一种用于验证三角测距准确性的方法及系统与流程

文档序号:36887856发布日期:2024-02-02 21:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在驱动相机摄像头拍摄包含所述标靶a和所述标靶b的方位图时,包括:

3.根据权利要求1所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在驱动相机摄像头拍摄包含所述标靶a和所述标靶b的方位图时,包括:

4.根据权利要求3所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在提取所述标靶方位图集中所述标靶a和所述标靶b的特征点时,包括:

5.根据权利要求4所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,所述标靶a和所述标靶b的中心圆点经成像后为类圆形,记作第一类圆形和第二类圆形;

6.根据权利要求5所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在进行像素级粗定位时,包括:

7.根据权利要求1所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在估算所述第一特征点集和所述第二特征点集间的欧式距离时,包括:

8.根据权利要求7所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在得到所述第一特征点集和所述第二特征点集中所包含特征点的三维坐标时,包括:

9.根据权利要求7所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在估算欧式距离时,如公式11所示:

10.一种用于验证三角测距准确性的系统,其特征在于,包括:


技术总结
本发明公开了一种用于验证三角测距准确性的方法及系统,包括:将标靶A和标靶B架设到任意距离,通过干涉测距仪使用激光量测标靶A和标靶B间的实际距离;驱动三角测距系统的相机摄像头拍摄包含标靶A和标靶B的方位图,得到标靶方位图集;提取标靶方位图集中标靶A和标靶B的特征点,分别得到第一特征点集和第二特征点集;根据相机摄像头内外参数据估算第一特征点集和第二特征点集间的欧式距离,得到欧式距离集;将欧式距离集中的欧式距离分别与实际距离进行对比,若两者间的误差均小于阈值,则认为三角测距系统的测量精度是达标的。本发明用于解决现有的校验方法校验精度不足的技术问题,从而达到进一步提高三角测距系统的测距精度的目的。

技术研发人员:杨长洲,程焰彪,张建雄,周锦恒,孙承斌,李文宗
受保护的技术使用者:珠海市华亚智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/1
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