1.一种用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在驱动相机摄像头拍摄包含所述标靶a和所述标靶b的方位图时,包括:
3.根据权利要求1所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在驱动相机摄像头拍摄包含所述标靶a和所述标靶b的方位图时,包括:
4.根据权利要求3所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在提取所述标靶方位图集中所述标靶a和所述标靶b的特征点时,包括:
5.根据权利要求4所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,所述标靶a和所述标靶b的中心圆点经成像后为类圆形,记作第一类圆形和第二类圆形;
6.根据权利要求5所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在进行像素级粗定位时,包括:
7.根据权利要求1所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在估算所述第一特征点集和所述第二特征点集间的欧式距离时,包括:
8.根据权利要求7所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在得到所述第一特征点集和所述第二特征点集中所包含特征点的三维坐标时,包括:
9.根据权利要求7所述的用于验证三角测距准确性的方法,其特征在于,在估算欧式距离时,如公式11所示:
10.一种用于验证三角测距准确性的系统,其特征在于,包括: