1.一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于，包括：载具(a)和用于该载具(a)传送和回流的流水线传输机构(b)，以及依次排列设置于所述流水线传输机构(b)旁侧的装下盖和贴标签机(c)、装铁条和胶条机(d)、软膜贴合组装机(e)、装铁条和锁螺丝机(f)、胶帽压合机(g)、装上盖机(h)、第一载具翻转机(i)、锁后盖螺丝机(j)、第二载具翻转机(k)、rf测试机(l)、ate测试机(m)及aoi测试机(n)，所述装下盖和贴标签机(c)用于将下盖(101)组装到所述载具(a)上，所述软膜贴合组装机(e)与所述装铁条和锁螺丝机(f)之间设置有用于将pcb板安装到所述下盖(101)上并绑定条形码的装pcb工位(p)，所述装铁条和胶条机(d)用于将第一铁条和胶条安装到所述下盖(101)内，所述软膜贴合组装机(e)用于将软膜(104)安装到所述下盖(101)内，所述装铁条和锁螺丝机(f)用于将第二铁条安装到所述胶条上并固定好螺丝，所述装铁条和锁螺丝机(f)与所述胶帽压合机(g)之间设置有用于将橡胶帽安装到所述软膜(104)上的装橡胶工位(q)，所述胶帽压合机(g)用于将所述橡胶帽压紧，所述装上盖机(h)用于将上盖盖合到所述下盖(101)上并压紧，所述第一载具翻转机(i)和所述第二载具翻转机(k)用于将所述载具(a)翻转，所述锁后盖螺丝机(j)用于将所述下盖(101)和所述上盖通过螺钉固定成键盘模组。
2.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述流水线传输机构(b)包括有用于所述载具(a)上料的送料传输线(b1)、设置于所述送料传输线(b1)下方并用于所述载具(a)回流的回流传输线(b2)及设置于所述送料传输线(b1)与所述回流传输线(b2)两端并用于将所述载具(a)切换传输线的上料载具转移模组(b3)和下料载具转移模组(b4)，其中，所述送料传输线(b1)包括有用于承载所述载具(a)转移的倍速链轨道(b5)及用于推动所述载具(a)在所述倍速链轨道(b5)上运动的推板机构(b6)，该推板机构(b6)位于所述上料载具转移模组(b3)端并延伸至该上料载具转移模组(b3)中。
3.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述装下盖和贴标签机(c)包括有用于支撑所述流水线传输机构(b)的第一机架(c9)、设置于所述第一机架(c9)旁侧并用于提供所述下盖(101)的下盖供料模组(c1)、设置于所述下盖供料模组(c1)旁侧并用于将所述下盖(101)组装到所述流水线传输机构(b)上的下盖上料模组(c2)、设置于所述下盖上料模组(c2)旁侧并用于将所述下盖(101)粘贴标签的贴标签模组(c3)、设置于所述流水线传输机构(b)一侧并用于对接转运所述下盖(101)的缓存流水线模组(c4)及用于将所述下盖(101)从所述下盖供料模组(c1)抓取到所述缓存流水线模组(c4)上的搬运机械手(c5)，所述下盖供料模组(c1)中设置有若干用于承放所述下盖(101)的物料箱(c6)。
4.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述装铁条和胶条机(d)包括有用于支撑所述流水线传输机构(b)的第二机架(d1)、设置于所述流水线传输机构(b)旁侧并分别用于所述胶条和所述第一铁条供料的第一铁条供料机构(d3)和胶条供料机构(d4)、以及横跨设置于所述流水线传输机构(b)上并延伸至所述第一铁条供料机构(d3)与所述胶条供料机构(d4)之间的取料机械手(d5)，所述取料机械手(d5)上设置有用于分别将所述胶条和所述第一铁条抓取安装到所述下盖(101)上的第一取料装置(d7)和第二取料装置(d8)，以及用于视觉识别所述下盖(101)上安装位的视觉相机模组(d9)。
5.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述软膜贴合组装机(e)包括有用于支撑所述流水线传输机构(b)的第三机架(e1)、设置于所述流水线传输机构(b)并用于定位所述软膜(104)的转盘上料模组(e3)及设置于所述转盘上料模组(e3)旁侧并用于抓取所述软膜(104)组装到所述下盖(101)上的装配机械手(e4)，所述转盘上料模组(e3)中设置有两个中心对称并交替用于人工放置所述软膜(104)的第一定位工位(e301)和第二定位工位(e302)，且所述第一定位工位(e301)与所述第二定位工位(e302)交替位于所述装配机械手(e4)下方。
6.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述装铁条和锁螺丝机(f)包括有用于支撑所述流水线传输机构(b)的第四机架(f1)、设置于所述流水线传输机构(b)旁侧并用于自动排列送出所述第二铁条的第二铁条供料机构(f3)、设置于所述第二铁条供料机构(f3)旁侧并用于将所述第二铁条组装到所述下盖(101)上的组装机械手模组(f4)、设置于所述流水线传输机构(b)旁侧并用于将所述第二铁条固定在所述下盖(101)上的螺丝锁付机械手(f5)及用于向所述螺丝锁付机械手(f5)提供螺丝的第一螺丝供料装置(f6)，所述第一螺丝供料装置(f6)与所述螺丝锁付机械手(f5)之间通过软管连接，并采用吹气式上料。
7.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述装上盖机(h)包括有用于支撑所述流水线传输机构(b)的第五机架(h1)、设置于所述流水线传输机构(b)旁侧并用于对所述上盖自动传递上料的供料传送模组(h2)、设置于所述供料传送模组(h2)与所述流水线传输机构(b)之间并用于夹取所述上盖转移的夹取机械手模组(h3)、垂直设置于所述流水线传输机构(b)一侧并用于承接传递所述上盖的移裁传送模组(h4)、横跨设置于所述流水线传输机构(b)上并用于从所述移裁传送模组(h4)上抓取所述上盖组装到所述下盖(101)上的上盖安装机械手模组(h5)及设置于所述流水线传输机构(b)上方并用于压紧所述上盖的压合机构(h6)。
8.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述第一载具翻转机(i)包括有横跨设置于所述流水线传输机构(b)上的第三支撑架(i2)、设置于所述第三支撑架(i2)两侧并用于配合夹持所述载具(a)的第一升降模组(i3)和第二升降模组(i4)及设置于所述第三支撑架(i2)两端并配合接过所述载具(a)以驱动其翻转的第一翻转模组(i5)和第二翻转模组(i6)，其中，所述第一升降模组(i3)和所述第二升降模组(i4)将所述载具(a)抬升到与所述第一翻转模组(i5)和所述第二翻转模组(i6)等高，并由所述第一翻转模组(i5)和所述第二翻转模组(i6)夹持所述载具(a)完成翻转。
9.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述锁后盖螺丝机(j)包括有用于支撑所述流水线传输机构(b)的第六机架(j1)、设置于所述流水线传输机构(b)旁侧的第一支撑架(j2)和第二支撑架(j3)、设置于所述第一支撑架(j2)上并延伸至所述流水线传输机构(b)上方的第一机械手模组(j4)和第二机械手模组(j5)、设置于所述第二支撑架(j3)上并延伸至所述流水线传输机构(b)上方的第三机械手模组(j6)、对称设置于所述第一机械手模组(j4)上并用于将螺丝固定到所述上盖和所述下盖(101)上的第一电批(j7)和第二电批(j8)、对称设置于所述第二机械手模组(j5)上并用于将螺丝固定到所述上盖和所述下盖(101)上的第三电批(j9)和第四电批(j10)、设置于所述第三机械手模组(j6)上并用于将螺丝固定到所述上盖和所述下盖(101)上的第五电批(j11)及多个设置于所述流水线传输机构(b)旁侧并用于提供螺丝的第二螺丝供料装置(j12)，所述第二螺丝供料装置(j12)通过管道向所述第一电批(j7)、第二电批(j8)、第三电批(j9)、第四电批(j10)及第五电批(j11)提供螺丝并通过吹气的方式进行传递。
10.根据权利要求1所述的一种新型无线键盘自动组装测试线，其特征在于：所述ate测试机(m)包括有用于支撑所述流水线传输机构(b)的第八机架(m1)、设置于所述流水线传输机构(b)旁侧并用于对所述键盘模组进行测试的第一测试模组(m2)、设置于所述第一测试模组(m2)与所述流水线传输机构(b)之间并用于定位传递所述键盘模组的定位转运平台(m3)及用于在所述定位转运平台(m3)与所述流水线传输机构(b)之间搬运所述键盘模组的取放料模组(m4)，所述定位转运平台(m3)上设置有用于与所述键盘模组对接通电和传递数据的自动供电模组(m5)。