一种新型无线键盘自动组装测试线的制作方法

：本发明涉及自动化生产，特指一种新型无线键盘自动组装测试线。

背景技术

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背景技术：

1、键盘是计算机输入设备中的基础，它可以让用户通过按键输入文字、数字和命令，从而与计算机进行交互。键盘是计算机输入的基础，它可以用于文本输入、数据编辑、程序开发等多个方面。无论是早期的机械式键盘还是现代的电容式键盘，它们都是计算机不可或缺的输入设备。

2、传统的键盘组装和测试通常采用人工手动或者半自动完成，需要人工去取放产品，而人工往往伴随着诸多不稳定因素，如产品取放不到位，会造成产品组装和测试异常，传递产品过程中容易刮伤产品，产能不足等等状况。

3、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型无线键盘自动组装测试线。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种新型无线键盘自动组装测试线，包括：载具和用于该载具传送和回流的流水线传输机构，以及依次排列设置于所述流水线传输机构旁侧的装下盖和贴标签机、装铁条和胶条机、软膜贴合组装机、装铁条和锁螺丝机、胶帽压合机、装上盖机、第一载具翻转机、锁后盖螺丝机、第二载具翻转机、rf测试机、ate测试机及aoi测试机，所述装下盖和贴标签机用于将下盖组装到所述载具上，所述软膜贴合组装机与所述装铁条和锁螺丝机之间设置有用于将pcb板安装到所述下盖上并绑定条形码的装pcb工位，所述装铁条和胶条机用于将第一铁条和胶条安装到所述下盖内，所述软膜贴合组装机用于将软膜安装到所述下盖内，所述装铁条和锁螺丝机用于将第二铁条安装到所述胶条上并固定好螺丝，所述装铁条和锁螺丝机与所述胶帽压合机之间设置有用于将橡胶帽安装到所述软膜上的装橡胶工位，所述胶帽压合机用于将所述橡胶帽压紧，所述装上盖机用于将上盖盖合到所述下盖上并压紧，所述第一载具翻转机和所述第二载具翻转机用于将所述载具翻转，所述锁后盖螺丝机用于将所述下盖和所述上盖通过螺钉固定成键盘模组。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述流水线传输机构包括有用于所述载具上料的送料传输线、设置于所述送料传输线下方并用于所述载具回流的回流传输线及设置于所述送料传输线与所述回流传输线两端并用于将所述载具切换传输线的上料载具转移模组和下料载具转移模组，其中，所述送料传输线包括有用于承载所述载具转移的倍速链轨道及用于推动所述载具在所述倍速链轨道上运动的推板机构，该推板机构位于所述上料载具转移模组端并延伸至该上料载具转移模组中。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述装下盖和贴标签机包括有用于支撑所述流水线传输机构的第一机架、设置于所述第一机架旁侧并用于提供所述下盖的下盖供料模组、设置于所述下盖供料模组旁侧并用于将所述下盖组装到所述流水线传输机构上的下盖上料模组、设置于所述下盖上料模组旁侧并用于将所述下盖粘贴标签的贴标签模组、设置于所述流水线传输机构一侧并用于对接转运所述下盖的缓存流水线模组及用于将所述下盖从所述下盖供料模组抓取到所述缓存流水线模组上的搬运机械手，所述下盖供料模组中设置有若干用于承放所述下盖的物料箱。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述装铁条和胶条机包括有用于支撑所述流水线传输机构的第二机架、设置于所述流水线传输机构旁侧并分别用于所述胶条和所述第一铁条供料的第一铁条供料机构和胶条供料机构、以及横跨设置于所述流水线传输机构上并延伸至所述第一铁条供料机构与所述胶条供料机构之间的取料机械手，所述取料机械手上设置有用于分别将所述胶条和所述第一铁条抓取安装到所述下盖上的第一取料装置和第二取料装置，以及用于视觉识别所述下盖上安装位的视觉相机模组。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述软膜贴合组装机包括有用于支撑所述流水线传输机构的第三机架、设置于所述流水线传输机构并用于定位所述软膜的转盘上料模组及设置于所述转盘上料模组旁侧并用于抓取所述软膜组装到所述下盖上的装配机械手，所述转盘上料模组中设置有两个中心对称并交替用于人工放置所述软膜的第一定位工位和第二定位工位，且所述第一定位工位与所述第二定位工位交替位于所述装配机械手下方。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述装铁条和锁螺丝机包括有用于支撑所述流水线传输机构的第四机架、设置于所述流水线传输机构旁侧并用于自动排列送出所述第二铁条的第二铁条供料机构、设置于所述第二铁条供料机构旁侧并用于将所述第二铁条组装到所述下盖上的组装机械手模组、设置于所述流水线传输机构旁侧并用于将所述第二铁条固定在所述下盖上的螺丝锁付机械手及用于向所述螺丝锁付机械手提供螺丝的第一螺丝供料装置，所述第一螺丝供料装置与所述螺丝锁付机械手之间通过软管连接，并采用吹气式上料。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述装上盖机包括有用于支撑所述流水线传输机构的第五机架、设置于所述流水线传输机构旁侧并用于对所述上盖自动传递上料的供料传送模组、设置于所述供料传送模组与所述流水线传输机构之间并用于夹取所述上盖转移的夹取机械手模组、垂直设置于所述流水线传输机构一侧并用于承接传递所述上盖的移裁传送模组、横跨设置于所述流水线传输机构上并用于从所述移裁传送模组上抓取所述上盖组装到所述下盖上的上盖安装机械手模组及设置于所述流水线传输机构上方并用于压紧所述上盖的压合机构。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述第一载具翻转机包括有横跨设置于所述流水线传输机构上的第三支撑架、设置于所述第三支撑架两侧并用于配合夹持所述载具的第一升降模组和第二升降模组及设置于所述第三支撑架两端并配合接过所述载具以驱动其翻转的第一翻转模组和第二翻转模组，其中，所述第一升降模组和所述第二升降模组将所述载具抬升到与所述第一翻转模组和所述第二翻转模组等高，并由所述第一翻转模组和所述第二翻转模组夹持所述载具完成翻转。

10、进一步而言，上述技术方案中，所述锁后盖螺丝机包括有用于支撑所述流水线传输机构的第六机架、设置于所述流水线传输机构旁侧的第一支撑架和第二支撑架、设置于所述第一支撑架上并延伸至所述流水线传输机构上方的第一机械手模组和第二机械手模组、设置于所述第二支撑架上并延伸至所述流水线传输机构上方的第三机械手模组、对称设置于所述第一机械手模组上并用于将螺丝固定到所述上盖和所述下盖上的第一电批和第二电批、对称设置于所述第二机械手模组上并用于将螺丝固定到所述上盖和所述下盖上的第三电批和第四电批、设置于所述第三机械手模组上并用于将螺丝固定到所述上盖和所述下盖上的第五电批及多个设置于所述流水线传输机构旁侧并用于提供螺丝的第二螺丝供料装置，所述第二螺丝供料装置通过管道向所述第一电批、第二电批、第三电批、第四电批及第五电批提供螺丝并通过吹气的方式进行传递。

11、进一步而言，上述技术方案中，所述ate测试机包括有用于支撑所述流水线传输机构的第八机架、设置于所述流水线传输机构旁侧并用于对所述键盘模组进行测试的第一测试模组、设置于所述第一测试模组与所述流水线传输机构之间并用于定位传递所述键盘模组的定位转运平台及用于在所述定位转运平台与所述流水线传输机构之间搬运所述键盘模组的取放料模组，所述定位转运平台上设置有用于与所述键盘模组对接通电和传递数据的自动供电模组。

12、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中采用流水线传输机构将载具依次传送经过装下盖和贴标签机、装铁条和胶条机、软膜贴合组装机、装铁条和锁螺丝机、胶帽压合机、装上盖机、第一载具翻转机、锁后盖螺丝机、第二载具翻转机、rf测试机、ate测试机及aoi测试机，由装下盖和贴标签机将下盖组装到载具上，由装铁条和胶条机将第一铁条和胶条安装到下盖内，由软膜贴合组装机将软膜安装到下盖内，由人工在装pcb工位将pcb板安装到下盖上并绑定条形码，由装铁条和锁螺丝机将第二铁条安装到胶条上并固定好螺丝，由人工在装橡胶工位将橡胶帽安装到软膜上，由胶帽压合机将橡胶帽压紧到按键内，由装上盖机将上盖盖合到下盖上并压紧，由第一载具翻转机将载具翻转，由锁后盖螺丝机用于将下盖和上盖通过螺钉固定成键盘模组，由rf测试机对键盘膜组进行对频测试，由ate测试机对键盘模组进行功能测试，由aoi测试机对键盘模组进行按键印刷质量检测，最后由人工或者机械手从载具上将键盘膜组取出，从而实现键盘模组的自动化组装和检测，大幅提升键盘生产效率，并且无需人工反复搬运载具，降低了劳动强度和企业成本。