转盘通过连接轴同轴；相比于现有的第一转盘和第二转盘的分离连接，本发明提供连接轴连接的方式，同心度高，灯检机工作过程中的稳定性更高。

4、本发明的进一步技术方案是：所述压瓶机构包括压瓶杆以及凸轮盘，所述压瓶杆与所述第二转盘连接，所述压瓶杆上的滚轮可沿所述凸轮盘运动，用于压瓶杆升降。

5、通过第二驱动机构使得第二转盘转动，从而压瓶杆通过滚轮在凸轮盘上运动，实现压瓶杆的升降，对处于压瓶机构与旋瓶机构之间的待检测瓶子可压紧。相比于现有的第二转盘整体进行升降的形式，本发明中仅通过压瓶杆对容器进行压紧，降低能源的消耗。

6、本发明的进一步技术方案是：所述压瓶机构还包括置于第二转盘上的环形连接件以及用于驱动所述环形连接件升降的驱动机构，所述环形连接件上升用于带动压瓶杆上升。

7、在需要更换规格件时，通过驱动机构带动环形连接件上升，从而使得压瓶杆全部上升，更换规格件方便，且解决瓶子高度不同的问题。

8、本发明的进一步技术方案是：所述旋瓶机构包括旋瓶驱动、定位板以及旋瓶轴，所述旋瓶驱动输出端与所述旋瓶轴传动连接，所述旋瓶轴穿过定位板与第一转盘上的容器对应设置。

9、旋瓶驱动输出端带动旋瓶轴转动，旋瓶轴与第一转盘上的容器对应设置用于带动容器转动，对容器进行全方位的检测。

10、本发明的进一步技术方案是：所述定位板包括下定位板和上定位板，所述上定位板与所述下定位板上设有同轴的转动连接件，所述旋瓶轴与转动连接件连接，且与所述旋转驱动输出端通过同步带传动。

11、旋转轴上下分别与上定位板以及下定位板通过同轴设置的转动连接件进行连接，稳定性高且高速旋转瓶子时的同心度和定位精度高，降低了高速旋瓶时甩瓶，掉瓶的风险，同时提高了检测的稳定性。

12、本发明的进一步技术方案是：所述下定位板上设有用于调节旋瓶驱动位置的腰型孔。

13、旋转驱动可以沿腰型孔做位置的调节，用于张紧同步带。

14、本发明的进一步技术方案是：所述旋瓶轴在所述旋瓶驱动输出端的一侧。

15、减少空间占用且方便维修和调节。

16、本发明的进一步技术方案是：所述第一驱动机构包括第一伺服电机以及齿轮组，所述第一伺服电机输出端与齿轮组连接，所述齿轮组用于传动。

17、第一伺服电机驱动齿轮组转动，与齿轮组传动使得第一转盘转动，对容器进行输送。

18、本发明的进一步技术方案是：所述齿轮组包括主动齿以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与第一伺服电机输出端连接，所述从动齿轮与第一转盘连接。

19、主动齿套设在第一伺服电机的输出轴上，带动从动齿轮转动，从而使得第一转盘转动。

20、本发明的进一步技术方案是：所述第二驱动机构为第二伺服电机以及传动轴，所述传动轴一端与所述第二伺服电机输出端另一端与第二转盘连接。

21、第二伺服电机远离输出端的一端置于机架上，输出端与第二转盘连接，同时第二转盘与连接轴转动连接，第二转盘的重力通过机架进行承受，与第一转盘的重力分开，减少转动惯性造成的影响。

22、本发明的有益效果：本发明第一转盘通过第一驱动机构驱动，第二转盘通过第二驱动机构进行驱动与第一转盘同步旋转，第二驱动机构与机架连接，第一转盘置于工作台面上，从而第一转盘和第二转盘的重力分别由工作台面和机架进行分担，因此，在出现灯检机停机时，第一转盘和第二转盘的重量被分散，转动惯量大大的减小，从而降低了灯检机停机时刹车所需的时间，在遇到故障时，避免由于刹车时间长导致连续碎瓶造成的损失；传动时，通过第一驱动机构和第二驱动机构使得第一转盘和第二转盘同步，使得置于第一转盘上的旋瓶机构与第二转盘上的压瓶机构相对静止，对处于两者之间的待检测容器进行旋转和压瓶，稳定性高；其中第一转盘和第二转盘通过连接轴同轴；相比于现有的第一转盘和第二转盘的分离连接，本发明提供连接轴连接的方式，同心度高，灯检机工作过程中的稳定性更高。

技术特征：

1.一种灯检机，其特征在于，包括连接轴(9)、第一转盘(8)、第二转盘(11)、工作台面(6)、机架(14)、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动置于所述连接轴(9)上的第一转盘(8)转动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二转盘(11)与第一转盘(8)同步转动，所述第二转盘(11)与所述第一转盘(8)通过连接轴(9)同轴连接，所述第一转盘(8)与工作台面(6)连接，所述第二驱动机构置于机架(14)上，所述第一转盘(8)上设有旋瓶机构(15)，所述第二转盘(11)上设有压瓶机构，待检测的容器置于旋瓶机构(15)与所述压瓶杆(111)之间。

2.根据权利要求1所述的一种灯检机，其特征在于，所述压瓶机构包括压瓶杆(111)以及凸轮盘(112)，所述压瓶杆(111)与所述第二转盘(11)连接，所述压瓶杆(111)上的滚轮可沿所述凸轮盘(112)运动，用于压瓶杆(111)升降。

3.根据权利要求2所述的一种灯检机，其特征在于，所述压瓶机构还包括环形连接件(113)以及用于驱动所述环形连接件(113)升降的驱动组件，所述环形连接件(113)上升用于带动压瓶杆(111)上升。

4.根据权利要求1所述的一种灯检机，其特征在于，所述旋瓶机构(15)包括旋瓶驱动(151)、定位板以及旋瓶轴(153)，所述旋瓶驱动(151)输出端与所述旋瓶轴(153)传动连接，所述旋瓶轴(153)穿过定位板与第一转盘(8)上的容器对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种灯检机，其特征在于，所述定位板包括下定位板(152)和上定位板(154)，所述上定位板(154)与所述下定位板(152)上设有同轴的转动连接件，所述旋瓶轴(153)与转动连接件连接，且与所述旋转驱动(151)输出端通过同步带(155)传动。

6.根据权利要求5所述的一种灯检机，其特征在于，所述下定位板(152)上设有用于调节旋瓶驱动(151)位置的腰型孔。

7.根据权利要求4所述的一种灯检机，其特征在于，所述旋瓶轴(153)在所述旋瓶驱动(151)输出端的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种灯检机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机(2)以及齿轮组，所述第一伺服电机(2)输出端与齿轮组连接，所述齿轮组用于传动。

9.根据权利要求8所述的一种灯检机，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿(3)以及与主动齿轮(3)啮合的从动齿轮(4)，所述主动齿轮(3)与第一伺服电机(2)输出端连接，所述从动齿轮(4)与第一转盘(8)连接。

10.根据权利要求1所述的一种灯检机，其特征在于，所述第二驱动机构为第二伺服电机(13)以及传动轴(12)，所述传动轴(12)一端与所述第二伺服电机(13)输出端另一端与第二转盘(11)连接。

技术总结
本发明公开了一种灯检机，包括连接轴、第一转盘、第二转盘、工作台面、机架、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动置于连接轴上的第一转盘转动，第二驱动机构用于驱动第二转盘与第一转盘同步转动，第二转盘与第一转盘通过连接轴同轴连接，第一转盘置于工作台面上，第二驱动机构置于机架上，第一转盘上设有旋瓶机构，第二转盘上设有压瓶机构，待检测的容器置于旋瓶机构与压瓶杆之间；本发明在出现灯检机停机时，第一转盘和第二转盘的重量被分散，转动惯量大大的减小，从而降低了灯检机停机时刹车所需的时间，在遇到故障时，避免由于刹车时间长导致连续碎瓶造成的损失，灯检机工作过程中的稳定性高。

技术研发人员：邹紫林,罗平,李伟,马一恒
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15