单稳态换挡器标定方法、单稳态换挡器及存储介质与流程

本技术涉及单稳态换挡器，特别涉及一种单稳态换挡器标定方法、单稳态换挡器及存储介质。

背景技术：

1、由于杆式电子换挡器的产品误差、机械公差和安装误差等等原因，每个杆式电子换挡器的各个位置的角度存在未知偏差，为了能消除这种未知偏差，就要对每个杆式电子换挡器进行标定，以达到精准换挡。当前最普遍的杆式电子换挡器标定方式就是用上位机通过uds协议的服务来发出请求，作业员手动或通过机械臂依次将杆式电子换挡器置于不同的换挡位置，每到一个换挡位置上就要通过标定软件从杆式电子换挡器内部的霍尔芯片读取当前换挡位置的角度值作为当前位置的霍尔角度标定值并发给杆式电子换挡器保存起来。

2、然而当已经装车的杆式电子换挡器标定出现问题需要重新标定时，需要借助上位机和标定软件重新标定，车主难以自行重新标定。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种单稳态换挡器标定方法、单稳态换挡器及存储介质，能够解决单稳态换挡器装车后重新标定不便的问题。

2、根据本技术第一方面实施例的单稳态换挡器标定方法，应用于单稳态换挡器，所述单稳态换挡器包括球头、杆体、感应件、电路板和电源，所述球头上设置有插座和显示模块，所述显示模块电性连接所述插座，所述杆体上设置有插头，所述插头与所述插座插接，所述插头包括地线端子、触发端子和显示信号端子，所述电路板设置在所述杆体内，电路板上设有触发电路和控制单元，所述感应件的输出端电性连接所述控制单元的输入端以用于检测所述杆体的位置，所述触发电路的输入端电性连接所述触发端子，所述触发电路的输出端电性连接所述控制单元的输入端，所述控制单元的输出端电性连接所述显示信号端子，当拔出所述球头，短接所述地线端子和所述触发端子，所述触发电路输出低电平至所述控制单元，包括：

3、所述单稳态换挡器包括初始位置、第一换挡位置、第二换挡位置、第三换挡位置和第四换挡位置，当检测到触发电路输出电平为低电平，进入挡位标定模式，提示用户分别将单稳态换挡器推动至所述第一换挡位置、所述第二换挡位置、所述第三换挡位置和所述第四换挡位置，并读取所述感应件对应的感应值；

4、以所述感应值作为标定值保存至ecu。

5、根据本技术第一方面实施例的单稳态换挡器标定方法，至少具有如下有益效果：

6、用户拔出球头后，短接杆体插头的地线端子和触发端子，触发电路输出低电平至控制单元，控制单元进入挡位标定模式，提示用户分别将单稳态换挡器推动至所述第一换挡位置、所述第二换挡位置、所述第三换挡位置和所述第四换挡位置，并读取所述感应件对应的感应值，以所述感应值作为标定值保存至ecu，完成标定。本技术第一方面实施例的单稳态换挡器标定方法，相较于传统的挡位标定技术，不用借助上位机和标定软件，操作简单，便于用户自行重新标定。

7、根据本技术的一些实施例，所述当检测到触发电路输出电平为低电平，进入挡位标定模式，包括：

8、若所述触发电路输出低电平，且持续时间大于预设触发时间，待所述触发电路停止输出低电平后，进入所述挡位标定模式。

9、根据本技术的一些实施例，所述提示用户分别将单稳态换挡器推动至所述第一换挡位置、所述第二换挡位置、所述第三换挡位置和所述第四换挡位置，并读取所述感应件对应的感应值，包括：

10、读取单稳态换挡器在初始位置时所述感应件的第一感应值；

11、提示用户将单稳态换挡器置于所述第一换挡位置并开始计时，在预设第一等待时间内读取所述感应件的第二感应值；

12、待所述预设第一等待时间结束，提示用户将单稳态换挡器置于所述第二换挡位置并开始计时，在预设第二等待时间内读取所述感应件的第三感应值；

13、待所述预设第二等待时间结束，提示用户将单稳态换挡器置于所述第三换挡位置并开始计时，在预设第三等待时间内读取所述感应件的第四感应值；

14、待所述预设第三等待时间结束，提示用户将单稳态换挡器置于所述第四换挡位置并开始计时，在预设第四等待时间内读取所述感应件的第五感应值。

15、根据本技术的一些实施例，以所述感应值作为标定值保存至ecu，包括：

16、以所述第一感应值作为初始位置标定值保存至所述ecu；

17、以所述第二感应值作为所述第一换挡位置标定值保存至所述ecu；

18、以所述第三感应值作为所述第二换挡位置标定值保存至所述ecu；

19、以所述第四感应值作为所述第三换挡位置标定值保存至所述ecu；

20、以所述第五感应值作为所述第四换挡位置标定值保存至所述ecu。

21、根据本技术的一些实施例，所述提示用户分别将单稳态换挡器推动至所述第一换挡位置、所述第二换挡位置、所述第三换挡位置和所述第四换挡位置，包括：

22、所述显示模块包括多个与所述单稳态换挡器的挡位一一对应的led灯，所述挡位包括p挡、r挡、n挡和d挡，控制所述p挡对应的所述led灯闪烁，持续时间为预设第一显示时间；

23、待所述预设第一显示时间结束，控制所述r挡对应的所述led灯闪烁，持续时间为预设第二显示时间；

24、待所述预设第二显示时间结束，控制所述n挡对应的所述led灯闪烁，持续时间为预设第三显示时间；

25、待所述预设第三显示时间结束，控制所述d挡对应的所述led灯闪烁，持续时间为预设第四显示时间。

26、根据本技术的一些实施例，以所述感应值作为标定值保存至ecu之后，还包括：

27、控制所述p挡、所述r挡、所述n挡和所述d挡对应的led灯同时点亮，持续时间为预设第五显示时间，提示用户标定成功。

28、根据本技术的一些实施例，所述当检测到触发电路输出电平为低电平，进入挡位标定模式，还包括：

29、当检测到触发电路输出电平为低电平，多个所述led灯同时闪烁，进入挡位标定模式。

30、根据本技术第二方面实施例的单稳态换挡器，包括：

31、球头，所述球头上设置有插座和显示模块，所述显示模块电性连接所述插座；

32、杆体，所述杆体上设置有插头，所述插头与所述插座插接，所述插头包括地线端子、触发端子和显示信号端子；

33、电路板，所述电路板设置在所述杆体内，电路板上设有触发电路和控制单元，所述触发电路的输入端电性连接所述触发端子，所述触发电路的输出端电性连接所述控制单元的输入端，所述控制单元的输出端电性连接所述显示信号端子，所述控制单元用于执行如上述的单稳态换挡器标定方法；

34、感应件，所述感应件的输出端电性连接所述控制单元的输入端以用于检测所述杆体的位置；

35、电源，用于供电。

36、根据本技术第二方面实施例的单稳态换挡器，至少具有如下有益效果：

37、用户拔出球头后，短接杆体插头的地线端子和触发端子，触发电路输出低电平至控制单元，控制单元进入挡位标定模式，提示用户分别将单稳态换挡器推动至所述第一换挡位置、所述第二换挡位置、所述第三换挡位置和所述第四换挡位置，并读取所述感应件对应的感应值，以所述感应值作为标定值保存至ecu，完成标定。本技术第二方面实施例的单稳态换挡器，相较于传统的挡位标定技术，不用借助上位机和标定软件，操作简单，便于用户自行重新标定。

38、根据本技术的一些实施例，所述触发电路包括第一电阻，所述第一电阻的一端连接所述电源，所述第一电阻的另一端连接所述触发端子，所述第一电阻的另一端连接控制单元。

39、根据本技术第三方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述的单稳态换挡器标定方法。

40、根据本技术第三方面实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：

41、用户拔出球头后，短接杆体插头的地线端子和触发端子，触发电路输出低电平至控制单元，控制单元进入挡位标定模式，提示用户分别将单稳态换挡器推动至所述第一换挡位置、所述第二换挡位置、所述第三换挡位置和所述第四换挡位置，并读取所述感应件对应的感应值，以所述感应值作为标定值保存至ecu，完成标定。本技术第三方面实施例的计算机可读存储介质，相较于传统的挡位标定技术，不用借助上位机和标定软件，操作简单，便于用户自行重新标定。

42、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。